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公开(公告)号:CN114738037A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210467337.8
申请日:2022-04-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非煤矿山井下喷洒水降尘系统,该系统通过人员和车辆检测系统、粉尘传感器、人员和车辆检测传感器、定时器和PLC控制器智能控制喷洒水降尘装置对巷道内进行喷洒水作业,降低了巷道产生粉尘的可能性,大幅度降低了巷道洒水降尘成本,该系统实现了对喷洒水装置的智能启、停和对巷道的按需洒水。同时,粉尘、定时器、人员和车辆激光测距雷达等多种检测元件的引入及系统关键参数的在线监控,使控制系统功能更加丰富,可靠性更高。控制系统的定时和非定时两种工作方式,不但避免了由于人员和车辆通行及通风系统风流扰动引起的粉尘浓度增大可能造成的喷洒装置频繁启动的弊端,而且也避免了在非定时工作期间洒水喷头和水喷雾喷头同时作业,可能造成巷道路面积水、湿滑,车辆、人员通行困难的弊病。
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公开(公告)号:CN118262541A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410348092.6
申请日:2024-03-26
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于矿山井下车辆交通控制领域,具体涉及矿山井下主斜坡道车辆交通控制方法及系统。具体技术方案为:对下井车辆信息进行注册备案和审核,并将注册备案成功的下井车辆信息储存至管理数据库;车辆入井前,门禁道闸控制计算机识别入井车辆照片信息,并与管理数据库中备案的车辆信息进行逐条比对;若入井车辆照片信息与备案的车辆信息一致,则门禁道闸控制计算机对该入井车辆放行,否则禁止进入;当入井车辆到达主斜坡道口附近时,根据第一交通信号灯的指示选择是否下井或避让;入井车辆进入主斜坡道时,根据第二交通信号灯的指示选择是否前行或避让,所述第二交通信号灯安装在各个岔口、会让段。
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公开(公告)号:CN116181646A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310412593.1
申请日:2023-04-18
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于矿井排水技术领域,具体涉及一种深井矿山离心式排水泵自动注水排气系统,包括主泵体,所述主泵体的进注口设有上水管,所述主泵体的排放口设有排放管,反冲管,所述反冲管的末端设有盘绕管,上水管通过法兰连接在所述主泵体的进水口上,所述截流筒内设有助力机构,上水管无需要冲洗时通过离合组件使截流筒内的齿轮组与主泵体上的齿轮组分离,也即使截流筒停止工作,主泵体专注于对深井实施抽水排水即可,反之需要对上水管冲洗时,通过离合组件使截流筒内的齿轮组与主泵体上的齿轮组传动,也即使截流筒工作,主泵体不但在一定时间内将深井中的污水抽取排放,而且向冲洗上水管的污水提供水源及水压。
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公开(公告)号:CN116623741A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310621876.7
申请日:2023-05-30
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 湖南斯福迈智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种铲运机自动驾驶控制方法、装置及铲运机,属于铲运机控制领域。本发明通过预设传感装置获取定位信息和环境感知信息,在定位信息中确定地图行为信息和姿态定位信息;结合环境感知信息生成规划导航策略;用规划导航策略进行路线行驶预测;在行驶过程中获取当前行驶场景信息;在行驶场景信息满足路线行驶策略对应的触发条件时,根据规划导航策略生成对应的控制决策。利用预设传感装置获取的定位信息和环境感知信息实现了导航规划策略的获取,通过进行路线行驶预测在满足触发条件时生成对应的控制策略,实现了提高铲运机自动驾驶控制无人驾驶时的安全性。
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公开(公告)号:CN110725932A
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201911013525.8
申请日:2019-10-23
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提升机润滑站自动风冷装置,该装置包括回油管、润滑站和减速箱,所述减速箱的出油口通过回油管与润滑站的回油口连接,所述润滑站的出油口通过进油管与风冷却机构的内部油路排管进口端连接,所述风冷却机构的内部油路排管出油口端通过出油管与所述减速箱的进油口连接,所述风冷却机构的内部油路排管侧面为风扇,所述润滑站上部设置电接点温度计,所述电接点温度计的探头设置于所述润滑站内部,所述润滑站外部电源盒里设置有基于电接点温度计温度感应的风冷却机构启停控制电路。本发明能够有效避免目前的水冷式冷却装置为人工手动打开阀门使自来水在润滑站内部循环进行降温,冷却效果不理想,同时也造成水资源浪费的问题。
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公开(公告)号:CN114895618A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210467349.0
申请日:2022-04-29
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种深井矿山通风系统风机远程集中控制系统,包括管理操作层、网络传输层、核心控制层和现场设备层;管理操作层包括地表集控室上位机和井下集控室上位机;核心控制层包括PLC控制系统,PLC控制系统与网络传输层连接;现场设备层包括现场检测传感器、风机变频调速控制柜、现场手动启停操作箱和风机,并通过PLC控制系统控制。本发明采用了PC+PLC控制架构,具有现场操作箱手动、现场PLC人机界面控制和地表(井下)集中控制3种控制模式,分别满足了风机检修维护、网络异常应急和正常运行的不同需求,实现了全矿风机的远程集中自动控制和井下现场无人值守,提高了矿山装备系统的自动化、信息化和智能化水平。
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公开(公告)号:CN113107590A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110515938.7
申请日:2021-05-12
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明公开了一种矿山井下中央水仓高浓度泥水清理系统,包括水仓抽泥系统、喂泥仓、排泥管路和控制系统。本发明的水仓抽泥系统通过吸泥管路将中央水仓内的高浓度泥水混合物收集到真空集泥罐,提高了水仓清淤机械化水平,提高了清淤效率,改善了职工作业环境,降低了作业风险;真空集泥罐将高浓度泥水混合物通过排泥管道输送到喂泥仓,喂泥仓内的泥水在自身重力作用下注入排泥管路,最后由中央水仓排水管路以“以水带泥”的方式直接将高浓度泥水排到地表,减少了清淤环节,实现了泥水的无泄漏清理,杜绝了水仓清淤、装车、提升、运输等各作业环节对现场环境的污染。
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公开(公告)号:CN107282821A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710551931.4
申请日:2017-07-07
Applicant: 金川集团股份有限公司
IPC: B21F1/02
CPC classification number: B21F1/02
Abstract: 本发明涉及电机车配件检修领域,公开了一种架线式电机车滑触线简易校直工具,所述校直工具包括L型手柄、丝杠、横梁、挂钩、支撑件;所述L型手柄长端与丝杠一端固定连接,丝杠另一端设置卡槽;该丝杆穿过设置在横梁中部的螺帽;所述横梁以螺帽为中心对称设有凹槽,所述支撑件一端与凹槽连接,另一端与挂钩连接。本发明替代了传统的人工校直滑触线的工作,解决人力,极大缩短了检修时间,且具有操作简便,简单高效,极大减轻了劳动强度,使用校直工具校直滑触线弯曲变形量小,不影响滑触线使用,对滑触线校直效果好的优点。
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公开(公告)号:CN219751597U
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202321046354.0
申请日:2023-05-05
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型具体涉及一种副立井安全门,包括横梁和立柱,所述横梁和立柱连接后构成安全门主体,所述横梁内设置双轴驱动电机,所述双轴驱动电机的两端分别连接传动轴,所述传动轴通过角向变速箱与立柱内的丝杆连接;两个所述立柱之间连接数个移动梁,所述丝杆转动后带动移动梁相对立柱移动打开/闭合。目的在于通过角向变速箱的驱动力,带动丝杆转动后,使得安全门打开或关闭,利用双轴驱动电机同时实现两侧安全门立柱总成转轴的传动,有效提高了机构本身的强度和服役寿命,同时提高了机构动作速度。
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公开(公告)号:CN210914914U
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201920995995.8
申请日:2019-06-28
Applicant: 金川集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于矿井提升技术领域,具体涉及一种矿用提升机编码器胶轮摩擦传动装置,包括连接轴、主传动轮、从传动轮、阶梯轴和编码器,所述的主传动轮的轴心与连接轴一端连接,连接轴的另一端与电机轴端相连接,所述的主传动轮与从传动轮相切接触,从传动轮轴心与阶梯轴连接,从传动轮两端对称设有编码器底座,编码器底座的侧面上设有编码器,阶梯轴的两轴端通过联轴器与编码器连接,本实用新型采用一个阶梯轴同时带动两个编码器,可以有效的避免因齿轮箱与电机同轴度不高引起的两个编码器信号不稳定、误差大等问题,同时能有效避免提升机的震动、超速等现象,本实用新型结构简单,稳定性好,可靠性高,便于维护,节约了大量人力和物力。
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