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公开(公告)号：CN116907540A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310867978.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 长安大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了真空环境下半球谐振子振动特性批量化测试装置及方法，涉及半球谐振陀螺技术领域，主要包括：信号激励单元、信号检测单元、真空测试单元和信号处理单元。信号激励单元用于产生激励信号并对谐振子施加激励。信号检测单元在半球谐振子在起振后，用于跟踪其任意时刻的振动状态。信号处理单元用于将数据自动采集并输送到计算机进行分析、处理，完成谐振子振动特性的检测。真空测试单元为半球谐振子的检测提供一个高度真空的测试环境。本发明通过信号激励单元向平面叉指电极施加激励信号，实现非接触激励从而使谐振子起振，完成谐振子振动特性的检测。本发明所提供的装置操作简便，可完成对谐振子振动特性的批量化测量。
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公开(公告)号：CN111255159A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010136393.4
申请日：2020-03-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种部分填充超高韧性水泥基复合材料的薄壁钢组合柱，两个薄壁翼缘板平行设置，中间通过薄壁腹板连接构成H型结构，两个薄壁翼缘板的外边缘通过系杆连接，薄壁腹板与薄壁翼缘板之间填充超高韧性水泥基复合材料，超高韧性水泥基复合材料能够被薄壁翼缘板与薄壁腹板包裹形成柱状结构。本发明可克服现有型钢混凝土柱自重过大、节点构造复杂、施工过程繁琐、需要大量建造模板的缺点，造价、含钢率、截面灵活性、抗裂性能、变形能力优于现有的部分填充混凝土组合柱。
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公开(公告)号：CN110207758A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910570237.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种沟头填埋区地下水位和土壤湿度实时监测装置及方法，监测装置包括设置在待监测区域的地下水观测井，地下水观测井当中放置投入式液位变送器，投入式液位变送器感知地下水的水位变化并将数据经数据采集模块传输至环境监测云平台；地下水观测井的井壁上分层布置有多个土壤水分变送器，各个土壤水分变送器将采集到的信号传输至信号总线，信号总线连接环境监控主机，环境监控主机无线连接环境监控云平台，用户远程登录环境监测云平台和环境监控云平台能够查看实时数据；数据采集模块、环境监控主机连接供电模块，供电模块包括蓄电池以及两路供电支路。本发明的监测方法能够同时监测地下水的水位和土壤湿度实时数据，减少了工作量，提高数据精度。
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公开(公告)号：CN109489769A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811536315.2
申请日：2018-12-14
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种地下水位监测装置及胡杨林生态需水预报预警方法，监测装置包括在待监测区域地面开挖的地下水观测井，地下水观测井中布置投入式液位变送器，投入式液位变送器连接外部的数据采集模块，数据采集模块通过GPRS无线传输模块将数据传输至环境监测云平台，环境监测云平台向预留号码的移动设备发送胡杨林生态需水预报预警的信息；数据采集模块连接双路自动转换供电系统，双路自动转换供电系统具有冗余设置的两路太阳能电源系统，两路太阳能电源系统通过双电源自动转换开关进行供电。本发明胡杨林生态需水评价体系建立合理，能准确评价地下水位变化对胡杨生长的影响，地下水位监测与预报预警结合，通过移动设备即可了解胡杨林生态需水评价结果。
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公开(公告)号：CN113622547A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110931004.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种钢框架可恢复功能强韧性复合材料抗侧力墙，包括钢框架柱、钢框架梁和强韧性复合材料抗侧力墙；若干钢框架柱和若干钢框架梁围成网格型的矩形框架；强韧性复合材料抗侧力墙设置在网格内。钢框架梁与预先制作完成的强韧性复合材料抗侧力墙采用长圆孔螺栓连接，实现钢框架与抗侧力墙同步安装，缩短施工周期，可满足地震后抗侧力墙的更换及维修要求，实现功能恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110186532A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910457617.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 长安大学
IPC: G01F23/00
Abstract: 一种地下水位监测装置及胡杨林断根孽新需水预报预警方法，监测装置包括在监测区域沿地面向下开挖的地下水监测井，地下水监测井的底部设有均匀分布的透水孔，透水孔及其下方的井壁先通过一层土工布包裹，再由内向外依次通过细砂、中砂、粗砂进行包裹；地下水监测井当中放入能够监测水位变化信号的投入式液位变送器，投入式液位变送器连接数据采集模块，数据采集模块通过GPRS无线传输模块将数据传输至环境监测云平台，环境监测云平台以短信的形式将胡杨林断根孽新需水情况发送至移动设备。本发明能够准确评价地下水位变化对胡杨断根孽新的影响，地下水位监测与预报预警结合，通过移动设备即可及时掌握胡杨林断根孽新需水评价结果。
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公开(公告)号：CN110207758B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910570237.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种沟头填埋区地下水位和土壤湿度实时监测装置及方法，监测装置包括设置在待监测区域的地下水观测井，地下水观测井当中放置投入式液位变送器，投入式液位变送器感知地下水的水位变化并将数据经数据采集模块传输至环境监测云平台；地下水观测井的井壁上分层布置有多个土壤水分变送器，各个土壤水分变送器将采集到的信号传输至信号总线，信号总线连接环境监控主机，环境监控主机无线连接环境监控云平台，用户远程登录环境监测云平台和环境监控云平台能够查看实时数据；数据采集模块、环境监控主机连接供电模块，供电模块包括蓄电池以及两路供电支路。本发明的监测方法能够同时监测地下水的水位和土壤湿度实时数据，减少了工作量，提高数据精度。
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公开(公告)号：CN120012838A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411830142.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 长安大学 , 浙江高速能源发展有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种具有因果混淆的安全关键场景下车辆的因果强化学习系统，包括：策略生成网络模块和因果图模块；因果图模块由因果模型构成；因果模型包括状态因果模型和奖励因果模型；奖励因果模型用于根据奖励与其他特征之间的因果关系重新分配奖励，状态因果模型识别真实的因果关系，以防止算法被因果混淆特征误导；因果模型为因果图和全连接层的组合；因果模型是采用基于梯度的因果发现算法构建得到；因果图采用一个有向二元邻接矩阵来表示，矩阵同时包含奖励因果图和状态因果图。本申请提供了一种具有因果混淆的安全关键场景下车辆的因果强化学习系统，以增强自动驾驶车辆在具有因果混淆的安全关键场景中的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN210268800U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920791631.8
申请日：2019-05-29
Abstract: 一种胡杨林断根孽新需水预报预警的地下水位监测装置，包括在监测区域沿地面向下开挖的地下水监测井，地下水监测井的底部设有均匀分布的透水孔，透水孔及其下方的井壁先通过一层土工布包裹，再由内向外依次通过细砂、中砂、粗砂进行包裹；所述的地下水监测井当中设有投入式液位变送器，投入式液位变送器连接数据采集模块，数据采集模块通过GPRS无线传输模块将数据传输至环境监测云平台，环境监测云平台将胡杨林断根孽新需水情况发送至移动设备。本实用新型能够准确评价地下水位变化对胡杨断根孽新的影响，地下水位监测与预报预警结合，通过移动设备即可了解胡杨林断根孽新需水评价结果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210268717U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201920985547.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种沟头填埋区地下水位和土壤湿度实时监测装置，该装置包括设置在待监测区域的地下水观测井，地下水观测井当中放置投入式液位变送器，投入式液位变送器感知地下水的水位变化并将数据经数据采集模块传输至环境监测云平台；地下水观测井的井壁上分层布置有多个土壤水分变送器，各个土壤水分变送器将采集到的信号传输至信号总线，信号总线连接环境监控主机，环境监控主机无线连接环境监控云平台，用户远程登录环境监测云平台和环境监控云平台能够查看实时数据；数据采集模块、环境监控主机连接供电模块，供电模块包括蓄电池以及两路供电支路。本实用新型能够同时监测地下水的水位和土壤湿度实时数据，减少了工作量，提高数据精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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