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公开(公告)号：CN111348123B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010202228.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内导航移动机器人，包括上承载平台、摄像头、前底板、测距传感器、后底板以及车轮；前底板和后底板之间通过双板共轴连接件连接；上承载平台安装于后底板，摄像头安装于前底板，前底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，后底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，所述车轮采用Mecanum轮；摄像头和测距传感器均与Mecanum轮的控制系统连接。本发明解决了现有技术中机器人结构不紧凑，通过性较差，运输工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN108338004A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810434132.3
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种直摇杆水果剪切采摘装置，包括剪切装置、传动装置和盛放装置，剪切装置包括底座和剪切刀片，底座上端设有上盖，底座与上盖之间设有相互啮合的驱动齿轮和传动齿轮，底座与上盖之间设有与传动齿轮同心的圆形刀片滑槽，剪切刀片包括三个相互交叉设置的弧形刀片，三个弧形刀片上均与传动齿轮通过连杆连接，传动装置包括与驱动齿轮连接的传动轴，底座位于传动齿轮部分下端为中空结构，盛放装置固定于底座中空结构下端，通过推杆与圆柱凸轮传动及齿轮传动来实现力的改变，从而达到剪切的目的，结构简单，易于操作，节约时间，节省了采摘所需的时间，减少与水果的触碰，降低次品率，大大提高了采摘的效率。
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公开(公告)号：CN111348123A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010202228.4
申请日：2020-03-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种室内导航移动机器人，包括上承载平台、摄像头、前底板、测距传感器、后底板以及车轮；前底板和后底板之间通过双板共轴连接件连接；上承载平台安装于后底板，摄像头安装于前底板，前底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，后底板下部通过能够减震的悬挂机构安装有车轮，所述车轮采用Mecanum轮；摄像头和测距传感器均与Mecanum轮的控制系统连接。本发明解决了现有技术中机器人结构不紧凑，通过性较差，运输工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN208540438U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820679534.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种直摇杆水果剪切采摘装置，包括剪切装置、传动装置和盛放装置，剪切装置包括底座和剪切刀片，底座上端设有上盖，底座与上盖之间设有相互啮合的驱动齿轮和传动齿轮，底座与上盖之间设有与传动齿轮同心的圆形刀片滑槽，剪切刀片包括三个相互交叉设置的弧形刀片，三个弧形刀片上均与传动齿轮通过连杆连接，传动装置包括与驱动齿轮连接的传动轴，底座位于传动齿轮部分下端为中空结构，盛放装置固定于底座中空结构下端，通过推杆与圆柱凸轮传动及齿轮传动来实现力的改变，从而达到剪切的目的，结构简单，易于操作，节约时间，节省了采摘所需的时间，减少与水果的触碰，降低次品率，大大提高了采摘的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208242265U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820677915.X
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 本实用新型公开了一种水果剪切采摘装置，包括剪切装置、传动装置和盛放装置，剪切装置包括底座和剪切刀片，底座上端设有上盖，底座与上盖之间设有相互啮合的驱动齿轮和传动齿轮，底座与上盖之间设有与传动齿轮同心的圆形刀片滑槽，剪切刀片包括三个相互交叉设置的弧形刀片，三个相互交叉设置的弧形刀片的一端铰接设置在圆形刀片滑槽内，三个弧形刀片上均与传动齿轮通过连杆连接，底座位于传动齿轮部分下端为中空结构，盛放装置固定于底座中空结构下端，通过推杆与圆柱凸轮传动及齿轮传动来实现力的改变，从而达到剪切的目的，本装置结构简单，易于操作，节省了采摘所需的时间，减少与水果的触碰，降低次品率，大大提高了采摘的效率。
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