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公开(公告)号：CN111114539A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811270437.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及车辆的安全驾驶方法、装置，第一车辆在自动巡航模式下行驶，方法包括以下步骤：控制第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；当探测到第二车辆正在变道时，控制获取第二车辆与第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，目标方向与第一车辆的行驶方向垂直的方向；根据最小车间距，识别第二车辆与第一车辆之间是否存在行车风险；如果存在行车风险，对第一车辆进行减速控制，以使第二车辆完成变道。该方法可以在车辆存在行车风险时，对车辆进行减速控制，避免出现车辆的碰撞或者摩擦，提高车辆的安全性，提高用户的安全性。
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公开(公告)号：CN108340873B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201710050035.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R25/01 , B60R25/34 , B60R25/104 , B60R25/022 , B60R25/31
Abstract: 本发明提供了一种车辆的防盗控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：检测门锁震动信号、车门状态信号和线束通讯临时中断信号；根据门锁震动信号、车门状态信号和线束通讯临时中断信号判断非法人员是否非法进入车辆；如果是，则进入座椅防盗模式，以控制座椅前移至极限位置以及控制靠背前倾至极限位置，以使非法人员失去驾驶空间而无法控制车辆行驶。本发明的车辆的防盗控制方法，当确定有非法进入车辆的行为后，可自动控制座椅前移同时控制靠背前倾，以使主驾驶的位置没有足够驾驶空间，进而可以有效避免非法用户倒车，提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN109781124A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711122717.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆，所述方法应用于无人机，包括：确定目标车辆处于待救援状态；确定所述目标车辆的目标位置信息；发送第一救援请求至预设的救援中心；根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。本发明所述的无人机救援方法可以为后续救援中心的救援行动提供尽快到达目标车辆的准确的规划路线，便于救援中心规划救援方案，降低到达救援现场的时间。
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公开(公告)号：CN109781124B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201711122717.3
申请日：2017-11-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机救援方法、装置、无人机及车辆，所述方法应用于无人机，包括：确定目标车辆处于待救援状态；确定所述目标车辆的目标位置信息；发送第一救援请求至预设的救援中心；根据所述目标位置信息及预设的所述救援中心的位置信息，规划第一救援路径信息；当接收到所述救援中心针对所述第一救援请求的第一救援反馈时，发送所述第一救援路径信息至所述救援中心。本发明所述的无人机救援方法可以为后续救援中心的救援行动提供尽快到达目标车辆的准确的规划路线，便于救援中心规划救援方案，降低到达救援现场的时间。
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公开(公告)号：CN107662609A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610617492.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
CPC classification number: B60W30/18145 , B60W40/06 , B60W50/14 , B62D6/00 , G05D1/0231
Abstract: 本发明提供了一种车辆转弯的控制方法、系统及车辆，该方法包括：获取转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度和转弯处的环境；根据转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度、转弯处的环境、车辆的尺寸结构参数和车辆的最大转弯角度判断车辆是否可以转弯；如果车辆可以转弯，则根据转弯前道路的道路宽度、待转弯道路的道路宽度、转弯处的环境、车辆的尺寸结构参数和车辆的最大转弯角度生成转弯路径，并根据转弯路径控制车辆进行转弯；如果车辆不可转弯，则向驾驶员反馈不可转弯信息。本发明的方法可以在转弯处判断车辆是否可以转弯，并在可以转弯时按照生成转弯路径自动控制车辆进行转弯，进而提升驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106411443A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510450507.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种报文传输的方法、车载网络系统及车辆，涉及汽车网络技术领域，以解决想要降低报文丢失率，就要降低总线网段的利用率的技术问题。本发明所述的报文传输的方法，适用于车载网络系统中的任意一个总线网段，该方法包括：网关获取待传输报文的数量和传输周期；网关根据待传输报文的数量和传输周期，确定传输时隙，传输时隙为使每条待传输报文能够完整发送出去的时间间隔；网关向总线网段中的所有电子控制单元发送时钟同步命令；电子控制单元计时，当计时到传输时隙的起始时刻时，将待传输报文在传输时隙发送。应用所述报文传输的方法，在降低车载网络系统中报文的丢失率的基础上，提高总线网段负载率，从而提高总线网段的利用率。
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公开(公告)号：CN111114539B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201811270437.1
申请日：2018-10-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及车辆的安全驾驶方法、装置，第一车辆在自动巡航模式下行驶，方法包括以下步骤：控制第一车辆对相邻车道内的第二车辆是否正在变道进行探测；当探测到第二车辆正在变道时，控制获取第二车辆与第一车辆在目标方向上的最小车间距；其中，目标方向与第一车辆的行驶方向垂直的方向；根据最小车间距，识别第二车辆与第一车辆之间是否存在行车风险；如果存在行车风险，对第一车辆进行减速控制，以使第二车辆完成变道。该方法可以在车辆存在行车风险时，对车辆进行减速控制，避免出现车辆的碰撞或者摩擦，提高车辆的安全性，提高用户的安全性。
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公开(公告)号：CN108340873A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710050035.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R25/01 , B60R25/34 , B60R25/104 , B60R25/022 , B60R25/31
Abstract: 本发明提供了一种车辆的防盗控制方法、系统及车辆，其中，该方法包括以下步骤：检测门锁震动信号、车门状态信号和线束通讯临时中断信号；根据门锁震动信号、车门状态信号和线束通讯临时中断信号判断非法人员是否非法进入车辆；如果是，则进入座椅防盗模式，以控制座椅前移至极限位置以及控制靠背前倾至极限位置，以使非法人员失去驾驶空间而无法控制车辆行驶。本发明的车辆的防盗控制方法，当确定有非法进入车辆的行为后，可自动控制座椅前移同时控制靠背前倾，以使主驾驶的位置没有足够驾驶空间，进而可以有效避免非法用户倒车，提升车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN110566081A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810575112.8
申请日：2018-06-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种后备箱开闭控制方法及装置，所述方法包括：获取第一人脸图像和第一语音信号；其中，所述第一人脸图像从车身后方的第一预设区域采集；确定所述第一人脸图像与预设人脸图像是否匹配，以及所述第一语音信号与预设语音信号是否匹配；其中，所述预设语音信号包括：后备箱开启语音信号和后备箱关闭语音信号；当所述第一人脸图像与预设人脸图像匹配，且所述第一语音信号与预设语音信号匹配时，执行所述第一语音信号对应的后备箱开启或关闭操作。本发明所述的后备箱开闭控制方法，以第一人脸图像的匹配进行身份识别，当身份识别通过，且第一语音信号与预设语音信号匹配，执行后备箱开启或关闭，无需手脚配合，提升了操作便捷性。
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公开(公告)号：CN106411443B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510450507.1
申请日：2015-07-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种报文传输的方法、车载网络系统及车辆，涉及汽车网络技术领域，以解决想要降低报文丢失率，就要降低总线网段的利用率的技术问题。本发明所述的报文传输的方法，适用于车载网络系统中的任意一个总线网段，该方法包括：网关获取待传输报文的数量和传输周期；网关根据待传输报文的数量和传输周期，确定传输时隙，传输时隙为使每条待传输报文能够完整发送出去的时间间隔；网关向总线网段中的所有电子控制单元发送时钟同步命令；电子控制单元计时，当计时到传输时隙的起始时刻时，将待传输报文在传输时隙发送。应用所述报文传输的方法，在降低车载网络系统中报文的丢失率的基础上，提高总线网段负载率，从而提高总线网段的利用率。
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