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公开(公告)号：CN103114514B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310039012.0
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土路面刻槽构造深度检测算法：输入图像三维数据矩阵，并对数据进行滤波处理；将滤波之后的三维图像数据矩阵进行分块处理，根据数据矩阵大小分成均匀的N块；逐块求该块对应的构造深度；逐块求得平均构造深度，对此N个平均构造深度求算术平均，即得该副图像的构造深度值TD。实现对水泥混凝土路面抗滑能力的实时、高效和定量的检测。本发明提出的方法计算简单、运行时间短，适合在实时的系统中采用。本发明提出的方法无需人工参与，采用面测量，法效率高且检测精确；消除了斜面的影响，适用范围广；可为水泥混凝土路面的养护管理提供有力的信息支持，提高了公路养护和管理水平。
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公开(公告)号：CN103061237B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310038789.5
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土路面错台量的检测算法，具体包括如下步骤：输入图像三维数据矩阵，并对数据进行滤波处理；依次取滤波处理之后的三维图像数据矩阵O″的每一行，逐行求每一行所对应的错台量，即找出该行的所有拐点后求该行的错台量：在拐点矩阵G中，取横坐标相差为M的拐点两两作差；对所有行处理完毕，即得高度差矩阵，该高度差矩阵的最大值即为该行相应的错台量；逐行求得错台量h1,h2,…,hm，对此m个错台量求算术平均，即得该图像采集区域路面错台量。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN103149131A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310039013.5
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了生产现场集料三维检测的实时数据采集方法及采集系统，集料传送装置包括进料仓、一级传动带、分料板和总传动带，分料板下方设二级传送带，安装数据获取装置，数据获取装置包括封装在防尘箱中的激光器和面阵相机，防尘箱安装在二级传送带上方，激光器正对二级传送带，第一编码器安装在二级传送带转轴上，第二编码器安装在防尘稳固箱上且与面阵相机相连，所述激光器、面阵相机、第一编码器和第二编码器分别连接计算机；计算机控制二级传送带传送速度和面阵相机采样频率。本发明能够直接获取集料的三维数据信息，极大地提高了集料级配的计算精度；对拍摄过程中集料的下落速度进行控制，解决集料下落速度不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN103149131B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310039013.5
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了生产现场集料三维检测的实时数据采集方法及采集系统，集料传送装置包括进料仓、一级传动带、分料板和总传动带，分料板下方设二级传送带，安装数据获取装置，数据获取装置包括封装在防尘箱中的激光器和面阵相机，防尘箱安装在二级传送带上方，激光器正对二级传送带，第一编码器安装在二级传送带转轴上，第二编码器安装在防尘稳固箱上且与面阵相机相连，所述激光器、面阵相机、第一编码器和第二编码器分别连接计算机；计算机控制二级传送带传送速度和面阵相机采样频率。本发明能够直接获取集料的三维数据信息，极大地提高了集料级配的计算精度；对拍摄过程中集料的下落速度进行控制，解决集料下落速度不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN103114514A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310039012.0
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土路面刻槽构造深度检测算法：输入图像三维数据矩阵，并对数据进行滤波处理；将滤波之后的三维图像数据矩阵进行分块处理，根据数据矩阵大小分成均匀的N块；逐块求该块对应的构造深度；逐块求得平均构造深度，对此N个平均构造深度求算术平均，即得该副图像的构造深度值TD。实现对水泥混凝土路面抗滑能力的实时、高效和定量的检测。本发明提出的方法计算简单、运行时间短，适合在实时的系统中采用。本发明提出的方法无需人工参与，采用面测量，法效率高且检测精确；消除了斜面的影响，适用范围广；可为水泥混凝土路面的养护管理提供有力的信息支持，提高了公路养护和管理水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103061237A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310038789.5
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土路面错台量的检测算法，具体包括如下步骤：输入图像三维数据矩阵，并对数据进行滤波处理；依次取滤波处理之后的三维图像数据矩阵O″的每一行，逐行求每一行所对应的错台量，即找出该行的所有拐点后求该行的错台量：在拐点矩阵G中，取横坐标相差为M的拐点两两作差；对所有行处理完毕，即得高度差矩阵，该高度差矩阵的最大值即为该行相应的错台量；逐行求得错台量h1,h2,…,hm，对此m个错台量求算术平均，即得该图像采集区域路面错台量。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN203117114U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320056069.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种精度可调的水泥路面刻槽检测装置，包括带有滚轮的拖车，拖车上安装有计算机、电动机、电源和滑轨，滑轨上安装激光三角测量装置，激光三角测量装置包括带有滑轮的架体以及安装在该架体上的激光器、发射透镜、CCD相机和接收透镜；发射透镜位于激光器的光路上，激光遇到路面反射经由接收透镜进入CCD相机；激光器斜对或正对地面设置；发射透镜设置在激光器光路上；接收透镜与发射透镜的连线平行于滑轨，接收透镜和发射透镜的法线的夹角不大于90°，且两者法线的交点落在地面上；本实用新型能够确定激光三角测量采用直射式还是斜射式测量，通过调整测量模式控制测量精度，操作简单灵活，测量结果精度高。
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公开(公告)号：CN203117075U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320056277.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿质混合料级配三维检测的数据自动采集系统，包括固定支架、上位机，固定支架的长度方向上安装有一对平行滑轨和与该平行滑轨相平行的金属横杆；平行滑轨上通过滑轮安装有防尘箱，防尘箱内设置红外线激光器和面阵相机；金属横杆上安装有传送带，传送带的连接轴与步进电机连接；传送带一端的转轴上安装有编码器；金属横杆上安装有光电控制开关；面阵相机、步进电机、光电控制开关、编码器和电源分别与上位机连接，上位机通过指令控制步进电机工作。该系统有效解决了当前试验检测多依靠人工的间接检测方式，缺乏对集料颗粒形态特征直接客观的评价，并且试验检测过程耗时较长，具有滞后性以及检测得到的特征参数单一等问题。
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公开(公告)号：CN203117076U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320056448.6
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种生产现场集料三维检测的实时数据采集系统，包括集料传送装置、二级传送带、数据获取装置和自动控制装置，集料传送装置包括进料仓、一级传动带、分料板和总传动带；二级传送带设置在分料板下方；所述数据获取装置包括封装在防尘箱中的激光器和面阵相机；防尘箱位于二级传送带中部的正上方，并使得激光器正对二级传送带；第一编码器安装在二级传送带转轴上，第二编码器连接面阵相机；激光器、面阵相机、第一编码器和第二编码器分别连接计算机；本实用新型能够直接获取集料的三维数据信息，极大地提高了集料级配的计算精度；对拍摄过程中集料的下落速度进行控制，解决集料下落速度不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN203113206U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320056446.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种可调整高度的水泥路面刻槽检测装置，包括支架，支架通过四条支撑腿支撑；支架上安装计算机、电源、电动机和滑轨，滑轨上安装有激光三角测量装置，该激光三角测量装置包括带有滑轮的架体以及安装在该架体的激光器、发射透镜、CCD相机和接收透镜；激光器正对地面设置；发射透镜设置在激光器发射光束的光路上；电动机与激光三角测量装置的架体连接以驱动其沿滑轨移动；旋转编码器安装在激光三角测量装置的架体的滑轮上；在所述滑轨的每条轨道的两端均安装有激光测距仪，共有4个激光测距仪；电动机、激光测距仪、旋转编码器、激光器和CCD相机分别与计算机连接；该装置设计合理、效率高、所测数据准确、检测精度高、使用方便。
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