-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105005989A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510374899.8
申请日：2015-06-30
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/20081 , G06T2207/30248
Abstract: 本发明公开了一种弱对比度下的车辆目标分割方法，步骤1：对训练图像采用多示例学习的方法进行显著模型建模；然后利用显著模型对测试图像中的包和示例进行预测，得到测试图像的显著度图；步骤2：将测试图像的显著度引入图割框架，依据示例特征矢量与示例包的标记对图割框架进行优化，求解图割优化的次优解，得到目标的精确分割。本发明的借鉴人类的视觉注意机制，结合基于图论的图像分割方法，建立一种基于视觉显著性特征的车辆目标分割模型，不仅能在良好环境条件下准确分割完整车辆，并且具有一定的适应性和鲁棒性，能在夜间环境、阴影遮挡情况下较为准确地分割出交通场景中的弱对比度车辆目标。
-
公开(公告)号：CN104573646A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410841099.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06K9/6223 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/6202 , G06K9/6272 , G06K2209/21
Abstract: 本发明属于汽车主动安全领域，具体公开了一种基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统，该方法包括如下步骤：利用激光雷达和双目相机采集车辆前方数据；分别对激光雷达和双目相机采集的数据进行处理，得到行人相对于车辆的距离、方位角及速度值；对得到的行人信息进行卡尔曼滤波器进行修正。本发明综合运用了立体视觉技术和遥感技术，融合激光雷达和双目视觉信息，测量精度高，行人检测正确率高，能有效降低交通事故发生率。
-
公开(公告)号：CN104573646B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410841099.8
申请日：2014-12-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于汽车主动安全领域，具体公开了一种基于激光雷达和双目相机的车前行人检测方法及系统，该方法包括如下步骤：利用激光雷达和双目相机采集车辆前方数据；分别对激光雷达和双目相机采集的数据进行处理，得到行人相对于车辆的距离、方位角及速度值；对得到的行人信息进行卡尔曼滤波器进行修正。本发明综合运用了立体视觉技术和遥感技术，融合激光雷达和双目视觉信息，测量精度高，行人检测正确率高，能有效降低交通事故发生率。
-
公开(公告)号：CN104833990B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510158565.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 长安大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的北斗卫星导航系统基带信号预处理方法和装置，对接收到的信号进行下变频，并同时生成高精度基带信号和第精度基带信号，占用硬件资源小，处理速度快；捕获模式下采用低精度基带信号数据，减少数据存储量和加快捕获速度；跟踪时采用高精度基带信号数据，提高跟踪精度；输出高低精度基带信号的同时还输出低精度信号的频率偏移，用以辅助确定跟踪频率，从而加快了由捕获模式转向跟踪模式过程中跟踪频率的确定。
-
公开(公告)号：CN104833990A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510158565.7
申请日：2015-04-03
Applicant: 长安大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的北斗卫星导航系统基带信号预处理方法和装置，对接收到的信号进行下变频，并同时生成高精度基带信号和第精度基带信号，占用硬件资源小，处理速度快；捕获模式下采用低精度基带信号数据，减少数据存储量和加快捕获速度；跟踪时采用高精度基带信号数据，提高跟踪精度；输出高低精度基带信号的同时还输出低精度信号的频率偏移，用以辅助确定跟踪频率，从而加快了由捕获模式转向跟踪模式过程中跟踪频率的确定。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.073 seconds)
