公开(公告)号：CN115839721A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211541203.2

申请日：2022-12-02

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 王周钊 ,  宋增旭 ,  高国君 ,  曹付广 ,  郭小雷

IPC: G01C21/34 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种行驶路线的预测方法、装置、车载终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取车辆的第一出发时间、第一出发地点以及车辆在行驶过程中的位置坐标集合；根据位置坐标集合确定车辆的已行驶路线；将第一出发时间、第一出发地点、位置坐标集合以及已行驶路线输入至路线预测模型进行处理，得到车辆的目标行驶路线；其中，路线预测模型为预先训练的神经网络模型。与现有技术仅根据车辆的出发时间和出发地点对车辆的未来行驶路线进行预测相比，本申请提供的方法需要结合车辆的出发时间、出发地点、车辆在行驶过程中的位置坐标集合以及已行驶路线对车辆的行驶路线进行预测，从而提高了对行驶路线的预测准确率。

公开(公告)号：CN117657165A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211063899.2

申请日：2022-08-31

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 郭小雷 ,  高国君 ,  宋增旭 ,  宋梦琳 ,  邹珂

IPC: B60W40/06 ,  G07C5/08

Abstract: 本申请适用于信息处理技术领域，提供了一种车辆处于沙漠越野状态的确定方法、装置及终端设备，该方法包括：获取车辆的位置信息和车辆的车辆参数，在位置信息指示车辆位于沙漠区域、且车辆参数指示当前车辆状态与预设的沙路车辆状态相同时，确定车辆处于沙漠越野状态。本申请在使用位置信息确定车辆位于沙漠区域的基础上，进一步使用车辆参数确定当前车辆状态，在车辆的当前状态与预设的沙路车辆状态相同时，才确定车辆处于沙漠越野状态。由于车辆的自身状态与行驶的路况相关，本申请不仅从地理位置上确定车辆处于沙漠区域，还从车辆的自身状态确定车辆的行驶路况，使确定沙漠越野状态的确定更准确。

公开(公告)号：CN117589179A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311553602.5

申请日：2023-11-21

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 宋梦琳 ,  高国君 ,  曹付广 ,  郭小雷 ,  邹珂 ,  宋增旭

IPC: G01C21/32 ,  G01C21/00

Abstract: 本申请提供了一种行驶范围确定方法、装置、车辆和存储介质，属于汽车技术领域，该方法包括：获取车辆的行驶轨迹，行驶轨迹包括组成车辆的行驶轨迹的位置点；若行驶轨迹满足行驶范围绘制条件，根据行驶轨迹的位置点中的凸顶点，生成目标封闭图形，行驶范围绘制条件表示车辆的行驶轨迹是否能够形成封闭图形；基于目标封闭图形的图形顶点，确定车辆的行驶范围。通过获取行驶轨迹的位置点钟的凸顶点，将凸顶点连线生成目标封闭图形，这样在确定车辆的行驶范围时，能够保证车辆的行驶轨迹在该行驶范围内，且缩小了标注的行驶范围，提高了标注行驶范围的精度。