公开(公告)号：CN118941446A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411138224.9

申请日：2024-08-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 王伟 ,  刘佳欣 ,  张旭 ,  向婉妮 ,  尹达 ,  席刘刚

IPC: G06T3/4038 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明属于图像拼接技术领域，公开了一种跨相机不重叠道路场景的鸟瞰视角图像拼接方法，利用高速公路的车道线，实现了两个无重合区域相机拍摄图像的拼接；首先对不同场景的图像进行选取，构建坐标系和相机成像模型；其次构造统一的世界坐标系。利用高速公路上的车道线，间接构造四对特征点，以其中一张图像对应的世界坐标系为基准，分别得到另一个场景的四个三维点在本场景坐标系和基准坐标系下的表示，采用这两种表示将该场景的世界坐标系统一到基准坐标系；最后经场景区域选择和坐标系的统一，生成跨场景BEV图像，它能够直观地反映道路的全貌和周边环境，有助于用户更好地理解和分析道路情况。

公开(公告)号：CN118334129A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410463452.7

申请日：2024-04-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 王伟 ,  刘佳欣 ,  赵春辉 ,  周楷 ,  向婉妮 ,  兰静波 ,  徐悦 ,  尹达 ,  席刘刚 ,  张旭

IPC: G06T7/80 ,  G06V20/56 ,  G06V20/70 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种基于多约束pso粒子群优化的交通相机标定方法，该方法包括1、路侧摄像机模型的建立，2、标定结果的计算，3、标定结果的优化，从道路交通场景中自动识别出道路边缘线、道路虚线等几何标识，根据这些数据利用多标识融合场景自适应标定方法求解出摄像机方位和焦距等参数，完成标定若存在冗余平行线、冗余长度等灵活冗余标识，可以采用多约束pso粒子群优化的方式对标定结果进行优化；可以适用于包括直路和弯路在内的不同的道路场景，利用路面信息实现相机标定和优化。方法较为简单，优化后精度比较高，通用性较好，可以应用于各种道路场景下的相机标定工作。