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公开(公告)号：CN104657961B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201410787722.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双峰的路面深度直方图的错台三维滤波算法及系统：将图像采集设备采集到的路面三维图像数据矩阵输入计算机；对路面三维图像数据矩阵进行去噪处理：根据去噪后的路面三维数据矩阵求得路面深度直方图；获取路面深度直方图的两个峰值点及对应的滤波数据范围；求取平均值作为路面深度直方图上的滤波后的深度数据；得到滤波处理后的路面深度直方图。本发明算法复杂度低、运行时间短，无需人工参与。采用数理统计思想，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN104657961A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410787722.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双峰的路面深度直方图的错台三维滤波算法及系统：将图像采集设备采集到的路面三维图像数据矩阵输入计算机；对路面三维图像数据矩阵进行去噪处理：根据去噪后的路面三维数据矩阵求得路面深度直方图；获取路面深度直方图的两个峰值点及对应的滤波数据范围；求取平均值作为路面深度直方图上的滤波后的深度数据；得到滤波处理后的路面深度直方图。本发明算法复杂度低、运行时间短，无需人工参与。采用数理统计思想，只需输入采集到水泥混凝土路面的三维图像数据，即可完成对路面错台量的检测，因此，该检测算法效率高、检测精确。
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公开(公告)号：CN104504388A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410787747.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06K9/00671 , G06T7/0004 , G06T2207/30132
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝识别和特征提取算法及系统：读取路面三维数据矩阵；去噪处理；识别路面裂缝得到最终裂缝图像；从最终裂缝图像中提取裂缝种子点并进行区域生长得到裂缝二值化图像；将裂缝用多个相同的正方形标定，用矩形框将所有正方形框入其中且矩形框满足面积最小；按照矩形框的对角线与水平方向的夹角分类裂缝：夹角在[0,π/4]内的裂缝为横向裂缝，否则为纵向裂缝；计算矩形框的对角线长度作为裂缝的长度，计算矩形框的面积作为裂缝区域的面积。本发明只需输入采集到的三维数据矩阵，即可识别出裂缝并判断三维线性裂缝的类别，完成特征提取，其计算简单、运行时间短且检测结果精确。
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公开(公告)号：CN104504388B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201410787747.6
申请日：2014-12-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种路面裂缝识别和特征提取算法及系统：读取路面三维数据矩阵；去噪处理；识别路面裂缝得到最终裂缝图像；从最终裂缝图像中提取裂缝种子点并进行区域生长得到裂缝二值化图像；将裂缝用多个相同的正方形标定，用矩形框将所有正方形框入其中且矩形框满足面积最小；按照矩形框的对角线与水平方向的夹角分类裂缝：夹角在[0,π/4]内的裂缝为横向裂缝，否则为纵向裂缝；计算矩形框的对角线长度作为裂缝的长度，计算矩形框的面积作为裂缝区域的面积。本发明只需输入采集到的三维数据矩阵，即可识别出裂缝并判断三维线性裂缝的类别，完成特征提取，其计算简单、运行时间短且检测结果精确。
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公开(公告)号：CN203741686U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420084313.5
申请日：2014-02-26
Applicant: 长安大学
IPC: E01C23/01
Abstract: 本实用新型公开了一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置，包括支架，在支架上部设置有相互平行的导轨和丝杆，支架上方设置有固定架，固定架的下部活动式安装在丝杆和导轨上；固定架中安装有相互平行且正对地面的线形激光器和线阵相机，在线形激光器和线阵相机的前方分别安装有发射透镜和第一接收透镜；固定架中还安装有面阵相机，面阵相机前方设置有第二接收透镜，发射透镜和第二接收透镜的法线相交，且交点落在地面上。本实用新型使用光源复用，线光源不但为面阵相机提供结构光，而且为线阵相机提供照明光，提高了表面三维数据的采集的精度，同时又能得到路面二维图像，且操作简单灵活，计算方便。
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