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公开(公告)号：CN113958324B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111215374.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种注浆加固巷道底板打深部钻孔的方法，通过对需加固打深孔的底板岩体先进行1.5‑2m的浅部注浆钻孔施工，在注浆钻孔中安装底板注浆管，然后将高水材料通过高压注浆注入钻孔中，通过高水材料浆液的扩散以及吸水性充填巷道底板下部钻孔周围岩体里的空隙和孔隙并吸收底板岩层大量的水，改变底板岩体的硬度及整体性，使其加固，有利于深部钻孔的施工，然后进行深部钻孔；重复完成下一个巷道截面的深部钻孔；本发明能改善巷道底板下方的围岩强度以及含水率，从而为底板深部锚索钻孔提供了有利条件，同时解决巷道底板加固以及底鼓变形的问题，因此有效保证煤巷后续的安全开采。
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公开(公告)号：CN113958324A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111215374.1
申请日：2021-10-19
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种注浆加固巷道底板打深部钻孔的方法，通过对需加固打深孔的底板岩体先进行1.5‑2m的浅部注浆钻孔施工，在注浆钻孔中安装底板注浆管，然后将高水材料通过高压注浆注入钻孔中，通过高水材料浆液的扩散以及吸水性充填巷道底板下部钻孔周围岩体里的空隙和孔隙并吸收底板岩层大量的水，改变底板岩体的硬度及整体性，使其加固，有利于深部钻孔的施工，然后进行深部钻孔；重复完成下一个巷道截面的深部钻孔；本发明能改善巷道底板下方的围岩强度以及含水率，从而为底板深部锚索钻孔提供了有利条件，同时解决巷道底板加固以及底鼓变形的问题，因此有效保证煤巷后续的安全开采。
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公开(公告)号：CN118257619A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410539835.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 金川镍钴研究设计院有限责任公司 , 金川集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型类三角锥体释能锚杆及其锚固方法，包括有锚杆杆体，锚杆杆体为三段一体式结构，其前端部为多点锚固且可通过拉伸或剪切变形释能动能的类三角锥体段，中部为锚固段直杆段，后端部为螺纹连接段；类三角锥体段的截面为三角形，三角形的每个边的中部分别设有向外设置的弧形凸面，类三角锥体段的长度方向上从前至后为前大后小的锥体结构；螺纹连接段上依次安装有托板、垫圈和螺母。本发明依据岩石动力学、能量积累和耗散原理、锚杆支护作用等作为设计基础，能够确保锚杆在高应力、岩爆（冲击地压）以及脆‑延性大变形作用下，锚杆自身可以产生整体滑动，又能保证多点横阻锚固，同时保证释放动力冲击能量，保持岩体稳定。
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公开(公告)号：CN113187543A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110588405.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 金川镍钴研究设计院有限责任公司 , 金川集团股份有限公司
Abstract: 发明公开了一种废石机制砂作为骨料的胶结充填方法，利用此方法可将废石大量用于井下充填，即可缓解矿山环保压力，减少环境恢复治理费用；又可拓展井下充填骨料来源，有降低矿山生产成本；通过步骤d：便于选择最优的配合比，保证机制砂能够代替天然砂用作充填骨料；通过步骤f：确定适用于矿山充填料浆的质量浓度、水灰比与灰砂比参数，根据确定的机制砂、水泥与水的多种配合比分别进行充填料浆的流动性与胶结充填体强度试验，根据试验结果结合矿山对胶结充填体强度的要求及料浆流动性要求确定适用于该矿山充填料浆的质量浓度、水灰比与灰砂比参数，可以便于根据不同矿山对充填物料强度的要求，选择对应的质量浓度、水灰比与灰砂比参数。
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公开(公告)号：CN112730154A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011564812.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 金川集团股份有限公司 , 东北大学
Abstract: 一种用于深井膏体填充的料浆流动性室内测试装置及方法，装置包括搅拌机、螺旋输送机、受料漏斗、缓冲槽、料浆循环管、料浆输送管及盛料槽；受料漏斗位于缓冲槽内部中心；搅拌机与受料漏斗由螺旋输送机连通，缓冲槽与搅拌机由料浆循环管连通；盛料槽与受料漏斗由料浆输送管连通，料浆输送管为透明管体且进料端设有阀门。方法为：制备设定质量浓度和灰砂比膏体料浆并送入搅拌机，料浆搅拌过程贯穿整个测试过程；阀门关闭，通过螺旋输送机将料浆从搅拌机送入受料漏斗，料浆外溢至缓冲槽后通过料浆循环管返回搅拌机；阀门开启，受料漏斗内的料浆在重力下流入料浆输送管，观察料浆在管内流动状态；料浆停止流动后记录料浆输送距离；计算料浆设计倍线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116639643A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310757210.4
申请日：2023-06-26
Applicant: 金川镍钴研究设计院有限责任公司 , 金川集团股份有限公司
Inventor： 廖永晖 , 孙文杰 , 程国祥 , 李德贤 , 何思涵 , 张鹏强 , 赵国亮 , 宋扬 , 姚永强 , 张天红 , 何宇 , 陈怀教 , 李凤 , 王登玉 , 闫作颖 , 张涛 , 赵学科 , 杜川
Abstract: 本发明公开了一种地表至井下的油料输送系统，包括地表上方设有的油罐车运输系统，该油罐车运输系统通过输油管路系统与设置在井下油罐硐室内的储油罐相连接；输油管路系统设置在地下钻孔内的套管中，地下钻孔的一端与地表连接、另一端与井下油罐硐室相连接；输油管路系统包括数组输油管，每组输油管包括数根通过管夹固定的输油单管，管夹间隔数米布置一件；输油管路系统的底部串联有流速控制调节阀组和减压孔板；套管在钻孔底部伸出端连接有油料测漏器，油料测漏器与储油罐之间通过管道连接有排放阀门；该发明解决了地下矿山工程车辆所需油料的运输问题。减少了矿山的车辆配置，减轻了地下矿山斜坡道的车流密度，降低了火灾事故的发生几率。
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公开(公告)号：CN116081982A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211705246.X
申请日：2022-12-29
Applicant: 金川镍钴研究设计院有限责任公司 , 金川集团股份有限公司
Inventor： 李德贤 , 曾海龙 , 王登玉 , 张鹏强 , 赵国亮 , 陈仲杰 , 莫亚斌 , 廖永晖 , 陈怀教 , 郭彩守 , 张涛 , 姚永强 , 张天红 , 程国祥 , 闫作颖 , 苏晓萍 , 宋杨 , 李凤 , 孙文杰
Abstract: 本发明公开了一种高浓度高强度充填膏体及其制备方法，包括：水泥、废石破碎集料、选矿全尾砂和水，其中，充填膏体浓度为75～81％；废石破碎集料与选矿全尾砂配比为4:6～6:4；水泥的添加占比为灰砂比1:4～1:5；所述废石破碎集料粒级为‑16mm。制备方法包括：将矿山废石破碎、筛分得到废石破碎集料；将选矿厂尾砂加入絮凝剂经浓密脱水得到选矿全尾砂；将废石破碎集料、选矿全尾砂、水泥、水混合后进行两段卧式搅拌制成充填膏体料浆。本发明将废石和全尾砂大量用于井下充填，即可缓解矿山环保压力，减少环境恢复治理费用；通过合理的成分配比以及工艺参数的控制，制备的充填膏体强度为R3d：1.6～3.2MPa、R7d：2.6～4.2MPa、R28d：5.3～7.9MPa。
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公开(公告)号：CN113187543B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202110588405.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 金川镍钴研究设计院有限责任公司 , 金川集团股份有限公司
Abstract: 发明公开了一种废石机制砂作为骨料的胶结充填方法，利用此方法可将废石大量用于井下充填，即可缓解矿山环保压力，减少环境恢复治理费用；又可拓展井下充填骨料来源，有降低矿山生产成本；通过步骤d：便于选择最优的配合比，保证机制砂能够代替天然砂用作充填骨料；通过步骤f：确定适用于矿山充填料浆的质量浓度、水灰比与灰砂比参数，根据确定的机制砂、水泥与水的多种配合比分别进行充填料浆的流动性与胶结充填体强度试验，根据试验结果结合矿山对胶结充填体强度的要求及料浆流动性要求确定适用于该矿山充填料浆的质量浓度、水灰比与灰砂比参数，可以便于根据不同矿山对充填物料强度的要求，选择对应的质量浓度、水灰比与灰砂比参数。
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公开(公告)号：CN114396252B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111661776.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州弘毅科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于钻孔应力监测的大直径钻孔合理间距确定方法，先确定回采工作面巷道冲击危险区域；设定n个大直径钻孔的施工位置，相邻钻孔间距按照增加Δl差值计算；在相邻钻孔位置的中点均安装钻孔应力计，并设定参考钻孔应力计，在设计位置同时施工钻孔，同时持续监测所有钻孔应力计的应力值；以相同时刻参考钻孔应力计获取的应力值分别与其余钻孔应力计的应力值做差，然后各自除以初始油压分别获得各个钻孔应力计的钻孔应力变化率并绘制形成曲线；依照曲线变化趋势确定各个不同间距的试验大直径钻孔的卸压效果，最终选择卸压效果最好且施工成本低的确定为该冲击危险区域后续大直径钻孔的合理间距，从而保证对该冲击危险区域的卸压效果。
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公开(公告)号：CN115857489A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211452460.9
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
IPC: G05D1/02 , G01N27/9013 , G01N29/04 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种大型罐体巡检机器人的轨迹自规划系统和方法，属于巡检机器人技术领域，系统包括大型罐体巡检机器人，其包括主体装置、从体装置、电磁吸附装置和连接装置，主体装置和从体装置通过连接装置连接，电磁吸附装置设于主体装置和从体装置底部；还包括：驱动模块，其设于主体装置和从体装置两侧；图像采集模块，其设于主体装置前部；检测模块，其设于从体装置后端顶部；控制模块，其设于主体装置内部；本发明能够实现两种轨迹自规划模式，且能够在曲面导磁壁面上自适应，能够灵活的转向和移动，该发明负载能力强，巡检精度高，灵活性好，工作效率高；解决了现有的巡检机器人控制复杂而且定位精度低的问题。
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