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公开(公告)号：CN109325963B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810891823.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的公交乘客三维轨迹分类方法，包括以下步骤：利用深度相机获取公交车的上、下车图像，并提取所述图像的前景图像；分别建立相机坐标系和世界坐标系，通过相机标定，获得所述前景图像中像素坐标与世界坐标的转换关系，然后将所述的前景图像转换为世界坐标系下的俯视投影图；针对所述的俯视投影图，首先对俯视投影图进行块化，然后确定局部高度值最大的区域，最后对该区域进行扩展以锁定人头目标，获取人头目标的三维轨迹，然后提取三维轨迹的特征，训练SVM分类器，实现轨迹的分类。本发明方法能够对疑似目标的三维轨迹进行分类，实现对上、下车乘客的计数，并且识别精度高。
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公开(公告)号：CN103590868A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310500554.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种四冲程单缸柴油机用凸轮轴改装为六冲程用凸轮轴的方法，通过改装正时齿轮，增加水泵凸轮，确定进气凸轮和排气凸轮的位置，改装进气凸轮的进气凸缘，改装排气凸轮的第一排气凸缘，改装排气凸轮的第二排气凸缘，确定第一排气凸缘与第二排气凸缘的相对相位角，最终得到改装后的六冲程单缸柴油机凸轮轴。本发明促进了六冲程工作原理向生产实践的转化，在没有增加轴的前提下，设计了关键的两凸点排气凸轮，实现了六冲程第一次部分排气与第二次完全排气两次排气过程，基于丰满度优化了凸轮型线，根据剩余废气质量与凸轮型线设计第一排气凸轮的最大升程，为凸轮轴从四冲程向六冲程的改装提供了一整套改装方法。
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公开(公告)号：CN108415011A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810126464.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标跟踪雷达实现车辆排队检测方法，通过在道路侧架设多目标跟踪雷达接收回波信号，对接收到的回波信号进行处理和报文分析，得到车辆存在信息、点迹信息、行驶速度、跟踪信息和角度信息，根据雷达架设环境参数和空间信息转化技术，将信息转换为平面直角坐标系中的信息，实现对需检测路段车辆排队检测及车流量检测，得出各车道车辆排队的车辆信息、排队车辆数和排队长度，从而判断道路中是否存在排队等待，并将获取的车辆排队信息通过网络传递给交通控制调度模块或管理部门。该方法可同时对多个车道进行检测，并且可以检测出排队车辆数和排队长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108415011B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810126464.5
申请日：2018-02-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标跟踪雷达实现车辆排队检测方法，通过在道路侧架设多目标跟踪雷达接收回波信号，对接收到的回波信号进行处理和报文分析，得到车辆存在信息、点迹信息、行驶速度、跟踪信息和角度信息，根据雷达架设环境参数和空间信息转化技术，将信息转换为平面直角坐标系中的信息，实现对需检测路段车辆排队检测及车流量检测，得出各车道车辆排队的车辆信息、排队车辆数和排队长度，从而判断道路中是否存在排队等待，并将获取的车辆排队信息通过网络传递给交通控制调度模块或管理部门。该方法可同时对多个车道进行检测，并且可以检测出排队车辆数和排队长度。
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公开(公告)号：CN112560149A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011517094.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种竖向裂隙围岩隧道超前管棚变形计算方法，包括隧道开挖未支护段的长度、恒定荷载，隧道开挖掌子面的开挖高度，掌子面前方影响段的假定破裂面、线性变化荷载，隧道未影响段。所述掌子面前方影响段的假定破裂面由掌子面底部斜向前方延伸时，在某一点转折后竖直向上延伸到超前管棚位置。所述掌子面前方影响段的线性变化荷载是指超前管棚所受沿隧道纵向的荷载，其大小由隧道已开挖未支护段的恒定荷载线性减小到0。本发明考虑了竖向裂隙发育对隧道围岩破坏形态的影响以及超前管棚所受荷载的纵向变化，计算方法更加接近隧道施工的实际情况，据此计算得到的超前管棚变形值理论上更接近实际值，可应用于隧道超前管棚设计。
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公开(公告)号：CN109325963A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810891823.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM的公交乘客三维轨迹分类方法，包括以下步骤：利用深度相机获取公交车的上、下车图像，并提取所述图像的前景图像；分别建立相机坐标系和世界坐标系，通过相机标定，获得所述前景图像中像素坐标与世界坐标的转换关系，然后将所述的前景图像转换为世界坐标系下的俯视投影图；针对所述的俯视投影图，首先对俯视投影图进行块化，然后确定局部高度值最大的区域，最后对该区域进行扩展以锁定人头目标，获取人头目标的三维轨迹，然后提取三维轨迹的特征，训练SVM分类器，实现轨迹的分类。本发明方法能够对疑似目标的三维轨迹进行分类，实现对上、下车乘客的计数，并且识别精度高。
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公开(公告)号：CN103590868B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310500554.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种四冲程单缸柴油机用凸轮轴改装为六冲程用凸轮轴的方法，通过改装正时齿轮，增加水泵凸轮，确定进气凸轮和排气凸轮的位置，改装进气凸轮的进气凸缘，改装排气凸轮的第一排气凸缘，改装排气凸轮的第二排气凸缘，确定第一排气凸缘与第二排气凸缘的相对相位角，最终得到改装后的六冲程单缸柴油机凸轮轴。本发明促进了六冲程工作原理向生产实践的转化，在没有增加轴的前提下，设计了关键的两凸点排气凸轮，实现了六冲程第一次部分排气与第二次完全排气两次排气过程，基于丰满度优化了凸轮型线，根据剩余废气质量与凸轮型线设计第一排气凸轮的最大升程，为凸轮轴从四冲程向六冲程的改装提供了一整套改装方法。
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公开(公告)号：CN112560149B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202011517094.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种竖向裂隙围岩隧道超前管棚变形计算方法，包括隧道开挖未支护段的长度、恒定荷载，隧道开挖掌子面的开挖高度，掌子面前方影响段的假定破裂面、线性变化荷载，隧道未影响段。所述掌子面前方影响段的假定破裂面由掌子面底部斜向前方延伸时，在某一点转折后竖直向上延伸到超前管棚位置。所述掌子面前方影响段的线性变化荷载是指超前管棚所受沿隧道纵向的荷载，其大小由隧道已开挖未支护段的恒定荷载线性减小到0。本发明考虑了竖向裂隙发育对隧道围岩破坏形态的影响以及超前管棚所受荷载的纵向变化，计算方法更加接近隧道施工的实际情况，据此计算得到的超前管棚变形值理论上更接近实际值，可应用于隧道超前管棚设计。
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