公开(公告)号：CN104994580B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201510386217.5

申请日：2015-06-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄观文 ,  李时俊 ,  张勤

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/10

Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法，包括步骤：一、在室内布设k个卫星信号发射器，并在室内待定位目标点位置处布设卫星信号接收机；二、在室内建立空间直角坐标系，并测量得到k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标；三、获得k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值；四、卫星信号接收机将k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值发送至数据处理设备；五、数据处理设备根据k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标，k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值，以及卫星信号接收机与k个卫星信号发射器之间的距离，得到室内待定位目标点在空间直角坐标系中的坐标。本发明实现方便，定位精度高。

公开(公告)号：CN104994580A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201510386217.5

申请日：2015-06-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄观文 ,  李时俊 ,  张勤

IPC: H04W64/00 ,  G01S5/10

CPC classification number: H04W64/00 ,  G01S5/10

Abstract: 本发明公开了一种室内定位方法，包括步骤：一、在室内布设k个卫星信号发射器，并在室内待定位目标点位置处布设卫星信号接收机；二、在室内建立空间直角坐标系，并测量得到k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标；三、获得k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值；四、卫星信号接收机将k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值发送至数据处理设备；五、数据处理设备根据k个卫星信号发射器在空间直角坐标系中的坐标，k个卫星信号发射器与室内待定位目标点之间的伪距观测值，以及卫星信号接收机与k个卫星信号发射器之间的距离，得到室内待定位目标点在空间直角坐标系中的坐标。本发明实现方便，定位精度高。