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公开(公告)号：CN117974518A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410230803.X
申请日：2024-02-29
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种倾斜圆柱曲面透视投影失真图像校正方法、系统及设备，校正方法包括根据圆柱曲面模型的二维投影，计算得到仿真投影边线参数；以仿真投影边线参数与圆柱投影边线参数实际值的差值作为目标，建立目标优化函数，计算得到被测圆柱曲面的具体位置与姿态；根据被测圆柱曲面的具体位置与姿态，构建圆柱曲面特征点矩阵，剔除不可视面的点，获得由可视点组成的圆柱曲面可视面特征点矩阵，通过纹理映射变换获得带有原始图片颜色信息的圆柱曲面三维可视面矩阵，并在指定距离进行展开，获得圆柱曲面透视投影失真校正矩阵；对圆柱曲面透视投影失真校正矩阵进行透视变换，获得校正图像。本发明可以简化操作及设备要求，提高图像处理的效率与准确率。
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公开(公告)号：CN211720340U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020623130.1
申请日：2020-04-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于空间电磁能的供能系统及自供能传感器，包括电磁能量收集转换单元、整流倍压单元和储能单元，所述电磁能量收集转换单元的输出端与所述整流倍压单元的输入端连接，所述整流倍压单元的输出端与所述储能单元输入端连接；所述电磁能量收集转换单元用于收集电磁能，并将电磁能转换为交流电；所述整流倍压单元用于将接收的交流电整流为直流电，并进行升压；所述储能单元用于存储电能。本实用新型能够将空间电磁能量转换为电能并储存，可以利用我们生活的环境中蕴含的电磁能量，给传感器供应能量，且基于空间电磁能的自供能传感器具有体积小，可嵌入等众多优点。
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公开(公告)号：CN217870065U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222088779.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双向多旋翼缆索微接触型检测机器人，涉及桥梁缆索领域，包括主旋翼机构、副旋翼机构和缆索检测机构，缆索检测机构包括，顶部方杆、侧边方杆、底部方杆和控制系统搭载平台，两组所述侧边方杆之间且位于底部位置相机搭载平台；该双向多旋翼缆索微接触型检测机器人能够在机器人行进的过程中将拍摄到的图像实时传给地面站，效率更高，减少了数据冗余，可以依据拍照顺序，更精准的定位缺陷的位置，采用方向不同的主旋翼机构和副旋翼机构为机器人提供动力，由主旋翼机构平衡机器人重力，再由副旋翼机构提供沿缆索方向的升力,可以根据缆索的角度调节两组主旋翼螺旋桨的相对角度。
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