公开(公告)号：CN117471379A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311419945.2

申请日：2023-10-30

Applicant: 华北电力大学 ,  长春汽车工业高等专科学校

Inventor： 何野 ,  王银顺 ,  颜丹丹 ,  袁雨桐 ,  杨延丽 ,  徐洪亮 ,  孟紫晴 ,  胡成洋

IPC: G01R33/12

Abstract: 本发明公开了一种用于大电流高温超导电缆分流温度的估算方法，实现对大电流高温超导电缆稳定性能的评估。该方法的实现步骤如下：构建大电流高温超导电缆等效电路模型，利用绝热条件下超导区的幂指数关系和非超导区金属的欧姆定律，建立代数方程组；依据高温超导带材临界电流的各相异性，获取单根带材临界电流密度随温度和外磁场幅值变化的依赖关系；再利用自适应算法迭代计算出构成超导电缆的单根股线的临界电流；将得到的临界电流代入代数方程组，求解得到不同温度下电缆的电压；当电缆的电压降达到临界电压判据时，此时对应的温度即为电缆的分流温度。该方法既适用于工作在液氮温区(T＝77K)及低磁场(磁场强度B≤2T)下电力传输电缆分流温度的估算，也适用于工作在液氦温区(T＝4.2K)、液氢温区(T＝20K)及高磁场(磁场强度B≥20T)下大型超导磁体电缆分流温度的估算，具有普遍适用性和简便高效的优点。

公开(公告)号：CN119260724A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411563204.6

申请日：2024-11-05

Applicant: 长春汽车工业高等专科学校

Inventor： 刘英明 ,  颜丹丹 ,  张斯钰 ,  孙畅 ,  姜旭 ,  刘丹 ,  王艳 ,  袁雨桐 ,  刘治满 ,  张誉尹

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种智能机器人路径规划优化方法，涉及路径规划技术领域，分析加工厂工艺流程，确定目标流程；获取目标物品体积并确定体积等级；设定训练周期与采集时间点，统计目标物品数量，计算流程特征评分与等级；获取目标流程的空间位置，绘制平面图并划分工作区，确定每区作业等级；根据作业等级生成设备初始化路径；若初始化路径遇障碍物，测量间隙，判断是否需调整路径；计算流程生产评分，若达阈值则继续；建立特征路径，评估生产评分，设标准路径；根据历史记录计算标准路径的环境复杂度与综合评分，选择最高评分路径传输至设备，对路径规划进行优化，提升工作效率。

公开(公告)号：CN116481428A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310454253.5

申请日：2023-04-25

Applicant: 长春汽车工业高等专科学校

Inventor： 刘治满 ,  刘英明 ,  穆宏慧 ,  刘红 ,  袁雨桐 ,  杨延丽 ,  黄钰婷 ,  刘丹

IPC: G01B11/00 ,  F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  F16M11/20 ,  G06T7/73 ,  G06T7/66 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06V10/766 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种车身底盘焊点识别定位方法，包括工作台及所述工作台两侧均通过推杆组件滑动安装的移动立板，两个所述移动立板之间固定安装有移动框架，所述推杆组件用于带动两个移动立板水平调节移动的目的，对移动立板移动时，可启动气缸带动滑轨在滑槽内滑动，启动第一电机带动长螺纹杆旋转，进而带动长螺纹杆表面的移动座进行滑动，通过两个弧形板一侧的螺栓装卸，实现对识别探测仪的装卸操作，实现识别探测仪多方位移动；启动第二电机带动输出端旋转座旋转，可实现水平方向旋转的效果，启动第三电机带动输出端旋转杆旋转，进而对转向座实现垂直方向旋转，对识别探测仪提供多角度转向需求。