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公开(公告)号：CN103149131B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310039013.5
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了生产现场集料三维检测的实时数据采集方法及采集系统，集料传送装置包括进料仓、一级传动带、分料板和总传动带，分料板下方设二级传送带，安装数据获取装置，数据获取装置包括封装在防尘箱中的激光器和面阵相机，防尘箱安装在二级传送带上方，激光器正对二级传送带，第一编码器安装在二级传送带转轴上，第二编码器安装在防尘稳固箱上且与面阵相机相连，所述激光器、面阵相机、第一编码器和第二编码器分别连接计算机；计算机控制二级传送带传送速度和面阵相机采样频率。本发明能够直接获取集料的三维数据信息，极大地提高了集料级配的计算精度；对拍摄过程中集料的下落速度进行控制，解决集料下落速度不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN103306186B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310247209.3
申请日：2013-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土路面构造深度的检测算法，具体包括如下步骤：输入图像三维数据矩阵，并对数据进行滤波处理；依次取滤波处理之后的三维图像数据矩阵，逐行求每一行所对应的构造深度，逐行求得构造深度C1，C2，…，Cm，对此m个构造深度求平均，即得该图像采集区域路面的构造深度。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面构造深度的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN103310459B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310247550.9
申请日：2013-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维信息的水泥混凝土路面构造深度的检测方法，具体包括如下步骤：输入图像三维数据矩阵，并对数据进行滤波处理；依次取滤波处理之后的三维图像数据矩阵Q的每一行，逐行求每一行所对应的构造深度，逐行求得构造深度A1，A2，…,Am，对此m个构造深度求平均值，即得该图像采集区域路面的构造深度。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面构造深度的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN103306186A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310247209.3
申请日：2013-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本发明公开了一种水泥混凝土路面构造深度的检测算法，具体包括如下步骤：输入图像三维数据矩阵，并对数据进行滤波处理；依次取滤波处理之后的三维图像数据矩阵，逐行求每一行所对应的构造深度，逐行求得构造深度C1，C2，…，Cm，对此m个构造深度求平均，即得该图像采集区域路面的构造深度。本发明计算简单、运行时间短，无需人工参与。采用面测量，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面构造深度的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN103149131A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310039013.5
申请日：2013-01-31
Applicant: 长安大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了生产现场集料三维检测的实时数据采集方法及采集系统，集料传送装置包括进料仓、一级传动带、分料板和总传动带，分料板下方设二级传送带，安装数据获取装置，数据获取装置包括封装在防尘箱中的激光器和面阵相机，防尘箱安装在二级传送带上方，激光器正对二级传送带，第一编码器安装在二级传送带转轴上，第二编码器安装在防尘稳固箱上且与面阵相机相连，所述激光器、面阵相机、第一编码器和第二编码器分别连接计算机；计算机控制二级传送带传送速度和面阵相机采样频率。本发明能够直接获取集料的三维数据信息，极大地提高了集料级配的计算精度；对拍摄过程中集料的下落速度进行控制，解决集料下落速度不均匀的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104504388B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410787747.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝识别和特征提取算法及系统：读取路面三维数据矩阵；去噪处理；识别路面裂缝得到最终裂缝图像；从最终裂缝图像中提取裂缝种子点并进行区域生长得到裂缝二值化图像；将裂缝用多个相同的正方形标定，用矩形框将所有正方形框入其中且矩形框满足面积最小；按照矩形框的对角线与水平方向的夹角分类裂缝：夹角在[0,π/4]内的裂缝为横向裂缝，否则为纵向裂缝；计算矩形框的对角线长度作为裂缝的长度，计算矩形框的面积作为裂缝区域的面积。本发明只需输入采集到的三维数据矩阵，即可识别出裂缝并判断三维线性裂缝的类别，完成特征提取，其计算简单、运行时间短且检测结果精确。
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公开(公告)号：CN103714329B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310752723.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种仪表指针识别的检测算法，采集待测仪表的彩色图像I；计算机读取待测仪表的彩色图像I；对彩色图像I进行灰度化处理，得到灰度图像I1；对灰度图像I1进行裁剪，得到裁剪后的图像I2；对裁剪后的图像I2进行二值化处理，得到二值化处理后的图像I3；对二值化后的图像I3进行指针查找，在I3图像中提取出指针，得到指针图像B1；再由直线拟合求出起始刻度刻度线的斜率，该方法以圆心为中心以x轴正向为起始线分别做顺、逆时针弧度扫描计算指针偏转的角度，再取两次所求得的偏转角度的角度平均值，然后根据该角度平均值以及上述求出的起始刻度线的斜率再做相应的数学计算便可得到指针所指的读数。该方法高效、精确度高，可以大批量的对仪表进行检定。
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公开(公告)号：CN103714329A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310752723.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种仪表指针识别的检测算法，采集待测仪表的彩色图像I；计算机读取待测仪表的彩色图像I；对彩色图像I进行灰度化处理，得到灰度图像I1；对灰度图像I1进行裁剪，得到裁剪后的图像I2；对裁剪后的图像I2进行二值化处理，得到二值化处理后的图像I3；对二值化后的图像I3进行指针查找，在I3图像中提取出指针，得到指针图像B1；再由直线拟合求出起始刻度刻度线的斜率，该方法以圆心为中心以x轴正向为起始线分别做顺、逆时针弧度扫描计算指针偏转的角度，再取两次所求得的偏转角度的角度平均值，然后根据该角度平均值以及上述求出的起始刻度线的斜率再做相应的数学计算便可得到指针所指的读数。该方法高效、精确度高，可以大批量的对仪表进行检定。
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公开(公告)号：CN104657961B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410787722.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双峰的路面深度直方图的错台三维滤波算法及系统：将图像采集设备采集到的路面三维图像数据矩阵输入计算机；对路面三维图像数据矩阵进行去噪处理：根据去噪后的路面三维数据矩阵求得路面深度直方图；获取路面深度直方图的两个峰值点及对应的滤波数据范围；求取平均值作为路面深度直方图上的滤波后的深度数据；得到滤波处理后的路面深度直方图。本发明算法复杂度低、运行时间短，无需人工参与。采用数理统计思想，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN104537218A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410787896.2
申请日：2014-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数据的路面错台量检测算法及系统，具体包括如下步骤：输入路面三维数据矩阵并对数据进行去噪处理；然后绘制出错台的高度直方图；根据错台的高度直方图找出计算错台量的阈值；再根据阈值将错台的三维数据矩阵划分为两部分；最后分别计算两部分的平均值并求两值之差便为该错台的错台量。本发明只需输入采集到的路面三维数据矩阵，即可计算出路面错台量，因此，该检测计算简单、运行时间短，无需人工参与，算法效率高、检测精确。
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