公开(公告)号：CN111268409A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN201911186477.2

申请日：2020-03-25

Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司

Inventor： 赵松 ,  曹玉堂 ,  徐善林 ,  汪宗华 ,  高双全 ,  班友根 ,  彭诚 ,  阮少周

IPC: B65G47/52 ,  B65G47/90 ,  B65G69/18 ,  B07C5/08 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种利用协作机器人的自动化塑封系统，包括塑封压机、自动刷模机、自动排片机、自动树脂整列装载机、冲流道机、芯片封装成品检测收集一体机、自动刷模集尘柜、协作机器人和上位机。本发明能够对原有常规设备进行简单改进后，即可实现自动化塑封过程，有效降低成本。