公开(公告)号：CN117974518A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410230803.X

申请日：2024-02-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 夏晓华 ,  段智威 ,  贺鹏程 ,  胡鹏 ,  杨治 ,  袁述皓

IPC: G06T5/80 ,  G06T7/10 ,  G06T7/13 ,  G06T3/067

Abstract: 一种倾斜圆柱曲面透视投影失真图像校正方法、系统及设备，校正方法包括根据圆柱曲面模型的二维投影，计算得到仿真投影边线参数；以仿真投影边线参数与圆柱投影边线参数实际值的差值作为目标，建立目标优化函数，计算得到被测圆柱曲面的具体位置与姿态；根据被测圆柱曲面的具体位置与姿态，构建圆柱曲面特征点矩阵，剔除不可视面的点，获得由可视点组成的圆柱曲面可视面特征点矩阵，通过纹理映射变换获得带有原始图片颜色信息的圆柱曲面三维可视面矩阵，并在指定距离进行展开，获得圆柱曲面透视投影失真校正矩阵；对圆柱曲面透视投影失真校正矩阵进行透视变换，获得校正图像。本发明可以简化操作及设备要求，提高图像处理的效率与准确率。

公开(公告)号：CN219780225U

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202321155073.9

申请日：2023-05-12

Applicant: 长安大学

Inventor： 杨治 ,  赵倩 ,  夏晓华 ,  贺鹏程 ,  刘希恒

IPC: H04N7/18 ,  H02J7/35 ,  H04N23/74 ,  H04N23/741 ,  H04L67/12

Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能供电的狭窄区域远程视觉监测系统，包括太阳能供电模块、图像采集模块、图像传输模块和远程控制模块；太阳能供电模块分别与其他模块连接；远程控制模块与图像采集模块连接，控制图像采集模块的开关；图像采集模块将采集到的图像输送至图像传输模块并存储；远程控制模块包括WIFI串口通信模块和继电器，WIFI串口通信模块连接继电器，并通过引脚电平的高低控制继电器的开合，WIFI串口通信模块连接图像传输模块，继电器连接图像采集模块。通过远程控制模块监测人员无需抵达现场即可监测到狭窄区域的状态图像，能够帮助监测人员及时发现狭窄区域的异常现象，适用于在狭窄空间中进行定时监测和即时监测。

公开(公告)号：CN219122056U

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202223096502.8

申请日：2022-11-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 夏晓华 ,  邱法博 ,  葛兆凯 ,  杨治 ,  陈坚

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01M13/00

Abstract: 本实用新型属于桥梁工程技术领域，具体涉及拉索锚头全方位视觉检测装置。本实用新型包括中心回转机构，中心回转机构固定连接直线传动机构，直线传动机构上设置有相机模块，在进行拉索锚头的检测时，通过中心回转机构可实现相机模块环绕拉索锚头进行拍照检测，通过直线传动机构可实现拉索锚头不同高度的拍照检测。该装置可实现对拉索锚头三百六十度无死角检测，检测效果好，检测便捷高效。中心回转机构、直线传动机构和相机模块均设置在保护罩内部。保护罩可避免拉索锚头和检测设备直接受到潮湿空气和雨水的影响导致腐蚀加快。