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公开(公告)号：CN113563692A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110616106.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于道路建筑材料领域，公开了一种提高钢渣集料稳定性的改性剂及其制备方法，该改性剂包括以下制备原料：乙醇、树脂、硅烷偶联剂、固化剂、固化促进剂、增韧剂、稳定剂、氮化硼、2‑羟基‑4‑甲氧基二苯甲酮。该改性剂为油溶型界面改性剂，可在钢渣表面镀上一层微米级别的薄膜，致密而均匀，制得的改性钢渣吸水率较低，体积稳定性好；所得的改性钢渣再与沥青混合经过物理化学变化达到提高集料与沥青粘附性能的效果，粘附等级能到5级，且使所得的改性钢渣沥青混合料的路用性能优于石料做集料的沥青混合料；其制备方法简单，易于操作实施。
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公开(公告)号：CN118470273A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410556613.7
申请日：2024-05-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了路侧场景的点云偏角矫正方法及装置，该方法包括：步骤S1、将地面点云数据进行网格化，生成地面点云数据的三维立柱空间；步骤S2、选取每个三维立柱空间内z轴值最小点作为点云候选点；步骤S3、根据点云候选点拟合出地面的平面方程；步骤S4、根据候选点距离平面的距离，过滤掉距离阈值的点云候选点，保留符合距离阈值的点云候选点；步骤S5、计算拟合出的平面方程的法向量与实际坐标系下直向上轴的偏角，并通过符合距离阈值的点云候选点对偏角进行点云偏角矫正。以解如何现有的路侧矫正方法中，由于存在姿态不同所导致的倾斜角度不同会直接影响到三维感知模型的感知精度，甚至导致三维感知模型完全不工作的问题。
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公开(公告)号：CN102707035A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210218328.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种全自动土柱淋滤实验装置，包括自动定水头高度溶液流出装置、可拆卸土柱柱体和自动连续采样装置；自动定水头高度溶液流出装置包括目标污染物溶液盛放瓶和自动定水头高度机构，自动定水头高度机构包括磁块、阀门、转轮、拉线和浮力球；自动连续采样装置包括采样盘、电机、继电器、电源和计时器，电机通过继电器与电源连接，计时器与继电器连接，采样盘上表面一周均匀开有多个凹槽，试验管内安装有第一液面探测针和第二液面探测针，第一探测针通过导电线与继电器连接，第二液面探测针通过硬质导电线、触碰式滑槽和导电金属球与继电器电连接。本发明结构简单、设计合理且使用方便，自动化强，节约了劳动力，适于推广。
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公开(公告)号：CN118332501A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410532049.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 长安大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2323 , G06N5/01
Abstract: 本发明提供了一种基于聚类与图优化的多传感器感知信息后融合方法及装置，该方法包括：步骤S1：基于全局信息将多传感器采集的每条轨迹中当前帧的信息通过Affinity Propagation聚类算法实现多传感器感知信息的初步融合分组；步骤S2：根据初步融合分组基于满足先验的约束条件构建无边的K‑分图；步骤S3：使用二叉决策树算法对无边K‑分图进行图优化，完成去连接，获得最小代价连通子图；步骤S4：将基于局部信息的最小代价连通子图中每个目标的轨迹映射到全局中，实现多传感器感知信息最终融合。以解现有融合技术中存在的融合后的感知信息的鲁棒性与准确性差的问题。
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公开(公告)号：CN112130174A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011065249.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种改进的GNSS‑IR提取积雪深度方法，属于积雪雪深参数反演技术领域，包括：GNSS接收机通过天线接收卫星直射信号和地面不同反射源的反射信号；将所有信号进行谱分析，获取谱分析后的结果波形图；对所有信号的振幅功率进行极值归一化；利用动态聚类算法选取元素最多的一类为有效波形；采用格拉布斯准则对所述有效波形最高频率振幅进行误差分析；满足计算结果的有效波形剔除，筛选之后的有效波形最高频率振幅的平均值所对应的反射高度为有效高度HE，得到雪深hsnow的最终结果。该方法可以在一定程度上消除由于地表环境和不同雪层的复杂参数所产生的粗差，对于谱分析的结果进行质量控制，一定程度上进行多星融合，提高反演雪深的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112130174B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011065249.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种改进的GNSS‑IR提取积雪深度方法，属于积雪雪深参数反演技术领域，包括：GNSS接收机通过天线接收卫星直射信号和地面不同反射源的反射信号；将所有信号进行谱分析，获取谱分析后的结果波形图；对所有信号的振幅功率进行极值归一化；利用动态聚类算法选取元素最多的一类为有效波形；采用格拉布斯准则对所述有效波形最高频率振幅进行误差分析；满足计算结果的有效波形剔除，筛选之后的有效波形最高频率振幅的平均值所对应的反射高度为有效高度HE，得到雪深hsnow的最终结果。该方法可以在一定程度上消除由于地表环境和不同雪层的复杂参数所产生的粗差，对于谱分析的结果进行质量控制，一定程度上进行多星融合，提高反演雪深的精度。
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公开(公告)号：CN102707035B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210218328.1
申请日：2012-06-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种全自动土柱淋滤实验装置，包括自动定水头高度溶液流出装置、可拆卸土柱柱体和自动连续采样装置；自动定水头高度溶液流出装置包括目标污染物溶液盛放瓶和自动定水头高度机构，自动定水头高度机构包括磁块、阀门、转轮、拉线和浮力球；自动连续采样装置包括采样盘、电机、继电器、电源和计时器，电机通过继电器与电源连接，计时器与继电器连接，采样盘上表面一周均匀开有多个凹槽，试验管内安装有第一液面探测针和第二液面探测针，第一探测针通过导电线与继电器连接，第二液面探测针通过硬质导电线、触碰式滑槽和导电金属球与继电器电连接。本发明结构简单、设计合理且使用方便，自动化强，节约了劳动力，适于推广。
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公开(公告)号：CN116959205A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310881774.9
申请日：2023-07-18
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Inventor： 刘凯
Abstract: 本发明公开了一种便于拆装的可调式污染报警装置，包括支撑杆、太阳能板、室外空气质量检测仪、报警器和进气口；太阳能板，焊接在所述支撑杆的上端，且支撑杆的前下方螺钉固定有室外空气质量检测仪；进气口和报警器，分别安装在所述室外空气质量检测仪的上端左右两侧；还包括：防护框，安装在所述支撑杆的前端中间，且防护框的内部安装有显示屏，并且防护框的内部左右两端滑动连接有连接杆。该便于拆装的可调式污染报警装置，可对灰尘进行擦拭，对显示屏进行防护，避免鸟类遮挡在显示屏的前面影响人员对显示屏上数字的观看，便于对零件进行拆卸，可以避免零件影响灰尘擦拭，对雨水进行收集，同时也可以避免雨水气化。
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公开(公告)号：CN116708977A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310846652.6
申请日：2023-07-11
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Inventor： 刘凯
Abstract: 本发明公开了一种自洁式道路交通摄像头，包括摄像头外壳，其上端安装有摄像镜头，且所述摄像头外壳下端安装有支撑架；还包括：安装架，安装在所述支撑架上，且所述安装架上贯穿设置有用于安装固定的安装螺钉；第一电动机，设置在所述防雨板上开设的凹槽内；移动齿条，与所述转动齿轮相互啮合。该自洁式道路交通摄像头，通过转动齿轮的转动带动移动齿条移动，可带动带动板绕固定转轴转动，即可对带动板收纳；通过第二电动机带动连接齿轮转动，可带动清洁刷进行转动清洁，通过喷水板可对摄像镜头进行喷水清洁；通过转动风杯的转动可带动第一锥齿轮和第二锥齿轮进行转动，从而可带动皮带轮组和散热风扇进行转动，可实现对摄像头外壳进行辅助散热。
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公开(公告)号：CN113578914A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110615129.3
申请日：2021-06-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于钢渣处理技术领域，公开了一种集成物化反应的钢渣强化处理方法，包括以下步骤：步骤1，对钢渣进行预处理，将预处理后的钢渣冲洗干净并自然干燥至恒重，得到初步钢渣；步骤2，对所述初步钢渣进行一次烘干，随后放置在自来水中进行激冷处理，并冲洗干净后进行二次烘干至恒重，得到最终钢渣。该方法对钢渣游离氧化钙去除率高达98％以上，对钢渣不会产生二次破坏，且处理后的钢渣的吸水率下降到1.91％以下，体积稳定性好；且可以实现对钢渣废物的循环利用，缓解了建筑废弃物对自然环境造成的压力，将其作为绿色建筑材料推广应用，经济环保。
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