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公开(公告)号：CN107392869B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710602140.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘保持滤波器的人脸滤波算法，首先获取待滤波的人脸图像；接着将获取到的人脸图像进行压缩，减少计算量；然后将RGB颜色空间的人脸图像转换到Lab颜色空间；再对得到的Lab颜色空间的人脸图像按照本发明提出的滤波算法进行滤波处理；而后将处理后的Lab颜色空间的人脸图像转换到RGB颜色空间；最后将图像进行放大并输出处理后的人脸图像。本发明能够不仅能满足人脸图像滤波较高的滤波要求，又有能效地保持图像的边缘信息，同时算法复杂度较低，计算效率较高，更加具有实用性，对后续提取人脸图像中的有用信息有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN109345475A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811094769.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。
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公开(公告)号：CN109297478A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811094748.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GM-CBMeMBer的光纤陀螺导航自适应滤波方法，首先读取光纤陀螺中所返回对目标检测的信号值；然后对信号进行处理，构建其数学模型，进而对目标信号进行算法中更新和预测处理；在根据所处理的结果进行高斯项的剪枝合并来完善滤波效果；紧接着输出滤波结果，来观测滤波效果；最后观测滤波结果，并分析误差。本发明可以同时处理多个目标信号，并且滤波效果比标准算法更加良好，误差更小，信号还原度更高。
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公开(公告)号：CN108765309A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810387076.2
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06T7/136 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了基于暗通道的线状自适应改进全局大气光的图像去雾方法，首先获取雾霾天气下的雾霾图像，然后通过对图像的二值图像求取重心中心连线斜率的方法获得图像大气光变化角度θ，再求取沿大气光变化方向θ规律变化的线形大气光图，之后再通过大气散射模型求解无雾图像，输出处理后的雾霾天气下的有雾图像。本发明既满足了在浓雾或者景深较深情况下远处景物不失真，又保留了近处景物的细节，对后续的雾霾图像处理及信息提取尤为重要。
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公开(公告)号：CN109345475B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811094769.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 长安大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感山区公路图像滤波方法，获取无人机遥感山区公路图像；用小波函数对步骤1中获得的遥感图像进行两层小波分解；设置阈值向量，分别对水平、垂直、对角三个方向的高频系数进行软阈值滤波，其中垂直方向滤波两次，其他方向滤波一次；对滤波后的图像进行小波重构；对上一步获得的图像进行小波一层分解，并用改进Kuwahara滤波器对高频系数其进行滤波；重构滤波之后的图像，得到最终图像。本发明在小波变换的基础上，采用改进Kuwahara滤波器进行滤波，能够将图像中的高斯噪声滤除干净，并且具有很好的边缘细节信息保护性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108845508A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810670604.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMAC-滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法，首先在MATLAB/Simulink上建立基于CMAC-滑模一体化控制的模型；然后在LabVIEW上建立控制该模型的地面站；最后根据LabVIEW给定无人机模型飞行指令，通过CMAC-滑模一体化控制模型输出控制量，最终控制飞行器姿态。本发明提高了控制精度，可以使程序在低成本处理器下实时运行，并达到精确控制，数据收敛更快，精度更高。
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公开(公告)号：CN108845508B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810670604.5
申请日：2018-06-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMAC‑滑膜一体化控制的无人机半物理仿真控制方法，首先在MATLAB/Simulink上建立基于CMAC‑滑模一体化控制的模型；然后在LabVIEW上建立控制该模型的地面站；最后根据LabVIEW给定无人机模型飞行指令，通过CMAC‑滑模一体化控制模型输出控制量，最终控制飞行器姿态。本发明提高了控制精度，可以使程序在低成本处理器下实时运行，并达到精确控制，数据收敛更快，精度更高。
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公开(公告)号：CN107784639B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201711064600.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法，首先获取待滤波的遥感图像；接着将获取到的遥感图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；再对得到的Lab颜色空间的遥感图像分别计算脉冲权值、空间相似度、亮度相似度、梯度相似度和局部均值等滤波器系数；而后按照本发明提出的多边滤波器进行滤波处理；最后将去噪处理后的Lab颜色空间的遥感图像转换到RGB颜色空间并输出。本发明能够较好地滤除遥感图像中的脉冲噪声，与双边滤波相比去噪后图像的信噪比有显著提升，算法实用性较强，对提高遥感图像质量和提取有用信息有着积极的意义。
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公开(公告)号：CN111275698A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010087143.6
申请日：2020-02-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于单峰偏移最大熵阈值分割雾天道路能见度检测方法，获取雾霾天气下道路交通图像，对获得的交通图像进行灰度值处理，获取灰度值图像，对灰度值图像进行计算，获取灰度值分布最密集的数值，根据计算所得数值进行左向偏移操作，同时计算每一点灰度值对应的熵值并获取满足道路分割要求的阈值数值，根据所获取阈值进行最大熵道路分割，对道路分割后的图像获取连通带，在，获得的连通带区域内求取灰度值突变点，并灰度值突变点的中值处理获得天地分割线，由获得的天地分割线得出Vi值，进而求解大气能见度。本发明能够良好分割原图像的灰度图像，同时解决了基于区域生长与拐点算法计算慢、精度低等问题。
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公开(公告)号：CN107784639A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711064600.4
申请日：2017-11-02
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机遥感图像改进多边滤波去噪方法，首先获取待滤波的遥感图像；接着将获取到的遥感图像由RGB颜色空间转换到Lab颜色空间；再对得到的Lab颜色空间的遥感图像分别计算脉冲权值、空间相似度、亮度相似度、梯度相似度和局部均值等滤波器系数；而后按照本发明提出的多边滤波器进行滤波处理；最后将去噪处理后的Lab颜色空间的遥感图像转换到RGB颜色空间并输出。本发明能够较好地滤除遥感图像中的脉冲噪声，与双边滤波相比去噪后图像的信噪比有显著提升，算法实用性较强，对提高遥感图像质量和提取有用信息有着积极的意义。
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