公开(公告)号：CN112194773B

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202011089035.9

申请日：2020-10-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 裴建中 ,  吕磊 ,  张旭 ,  田野菲 ,  李东 ,  陈钰娴 ,  李蕊

IPC: C08G18/75 ,  C08G18/66 ,  C08G18/48 ,  C08G18/38 ,  C08G18/10 ,  C08L95/00 ,  C08L75/08

Abstract: 本发明提出了一种动态二硒键聚氨酯弹性体材料及其制备方法和应用，属于路面维修技术领域，其制备步骤分别包括：制备双异氰酸酯封端预聚体A、制备双异氰酸酯封端预聚体B以及将双异氰酸酯封端预聚体A和制备双异氰酸酯封端预聚体B混合，加入溶解有硒代光胺盐酸盐的二甲基亚砜溶液，搅拌，固化，制备动态二硒键聚氨酯弹性体材料。本发明制备的动态二硒键聚氨酯弹性体材料具有较好的愈合能力，其愈合率可高于93％。

公开(公告)号：CN118187871A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410455303.6

申请日：2024-04-16

Applicant: 中交中南工程局有限公司 ,  长安大学

Inventor： 赵振平 ,  刘伟伟 ,  蒋仕宇 ,  李东 ,  黄登侠 ,  李健 ,  王贺起 ,  冯如兵 ,  李坤

IPC: E21D5/12

Abstract: 本发明公开了一种寒区隧道竖井井口段的支护体系及防冻融破坏方法，支护体系，包括由外向内层叠设置在竖井井口段的减阻保护构件、自适应支护结构和防水保温构件；所述的减阻保护构件包括竖向设置的不锈钢板圆筒和支撑在不锈钢板圆筒下方的若干只弹簧基座，不锈钢板圆筒的内表面和外表面均涂覆有黄油润滑脂；所述的自适应支护结构为波纹钢板卷制的筒体结构，紧贴在减阻保护构件外层的黄油润滑脂设置；本发明的支护体系能够将围岩由于温度变化而产生的对衬砌结构的大部分应力转移分散，有效防止了或减小了寒区地层冻结和地层融沉两种情况下围岩对竖井衬砌的损伤。

公开(公告)号：CN119682876A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411870730.7

申请日：2024-12-18

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱雅光 ,  王嘉维 ,  李东

IPC: B62D57/032 ,  B60K1/02 ,  B60K17/04 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种带伞齿轮驱动的腿部结构及腿足式机器人，包括髋关节电机、大腿关节电机和小腿关节电机；所述髋关节电机连接大腿关节电机，所述大腿关节电机上安装有大腿传动轴，所述大腿传动轴通过第一大腿齿轮与大腿转动轴上的第二大腿齿轮啮合，所述小腿关节电机上安装有小腿传动轴，所述小腿传动轴通过第一小腿齿轮与小腿转动轴上的第二小腿齿轮啮合，所述第一大腿齿轮、第二大腿齿轮、第一小腿齿轮和第二小腿齿轮均为伞齿轮。本发明中采用的伞齿轮传动系统有效地放大了电机的扭矩输出，使得机器人在面对陡坡或载重较大的情况下仍然能够维持稳定的步态，有效减小了电机负载，延长了电机的使用寿命并减少能耗。

公开(公告)号：CN112194773A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011089035.9

申请日：2020-10-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 裴建中 ,  吕磊 ,  张旭 ,  田野菲 ,  李东 ,  陈钰娴 ,  李蕊

IPC: C08G18/75 ,  C08G18/66 ,  C08G18/48 ,  C08G18/38 ,  C08G18/10 ,  C08L95/00 ,  C08L75/08

Abstract: 本发明提出了一种动态二硒键聚酯弹性体材料及其制备方法和应用，属于路面维修技术领域，其制备步骤分别包括：制备双异氰酸酯封端预聚体A、制备双异氰酸酯封端预聚体B以及将双异氰酸酯封端预聚体A和制备双异氰酸酯封端预聚体B混合，加入溶解有硒代光胺盐酸盐的二甲基亚砜溶液，搅拌，固化，制备动态二硒键聚酯弹性体材料。本发明制备的动态二硒键聚酯弹性体材料具有较好的愈合能力，其愈合率可高于93％。

公开(公告)号：CN211504679U

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201922348493.9

申请日：2019-12-24

Applicant: 长安大学

Inventor： 刘状壮 ,  郝亚真 ,  曹阳森 ,  徐颜卓 ,  李东

IPC: G01M17/007

Abstract: 本实用新型公开了一种模块可调节式环型加速加载设备，包括底座、铁杆、主控箱、旋转转盘、外臂、钢索收线器、钢索、轴承、滑轮、滑槽、加载车轮和配重框，本实用新型使用方便，操作简单，成本低廉，通过在环形试验车道放置不同材料的试件，模拟真实路面进行试验；设置的可滑动加载车轮以及可滑动配重框，可以完成内，外环形车道较多数量的试件试验；可升降的外臂，在取放试验试件时，提供最大的便利，减少试验人员与外臂的接触，提高试验安全，省时省力；可拆卸的模块化加载车轮以及配重框，在升起外臂时，可以取下，减少钢索受力，增加安全；圆周运动的加载方式，不存在往复加载运动的加速和减速阶段，可以平稳，匀速的完成加载。

公开(公告)号：CN207553314U

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201721644730.0

申请日：2017-12-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 李东 ,  赵晨雨 ,  何左乾

IPC: E04B1/38

Abstract: 本实用新型提供了一种混凝土后置梁锚固钢筋施工结构，包括后置梁锚固钢筋1、螺纹套筒2、墙体模板3、墙体钢筋4、螺栓5、螺母6，其中，后置梁锚固钢筋1捆扎在墙体钢筋4上，且后置梁锚固钢筋1的至少一个端部与螺纹套筒2旋紧，螺纹套筒2未与后置梁锚固钢筋1连接的一端与墙体模板3贴紧，墙体模板3上与螺纹套筒2贴紧处设有钻孔7，钻孔7的直径小于螺纹套筒2的外径，螺栓5穿过钻孔7与螺纹套筒2旋紧，螺母6旋进螺栓5将螺纹套筒2与墙体模板3固定。本实用新型的施工结构采用螺栓组加强了螺纹套筒与墙体模板的接触，在剪力墙浇筑过程中保证后置梁锚固钢筋与墙体模板紧密贴合，避免预埋的锚固钢筋错位，方便梁主筋的后续施工。