一种基于CAN总线的汽车灯光自适应控制装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN104442546A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410717177.3

    申请日:2014-11-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于汽车电子装置技术领域,具体涉及一种基于CAN总线的汽车转弯时远近灯光自适应控制装置及其控制方法,装置包括车速传感器,转向盘转角传感器,横摆角速度传感器,以及用于采集及处理车速传感器、转向盘转角传感器和横摆角速度传感器数据的ECU;所述车速传感器、转向盘转角传感器和横摆角速度传感器均通过CAN总线与ECU的信号输入端相连接;所述ECU的输出端通过触发器分别与近光灯和远光灯相连接。本发明的方法通过将各传感器采集数据与预先设置的阈值相比较,判断车辆入弯或出弯动作,在转弯时自动切换远近光灯,减少照明死角,消除安全隐患,从而防止驾驶员误判操作,减小驾驶员操作负担。

    一种汽车电动助力转向系统性能测试系统

    公开(公告)号:CN105758655A

    公开(公告)日:2016-07-13

    申请号:CN201610240949.8

    申请日:2016-04-18

    Applicant: 长安大学

    CPC classification number: G01M17/06

    Abstract: 本发明属于汽车动力转向技术领域,具体涉及一种用于汽车电动助力转向系统性能测试系统,包括试验台基座、用于提供实验模拟动能输入的运动控制机构和用于进行实验数据检测、采集的测控系统;所述测控系统包括实时控制器、传感器单元和数据采集模块;所述传感器单元通过数据采集模块与实时控制器相连接;所述实时控制器与上位机相连接。通过本系统能在室内完成对电动助力转向系统的性能测试,从而省去实车实验,有效降低成本,并且本系统具有良好的准确性和可靠性。

    一种提高车辆会车安全性的方法

    公开(公告)号:CN103661365B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201310577956.3

    申请日:2013-11-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于汽车会车安全技术领域,公开了一种提高车辆会车安全性的装置及方法。该提高车辆会车安全性的装置包括:车载CAN总线、单片机、数据处理单元、后视镜、车速传感器、方向盘转角传感器、制动踏板行程传感器、固定安装在车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、用于采集驾驶员头部图像的摄像头、以及用于使后视镜转动的转动电机;激光扫描雷达朝向车辆前方;车速传感器的输出端电连接车载CAN总线,数据处理单元的信号输入端分别电连接车载CAN总线、激光扫描雷达、单片机的I/O接口、方向盘转角传感器输出端和制动踏板行程传感器;数据处理单元的信号输出端电连接转动电机的控制端;单片机通过USB接口电连接摄像头的视频线。

    一种提高车辆会车安全性的装置及方法

    公开(公告)号:CN103661365A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310577956.3

    申请日:2013-11-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于汽车会车安全技术领域,公开了一种提高车辆会车安全性的装置及方法。该提高车辆会车安全性的装置包括:车载CAN总线、单片机、数据处理单元、后视镜、车速传感器、方向盘转角传感器、制动踏板行程传感器、固定安装在车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、用于采集驾驶员头部图像的摄像头、以及用于使后视镜转动的转动电机;激光扫描雷达朝向车辆前方;车速传感器的输出端电连接车载CAN总线,数据处理单元的信号输入端分别电连接车载CAN总线、激光扫描雷达、单片机的I/O接口、方向盘转角传感器输出端和制动踏板行程传感器;数据处理单元的信号输出端电连接转动电机的控制端;单片机通过USB接口电连接摄像头的视频线。

    一种公共汽车人数自动采集装置

    公开(公告)号:CN204087306U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420371973.1

    申请日:2014-07-07

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型属于公共交通技术领域,具体涉及一种公共汽车人数自动采集装置,包括:分别与数据处理单元相连接的第一数据采集单元、第二数据采集单元和数据传送单元;所述第一数据采集单元包括第一踏板,以及设置在第一踏板下的若干个按键,所述第二数据采集单元包括第二踏板,以及设置在第二踏板下的若干个按键;所述数据处理单元包括相互连接的数/模转换芯片和数据处理芯片,所述按键分别与数/模转换芯片相连接,所述数据处理芯片与数据传送单元相连接。本实用新型结构简单,价格低,实用性强。

    一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架

    公开(公告)号:CN205580758U

    公开(公告)日:2016-09-14

    申请号:CN201620324664.8

    申请日:2016-04-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型属于汽车动力转向技术领域,具体涉及一种汽车电动助力转向系统性能测试试验台架,包括水平支撑架和双层支撑架,水平支撑架的一端与双层支撑架的下层支撑板衔接固定;双层支撑架的上层支撑板外侧设置有转向盘,内侧设置有皮带轮;转向盘通过转矩连接件与皮带轮相连接;下层支撑板设置有输入伺服电机总成,输入伺服电机总成通过皮带与皮带轮驱动连接;水平支撑架上设置有EPS总成,EPS总成通过转向柱与皮带轮相连接;EPS总成连接有负载伺服电机总成;水平支撑架上设置有用于检测EPS总成的直线位移传感器和拉压力传感器。本试验台架能够代替实车试验,对转向系统性能和可靠性进行检测,从而有效节约开成时间和成本,并且具有较高的可靠性。

    一种基于二维码的邮件实时跟踪系统

    公开(公告)号:CN204052180U

    公开(公告)日:2014-12-31

    申请号:CN201420562939.2

    申请日:2014-09-28

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 白艳 任肖 许渝峰

    Abstract: 本实用新型属于邮件自动分拣技术领域,特别涉及一种基于二维码的邮件实时跟踪系统。该基于二维码的邮件实时跟踪系统,包括货运单、以及具有多个分拣口的分拣系统,其特征在于,邮件分拣系统包括用于传送邮件的传送带、以及用于驱动传送带运行的电机;所述货运单上印刷有用于存储收货地址的二维码,所述邮件分拣系统的入口处设置有用于扫描货运单上的二维码的二维码扫描枪;所述基于二维码的邮件实时跟踪系统还包括用于控制电机工作状态的电机控制装置;所述二维码扫描枪的信号输出端电连接电机控制装置的信号输入端,所述电机控制装置的信号输出端电连接所述电机的控制端。

    一种提高车辆会车安全性的装置

    公开(公告)号:CN203637816U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201320725083.1

    申请日:2013-11-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型属于汽车会车安全技术领域,公开了一种提高车辆会车安全性的装置。该提高车辆会车安全性的装置包括:车载CAN总线、单片机、数据处理单元、后视镜、车速传感器、方向盘转角传感器、制动踏板行程传感器、固定安装在车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、用于采集驾驶员头部图像的摄像头、以及用于使后视镜转动的转动电机;激光扫描雷达朝向车辆前方;车速传感器的输出端电连接车载CAN总线,数据处理单元的信号输入端分别电连接车载CAN总线、激光扫描雷达、单片机的I/O接口、方向盘转角传感器输出端和制动踏板行程传感器;数据处理单元的信号输出端电连接转动电机的控制端;单片机通过USB接口电连接摄像头的视频线。

    一种汽车助力转向系统通用试验台架

    公开(公告)号:CN205538254U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620324430.3

    申请日:2016-04-18

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种试验台架,具体涉及一种用于汽车助力转向系统性能测试的通用试验台架,包括双层支撑架和水平支撑架,所述双层支撑架包括上下设置的上层支撑板和下层支撑板,所述上层支撑板和下层支撑板端角处对称设置有4根竖直方向的支撑梁;所述上层支撑板通过活动铰链铰接有转向输入端固定板;所述水平支撑架的一端与下层支撑板衔接固定;所述上层支撑板上设置有转向轴安装组件,下层支撑板上设置有输入伺服电机总成安装件;所述水平支撑架上与下层支撑板连接的一端设置有汽车电动助力转向系统总成安装件。本试验台架在试验时只需更换少数安装件即可,通用性强,能够有效节约成本。并且各安装件位置可调,使用灵活、方便。

    一种基于CAN总线的汽车灯光自适应控制装置

    公开(公告)号:CN204279215U

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201420738906.9

    申请日:2014-11-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型属于汽车电子装置技术领域,具体涉及一种基于CAN总线的汽车灯光自适应控制装置,包括用于监测车辆行驶速度的速度传感器,用于监测转向盘转动角度的转向盘转角传感器,以及用于采集速度传感器和转向盘转角传感器数据的汽车PC机;所述速度传感器和转向盘转角传感器均通过CAN总线与汽车PC机的信号输入端相连接;所述汽车PC机的信号输出端与单片机的输入端相连接,所述单片机的输出端通过触发器分别与近光灯和远光灯相连接。本实用型新结构简单,不需额外添加光敏材料或其他部件,在转弯时自动切换远、近光灯,减少照明的死角,消除了安全隐患,防止驾驶员误判操作,减小驾驶员操作负担。

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