公开(公告)号：CN109345475B

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201811094769.9

申请日：2018-09-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  李昕芮 ,  茹锋 ,  郭璐 ,  许哲 ,  宋京 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  王会峰 ,  王萍 ,  王成壮 ,  何永超 ,  胡凯益 ,  任思奇 ,  程慈航

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。

公开(公告)号：CN109558934A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811418898.9

申请日：2018-11-26

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  郭璐 ,  许哲 ,  汪贵平 ,  李昕芮 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  王萍 ,  任思奇 ,  王成壮 ,  何永超 ,  李光泽 ,  胡凯益

IPC: G06N3/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机插值飞蛾扑焰低空突防方法，首先始化飞蛾种群M，根据M计算出适应度值OM；其次，求出飞蛾与其对应火焰的距离；接着，使用插值预测算法根据飞蛾的历史位置对每一个飞蛾的下一个位置进行预测；最后，使用飞蛾扑焰算法和插值预测算法不断交替更新飞蛾最优位置，直到达到规定的迭代次数为止，最终所得到的最优位置就是全局最优解。本发明实现了更高的探索性，有着更出色的效果，能够保证全局最优解。同时，由于飞蛾扑焰方法与别的智能群体方法完全不同，所以插值飞蛾扑焰方法也与一般的插值智能群体方法设计思路完全不同，是一种创新的方法。

公开(公告)号：CN109345475A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811094769.9

申请日：2018-09-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  李昕芮 ,  茹锋 ,  郭璐 ,  许哲 ,  宋京 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  王会峰 ,  王萍 ,  王成壮 ,  何永超 ,  胡凯益 ,  任思奇 ,  程慈航

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。

公开(公告)号：CN109297478A

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201811094748.7

申请日：2018-09-19

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  何永超 ,  郭璐 ,  许哲 ,  汪贵平 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  王萍 ,  王会峰 ,  王成壮 ,  胡凯益 ,  宋京 ,  任思奇 ,  程慈航

IPC: G01C19/72 ,  G01C19/66

Abstract: 本发明公开了一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法，首先读取光纤陀螺中所返回对目标检测的信号值；然后对信号进行处理，构建其数学模型，进而对目标信号进行算法中更新和预测处理；在根据所处理的结果进行高斯项的剪枝合并来完善滤波效果；紧接着输出滤波结果，来观测滤波效果；最后观测滤波结果，并分析误差。本发明可以同时处理多个目标信号，并且滤波效果比标准算法更加良好，误差更小，信号还原度更高。