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公开(公告)号：CN102267478A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110126531.1
申请日：2011-05-16
Applicant: 铁道部运输局 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种列控系统车载设备，该设备包括：轨道电路信号读取单元，读取轨道电路信号，采用时频域结合的方式基于2取2解调所述轨道电路信号，以获得列车行车许可信息；线路信息读取单元，从地面点式应答器中读取线路信息；计算单元，利用所述行车许可信息以及所述线路信息计算出所述列车的速度防护曲线。本发明还公开了一种解调轨道电路信号的方法。通过本发明提供了一种符合CTCS-2级列控系统技术规范的、能够对列车运行实时控制的ATP车载设备。
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公开(公告)号：CN102320317A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110126528.X
申请日：2011-05-16
Applicant: 铁道部运输局 , 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于无线通信的新型CTCS-3级列控系统车载设备。其中的无线通信单元用于列控系统车载设备，车载设备包括2乘架构的关键计算机单元、无线传输单元和无线通信单元，无线通信单元包括：两个相同的用于铁路的全球移动通讯系统子单元，所述两个用于铁路的全球移动通讯系统子单元用于与2乘架构中无线传输单元的两个无线传输模块分别相连，独立提供无线通信功能。本发明提供的无线通信单元通过采用“2乘”架构设计使其与CTCS-3级列控系统的2乘体系相一致，分别为两套独立运行的关键计算机单元和无线传输单元提供无线通信功能。上述架构设计提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102229345A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110126583.9
申请日：2011-05-16
Applicant: 铁道部运输局 , 北京和利时系统工程有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种基于无线通信的新型CTCS-3级列控系统列控车载设备，其中应答器信息处理方法，包括：接收应答器信息；根据接收到的应答器信息，调整列车和应答器在一维列车运行坐标系中的位置；根据列车和应答器在一维列车运行坐标系中的位置生成列车允许速度防护曲线。本发明的基于无线通信的新型CTCS-3级列控系统列控车载设备可以有效克服速度传感器所带来的测距累积误差，根据接收到的应答器信息在一维列车运行坐标系中校正列车和应答器的位置，并且还可以将通过应答器信息获取的线路信息所描述的轨道参数的位置及其相互关系进行准确的描述，可以精确的生成列车允许速度防护曲线，从而有效地保障列车的行车安全。
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公开(公告)号：CN115257878B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202210995076.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京协同创新轨道交通研究院有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
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公开(公告)号：CN115257878A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210995076.7
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京协同创新轨道交通研究院有限公司 , 北京和利时系统工程有限公司 , 北京市基础设施投资有限公司 , 北京市轨道交通建设管理有限公司
Abstract: 本文公开一种综合监控系统，本发明实施例通过数据中台的数据接入服务和数据共享服务，采用标准协议接口建立了与人机界面(HMI)系统、专业系统和实时服务系统的连接，在降低综合监控系统包含的各系统的耦合的同时，实现了综合监控系统中数据的集约化管理；另外，仅第一子系统的第一数据在数据中台进行主从冗余备份，第二子系统第二数据直接上送至HMI系统，避免了数据备份冗余。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112261512B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011417646.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04Q9/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种非平衡轮询协议的主站遥控方法、装置、存储介质和设备，通过主站接收到上位机发送的遥控命令；所述主站判断自身当前是否处于轮询等待期间，若是，则获得主站已经进行的轮询等待的第一时长，并根据第一时长所满足的预设条件，执行与所述预设条件相对应的操作，以控制与所述遥控命令对应的从站。本发明可以实现主站在接收到上位机发送的遥控命令后，可以根据主站已经进行的轮询等待的第一时长，选择不同的操作，而不是按照固定的预设时长进行遥控命令等待，从而可以降低主站进行遥控过程的总体时间，减少遥控过程对轮询过程的影响，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111654425A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010771196.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
Abstract: 本发明提供了基于Modbus协议的故障录波信息获取方法及相关设备，主站通过向从站发送对故障录波信息的获取请求，从而获得从站的故障录波寄存器中的部分故障录波信息，并且主站仅获得从未获得过的故障录波信息。主站还可以根据上一次故障录波信息报文中的故障录波信息的情况来确定下一次发送对故障录波信息的获取请求的时间，若上一次故障录波信息报文中部分故障录波信息是之前获得过的，可以在探测周期到来时，向从站发送新故障录波探测请求。本发明可以实现当从站设备有新的故障录波信息生成时，主站设备才从从站设备获取故障录波信息，并且仅获得从站设备中新生成的故障录波信息，使得获取故障录波信息的通信过程大幅缩短，避免占用过多的通信时间。
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公开(公告)号：CN110311847A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910559877.7
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本申请公开了一种批量数据传输方法和装置，所述批量数据传输方法包括生成n条Modbus请求报文，并按照预设顺序批量发送所述n条Modbus请求报文，n为大于或等于1的整数；在预设的超时时间间隔内，接收返回的m条Modbus应答报文，并根据接收的Modbus应答报文判定本次批量发送是否成功，其中，m为0至n之间的整数。本申请通过批量发送多条Modbus请求报文并在预设的超时时间间隔内，接收返回的多条Modbus应答报文，大大缩短了数据传输的时间，极大地减免了延迟给从站校时所带来的误差。
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公开(公告)号：CN110287135A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910517428.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: G06F13/36
Abstract: 本申请公开了一种总线轮询方法和装置，所述方法包括将被轮询设备分为离线设备组和在线设备组；在当前诊断周期内，对离线设备组的每个被轮询设备发送n次第一轮询请求，n≥1，对在线设备组的每个被轮询设备依次发送多次第二轮询请求；当接收到离线设备组的被轮询设备的第一轮询应答且根据接收到的第一轮询应答判断出该被轮询设备在线时，将该被轮询设备移入在线设备组；当没有接收到在线设备组的被轮询设备的第二轮询应答且根据没有接收到第二轮询应答判断出该被轮询设备离线时，将该被轮询设备移入离线设备组。本申请通过对离线设备和在线设备设置不同的轮询次数，使得不会因总线上有设备离线而导致轮询周期变大。
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公开(公告)号：CN115366955B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210995394.3
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京和利时系统工程有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 一种建立脱轨防护区域的方法、装置和存储介质。其中，一种建立脱轨防护区域的方法，包括：获取脱轨列车的列车脱轨信息；根据所述脱轨列车的脱轨信息，按预设策略确定安全防护距离；根据确定的安全防护距离查找轨道区段并将轨道区段加入脱轨列车本线的防护区域。本发明实施例通过建立有限范围的脱轨防护区域，在保证安全的前提下，可以最大程度上减少对线路运营效率的影响，有效提升了线路的运行效率。
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