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公开(公告)号：CN117406045A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311575593.X
申请日：2023-11-23
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电缆局部放电检测用超高频信号接收装置，属于放电检测技术领域，一种电缆局部放电检测用超高频信号接收装置，包括电缆线和连接头，还包括检测主机，所述检测主机的输入安装有传输线，且所述传输线端头连接有接头放电监测套环，所述接头放电监测套环两端均一体成型有卡爪，且所述卡爪在所述接头放电监测套环的径向位置设置有多个，它可以通过金属弹片对电缆线夹紧定位，然后通过锥形凸台的内壁与卡爪的端头相抵接，使多个卡爪逐渐向接头放电监测套环的轴线处靠近，进而使凸头对电缆线夹紧固定，从而有效的使连接头位于接头放电监测套环的内侧，从而完成对于接头放电监测套环与连接头的快速定位，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN119387019A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411827567.6
申请日：2024-12-12
Applicant: 长春工业大学
IPC: B02C25/00
Abstract: 本发明属于无齿轮磨煤机控制领域，公开了一种基于无差拍预测的无齿轮磨煤机抗扰滑模控制方法。本发明提出一种基于快速非奇异终端滑模、扩展状态观测器和无差拍预测的无齿轮磨煤机控制策略，以提高低速多变工况下的抗扰性能。首先，针对无齿轮磨煤机在运行过程中遇到电源电压波动、环境温度变化导致系统对转速的控制精度不足问题，本发明提出一种快速非奇异终端滑模控制策略，以提高无齿轮磨煤机的转速响应；其次，针对煤炭质量不同带来的负载扰动的问题，本发明设计扩展状态观测器并对扰动进行前馈补偿，以提高系统的鲁棒性。最后，针对磨煤机长时间运行出现发热和微小振动导致的参数失配问题，本发明提出一种基于滑模控制的无差拍电流预测控制。该策略既具备无差拍电流预测控制的动态响应速度快，又保留了滑模控制的强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117584986A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311678361.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 基于未知输入观测器的四轮独立转向系统分布式控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法通过四个车轮转向智能体的拓扑结构获得四个车轮转向智能体之间的连接权值；通过四轮理想横摆角速度计算模块和基于多智能体的理想质心侧偏角分布式估计模块确定四个车轮理想的横摆角速度和质心侧偏角；通过四轮横摆角速度和质心侧偏角计算模块确定四个车轮实时的横摆角速度和质心侧偏角；通过基于未知输入状态观测器的四轮独立转向系统分布式控制模块求解出汽车的四个车轮转角；通过CarSim汽车模型输出汽车的实时运动状态信息。本发明有效权衡了计算效率和车辆稳定性能，提高了部分理想状态未知情况下四轮独立转向车辆转向控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN116780959A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310765037.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 长春工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P27/08 , H02P25/024 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域，公开了一种永磁同步电机的可变直流链电压和考虑铁耗的最小损耗控制方法。针对传统最小损耗控制中考虑铁耗参数误差对效率提升效果的影响，本发明提出一种仅忽略铁耗参数的最小损耗控制方法，实现较高的损耗抑制效果并提高电机效率。针对传统的通过实验整定逆变器损耗的高成本问题，本发明提出一种可变直流链电压控制方法，在提高逆变器效率的同时保证电机性能。本发明充分的考虑了电机和逆变器整体损耗，并形成一套整体的控制策略，进而提高驱动系统的效率。
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公开(公告)号：CN116667724A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310645207.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 长春工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/18 , H02P21/14 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域，公开了一种基于改进扩展状态观测器的永磁同步电机直接转矩控制方法。针对永磁同步电机直接直接转矩控制在低速工况下转矩利用率低、转矩脉动较大等问题，本发明设计基于一阶数学模型的非线性控制器。该非线性控制器由线性跟踪微分器、线性扩展状态观测器和线性状态误差反馈组成。针对传统线性扩展状态观测器的估计误差利用率低、观测速度较慢、扰动估计不平滑等问题，本发明提出一种改进扩展状态观测器，该观测器中扰动估计项中添加了比例增益项和双曲正切函数，并增加了扰动导数的估计项，用以提高系统动静态特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113850799A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111195733.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于YOLOv5的微量DNA提取工作站工件检测方法，属于目标检测技术领域。通过采集工作站中工件图片进行标注构成数据集，对数据集进行格式处理和划分，其中图片中工件所处环境包括在不同时间段的光照、角度、距离和遮挡等情况。输入训练集需要重新计算初始锚值，对YOLOv5进行训练得到权重模型，输出使用DIOU‑NMS回归出重叠目标的位置信息，使用验证集的反馈结果选择最优模型，并通过所述测试集对所述微量DNA提取工作站工件检测模型进行测试。本发明提供能够实现微量DNA提取工作站在不同环境下的工件检测，检测包括工作站中所需的耗材，解决现有技术存在的检测效率低且鲁棒性差的问题。
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公开(公告)号：CN113078861A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110373370.X
申请日：2021-04-07
Applicant: 长春工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机滑模控制方法、系统、介质及应用，所述永磁同步电机滑模控制方法包括：将电压和永磁体磁链在内的时变参数量转化为非时变量参数；根据电机基本特性且考虑系统不确定性扰动建立永磁同步电机模型；采用矢量控制方法简化所述永磁同步电机数学模型；基于新型趋近律的方法确定永磁同步电机转速控制策略；设计滑模干扰观测器；验证所述滑模观测器和滑模控制策略的有效性。本发明能够实现复杂工况下的永磁同步电机转速准确控制，提高工业永磁同步电机在外部干扰情况下速度控制的性能及鲁棒性，实现平稳到达2500r/min且能承受大负载的转矩扰动，且能够实现高转速下的变速响应。
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公开(公告)号：CN117635707A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311501523.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及计算机与机械领域交叉的位姿测量技术，具体为一种基于深度学习的大型舱段位姿测量算法。通过在舱段一侧设立靶标点，运用基于注意力机制的YOLOv5目标检测算法和UPnP算法进行位姿测量计算，以提高位姿测量的准确性和可靠性。我们设置舱段侧靶标点，利用舱段刚体特性避免视野范围限制，采用基于深度学习的YOLOv5目标检测算法，确保可靠测量结果。为提高精度，我们加入注意力机制，建立精细靶标数据集进行训练，采用衍生变形算法UPnP，无需标定流程，减小误差。运用高性能计算设备和优化算法，采用高效数据结构和并行计算技术，减少计算量，提高运行速度，保证实时性要求。
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公开(公告)号：CN117036244A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310763544.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 长春工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测方法，针对目前钢材缺陷检测识别率低，检测速度较慢等问题，提出一种基于改进YOLOv5算法的钢材缺陷检测模型，具体通过在模型Head部分新增一个检测头，在Backbone尾部添加注意力机制SimAM，使用ASPP模块替换YOLOv5中的C3模块，通过新增检测头来适配数据集中的缺陷特点，添加注意力机制来使模型更加容易区分目标和背景信息，避免造成误检和漏检的操作，将C3模块更改为ASPP模块可以有效地提高模型的感受野，提升检测准确度，相比于目前的钢材表面缺陷模型能更好的解决工业场景中背景干扰强、缺陷规模变化大、小缺陷数量多、容易混淆缺陷目标的图像检测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN113872477B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111244687.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明属于电动汽车永磁同步电机控制技术领域，公开了一种低速大转矩直驱电机抗扰动复合控制器设计方法。针对电动汽车永磁同步电机低速大扭矩运行时，逆变器会输出不连续电流，导致转矩脉动问题。提出基于非奇异终端滑模负载观测器的低速大转矩永磁同步电机控制方法。首先，采用分段速率调节的滑模趋近律提出永磁同步电机转速滑模控制。其次，针对负载扰动未知情况，提出非奇异终端滑模负载观测器，并在转速滑模控制基础上建立抗干扰复合控制器。最后，通过仿真实验验证，本文所提方法可实现复杂干扰下输出转矩及转速的平稳性。
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