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公开(公告)号:CN102755943A
公开(公告)日:2012-10-31
申请号:CN201210273989.4
申请日:2012-08-03
Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于点胶的气动控制回路,它包括主管路,主管路上串接有稳压装置;主管路上并联有负压管路,负压管路末端与电气比例阀出口共同连接在换向阀的两个输入口上,换向阀的出口与点胶针管的入口连接,负压管路上依次串接有流量调节阀、真空装置和负压压力开关。本发明实现压力控制的数字化控制和数字显示,方便点胶量的控制。回路中设有电气比例阀,从而可以压力回路的压力值稳定在设定值一定范围内,从而提高点胶精度;由于设有负压管路,在不点胶时给点胶针管提供负压,这样点胶针管内的胶液不会因重力作用滴下,节约了原料,保护了环境。
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公开(公告)号:CN111268409A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201911186477.2
申请日:2020-03-25
Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用协作机器人的自动化塑封系统,包括塑封压机、自动刷模机、自动排片机、自动树脂整列装载机、冲流道机、芯片封装成品检测收集一体机、自动刷模集尘柜、协作机器人和上位机。本发明能够对原有常规设备进行简单改进后,即可实现自动化塑封过程,有效降低成本。
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公开(公告)号:CN109712918A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811641089.4
申请日:2018-12-29
Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司
IPC: H01L21/67
Abstract: 本发明公开了芯片检测收集设备,它包括机架(5)和集成于机架上的可水平直线移动的托盘组件(1)、可水平直线移动的视觉检测组件(2)、可上下移动的抓手组件(3)和位于抓手组件下方的收集组件(4),收集组件包括安装在机架下方的底板(41),底板上安装有夹持组件,夹持组件内夹持有柱形芯片弹夹(46),柱形芯片弹夹的两端开口,机架底部通过直线滑轨(412)滑动配合有上下移动板(411),上下移动板由驱动机构驱动上下移动,上下移动板上表面安装有顶杆(413),顶杆位于芯片弹夹下方。本发明的有益效果是自动化程度高,减轻工人的劳动强度;同时也大大减少了因人工检测误检、人工收集失误导致的芯片的损坏及损失。
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公开(公告)号:CN103530258A
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN201310491459.1
申请日:2013-10-18
Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明公开了基于OPC技术的多驱动支持服务器,它包括OPC客户端、OPC服务器以及第三方设备,所述OPC服务器中预置多个与第三方设备一一对应通信的驱动模块。本发明的有益效果是通过在OPC服务器中预置多个分别与各第三方设备通信协议对应的驱动模块,当上位监控软件需要采集某个第三方设备的数据时,仅需调用对应该第三方设备的驱动模块,从而通过该驱动模块建立与第三方设备的连接,满足第三方设备的通信要求。由此,对于任何一种第三方设备只需要提供一种设备驱动模块就可以供给任何上位监控软件系统使用,满足了上层监控软件不断升级造成的设备驱动不断开发的模式,使得方案的实施具有良好的灵活性、扩展性和可维护性。
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公开(公告)号:CN115744244A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211383686.8
申请日:2022-11-07
Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司
IPC: B65G47/90 , B65G27/04 , B65G27/02 , B65G47/248 , B65G65/44 , B07C5/10 , B07C5/12 , B07C5/36 , B08B15/04
Abstract: 本发明公开了一种高速料饼装载机,包括设备机架组件,设备机架组件分为下机架和上机架,下机架分为前后高低差焊接,所述下机架上方前部设置有设备台面,所述设备台面上配备有料架定位机构;所述设备下机架较低后部上安装有上料台面;所述设备上料台面上安装有振动上料机构,所述振动上料机构上方设置有料饼供料装置,所述设备台面下方对应料饼整列滑台位置处布置有R轴移动滑台,所述R轴移动滑台与直线振动组件垂直对接。本发明提高了生产过程的自动化程度,大大减少了员工的工作强度,减少了生产过程员工直接接触树脂料,不仅保护了员工的身体健康改善了工作环境还减少了生产过程杂质的混入,提高了产品质量。
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公开(公告)号:CN111038983B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201911186453.7
申请日:2019-11-28
Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动树脂整列装载机,包括送料料仓、振动盘送料机、上料机构、顶升机构和整列机械手;振动盘送料机上方设有送料料仓,振动盘送料机和上料机构相连;树脂料通过振动盘送料机和上料机构进入到顶升工位,顶升机构将树脂料顶升至工作面,再由整列机械手投入料桶,所述整列机械手上设有料桶组件。本结构的自动树脂整列装载机有效提高生产过程的自动化程度,极大减少员工的工作强度,有效减少员工在生产过程中直接接触树脂料,不仅保护了员工的身体健康改善了工作环境,还减少了生产过程杂质的混入,提高了产品质量。
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公开(公告)号:CN118053791A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410188056.8
申请日:2024-02-20
Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司
Abstract: 本发明提供一种全包覆的塑封装置及工艺,包括塑封压机顶板、模具上模以及模具下模,模具上模以及模具下模之间形成覆膜区域,模具型腔外侧安装有覆膜装置,所述覆膜装置包括控制上离型膜穿过模具型腔的上覆膜部件,以及控制下离型膜穿过模具型腔的下覆膜部件。该发明通过上、下两张离型膜对晶圆载板进行除底面以外所有面的全包覆的封装,且无须模具设置顶出动作即可脱模取出产品,提高了封装的效率,提高了晶圆表面的空间利用率。
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公开(公告)号:CN115625836A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211383645.9
申请日:2022-11-07
Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种往复运动按压辅助条带入位结构,包括水平运动导轨单元,按压单元;所述的水平运动导轨单元包括行走导轨,伺服驱动机构;按压单元安装在伺服驱动机构的安装板上,所述伺服驱动机构通过安装板安装在行走架上,行走架通过伺服驱动机构在行走导轨上往复行走。本发明入位结构在机器人封装系统中成型环节中针对模具内产品不能充分入位增加辅助入位装置,可以确保产品在各模盒中入位正常,降低机器人封装系统故障率,避免产品被压坏,有效保障了产品品质。
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公开(公告)号:CN111038983A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911186453.7
申请日:2019-11-28
Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动树脂整列装载机,包括送料料仓、振动盘送料机、上料机构、顶升机构和整列机械手;振动盘送料机上方设有送料料仓,振动盘送料机和上料机构相连;树脂料通过振动盘送料机和上料机构进入到顶升工位,顶升机构将树脂料顶升至工作面,再由整列机械手投入料桶,所述整列机械手上设有料桶组件。本结构的自动树脂整列装载机有效提高生产过程的自动化程度,极大减少员工的工作强度,有效减少员工在生产过程中直接接触树脂料,不仅保护了员工的身体健康改善了工作环境,还减少了生产过程杂质的混入,提高了产品质量。
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公开(公告)号:CN103386388B
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201310362143.2
申请日:2013-08-20
Applicant: 铜陵富仕三佳机器有限公司
Abstract: 本发明公开了全自动视觉LED点胶机,它包括上机架(1)、下机架(2)、送料机构、出料机构、搬送机构和点胶机构,点胶机构包括位于上机架内由可沿X轴运动的X轴模块(3)、可沿Y轴运动的Y轴模块(4)以及可沿Z轴运动的Z轴模块(5)构成的三维运动系统和设置在三维运动系统的Z轴模块上的点胶头(6),它还包括设置在上机架内的工控机17,三维运动系统构与工控机电连接,使得工控机控制三维运动系统的运动幅度。本发明的有益效果是通过视觉成像技术来定位系统中的位置,检测点胶前产品存在的缺陷,减少了人工操作产生的失误;三维运动系统定位精度高,具有优良的运动性能和极低的运动噪声。
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