公开(公告)号：CN113963024B

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202111227264.7

申请日：2021-10-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 房建武 ,  朱晨 ,  李旭 ,  席江波

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/215 ,  G06F16/9537 ,  G06F16/36

Abstract: 本发明涉及轨迹预测领域，具体涉及一种基于交通参与者之间关系表征的轨迹预测方法。本发明在以各参与者相对距离为特征向量的基础上，加入实例分割对不同参与者的活动范围进行区分，对同类和不同类参与者之间的时空关系进行建模，能够应用于真实复杂的交通环境，有效且强相关地包含了交通场景各个交通参与者的交互特征，提高了轨迹预测的准确性，也极大的促进了轨迹预测的实用性。

公开(公告)号：CN113963024A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111227264.7

申请日：2021-10-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 房建武 ,  朱晨 ,  李旭 ,  席江波

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/215 ,  G06F16/9537 ,  G06F16/36

Abstract: 本发明涉及轨迹预测领域，具体涉及一种基于交通参与者之间关系表征的轨迹预测方法。本发明在以各参与者相对距离为特征向量的基础上，加入实例分割对不同参与者的活动范围进行区分，对同类和不同类参与者之间的时空关系进行建模，能够应用于真实复杂的交通环境，有效且强相关地包含了交通场景各个交通参与者的交互特征，提高了轨迹预测的准确性，也极大的促进了轨迹预测的实用性。