一种汽车制动件弯折成型机

    公开(公告)号:CN119426430B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510025969.2

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明适用于弯折加工技术领域,提供了一种汽车制动件弯折成型机,包括:加工台以及设置于加工台上的平移底座;固定安装于平移底座上的固定箱,固定箱内设置有控料机构;弯折机构,弯折机构设置于加工台上远离平移底座的一端;以及用于对制动油管的待弯折区域进行预处理的防回弹机构,防回弹机构包括平移架、控制盒、升降板以及预处理管,本发明通过控料机构、弯折机构以及防回弹机构的配合设置,避免了现有的汽车制动件弯折成型机在对制动油管进行多方向弯折时,需要对制动油管进行多次重新固定,且弯折后易出现轻微回弹的现象,严重影响制动油管的加工质量的问题。

    一种智能机器人路径规划优化方法

    公开(公告)号:CN119260724A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411563204.6

    申请日:2024-11-05

    Abstract: 本发明公开了一种智能机器人路径规划优化方法,涉及路径规划技术领域,分析加工厂工艺流程,确定目标流程;获取目标物品体积并确定体积等级;设定训练周期与采集时间点,统计目标物品数量,计算流程特征评分与等级;获取目标流程的空间位置,绘制平面图并划分工作区,确定每区作业等级;根据作业等级生成设备初始化路径;若初始化路径遇障碍物,测量间隙,判断是否需调整路径;计算流程生产评分,若达阈值则继续;建立特征路径,评估生产评分,设标准路径;根据历史记录计算标准路径的环境复杂度与综合评分,选择最高评分路径传输至设备,对路径规划进行优化,提升工作效率。

    一种机器人等离子切割线除尘装置及方法

    公开(公告)号:CN116329721B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310249923.X

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明提供一种机器人等离子切割线除尘装置及方法,包括顶端开口的箱体结构,箱体结构的顶端开口处可水平滑动的设置有两个顶板,两个顶板上分别设置有喷淋结构一,箱体结构与抽水结构连接;还包括等离子切割机,等离子切割机设置在滑动结构上,等离子切割机上的喷枪管竖直穿过两个顶板之间的空间,喷枪管侧部且围框结构的内部设置有喷淋结构二,喷淋结构一和喷淋结构二连接。本发明提供的机器人等离子切割线除尘装置及方法,在等离子切割时,能够进行高效除尘,同时还实现了节能和防振的综合技术效果。

    一种汽车玻璃工装夹具
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113799021B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202111191272.0

    申请日:2021-10-13

    Abstract: 本申请公开了一种汽车玻璃工装夹具,包括第一夹臂和第二夹臂,第一夹臂夹持端设置有变向支脚结构,第二夹臂夹持端设置有滚动结构;变向支脚结构包括支脚座,支脚座设置于第一夹臂夹持端,支脚座设置有球形内腔,支脚座面向被夹持工件部位设置有第一通孔;球形内腔滑动连接有支脚,支脚包括与支脚座滑动连接的限位球,限位球固定连接有第一圆柱,第一圆柱轴心线通过限位球球心,第一圆柱穿过第一通孔。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知,结构简单,设计合理,在夹持不同弧度的玻璃板时,能使夹具对玻璃的压力垂直于玻璃,从而防止形成掰玻璃板的斜向扭力,而且能防止斜向力推动玻璃板滑动,从而防止玻璃波脱落。

    一种用于大电流高温超导电缆分流温度的估算方法

    公开(公告)号:CN117471379A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311419945.2

    申请日:2023-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于大电流高温超导电缆分流温度的估算方法,实现对大电流高温超导电缆稳定性能的评估。该方法的实现步骤如下:构建大电流高温超导电缆等效电路模型,利用绝热条件下超导区的幂指数关系和非超导区金属的欧姆定律,建立代数方程组;依据高温超导带材临界电流的各相异性,获取单根带材临界电流密度随温度和外磁场幅值变化的依赖关系;再利用自适应算法迭代计算出构成超导电缆的单根股线的临界电流;将得到的临界电流代入代数方程组,求解得到不同温度下电缆的电压;当电缆的电压降达到临界电压判据时,此时对应的温度即为电缆的分流温度。该方法既适用于工作在液氮温区(T=77K)及低磁场(磁场强度B≤2T)下电力传输电缆分流温度的估算,也适用于工作在液氦温区(T=4.2K)、液氢温区(T=20K)及高磁场(磁场强度B≥20T)下大型超导磁体电缆分流温度的估算,具有普遍适用性和简便高效的优点。

    一种热处理用均匀化冷却装置

    公开(公告)号:CN112813240A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110054279.1

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明专利提供一种热处理用均匀化冷却装置,包括筒状结构、与筒状结构连接的支架组件、与支架组件连接的升降机构,筒状机构可升降的设置在冷却池内,升降机构固定设置在冷却池边沿位置;筒状结构包括用于可同时形成进液口的底开闭机构和侧开闭机构,底开闭机构与侧开闭机构的底部连接。本发明专利提供的热处理用均匀化冷却装置,使得工件的各个部位尽可能同时接触冷却液,保证了淬火件上下、前后、左右部位同时或者在较小的时间差内,实现冷却过程,能够保证工件各个部位组织的均匀性,有利于提高工件的淬火性能。

    一种汽车制动件弯折成型机

    公开(公告)号:CN119426430A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510025969.2

    申请日:2025-01-08

    Abstract: 本发明适用于弯折加工技术领域,提供了一种汽车制动件弯折成型机,包括:加工台以及设置于加工台上的平移底座;固定安装于平移底座上的固定箱,固定箱内设置有控料机构;弯折机构,弯折机构设置于加工台上远离平移底座的一端;以及用于对制动油管的待弯折区域进行预处理的防回弹机构,防回弹机构包括平移架、控制盒、升降板以及预处理管,本发明通过控料机构、弯折机构以及防回弹机构的配合设置,避免了现有的汽车制动件弯折成型机在对制动油管进行多方向弯折时,需要对制动油管进行多次重新固定,且弯折后易出现轻微回弹的现象,严重影响制动油管的加工质量的问题。

    一种四足机器人仿真运动设计系统

    公开(公告)号:CN116954099A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310960153.X

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本发明属于仿真设计技术领域,具体涉及一种四足机器人仿真运动设计系统,包括仿真设计平台、运动学分析模块、运动学仿真模块以及测试分析模块;所述仿真设计平台用于搭建四足机器人的仿真模型;所述运动学分析模块通过D‑H参数法、正运动分析法及逆运动分析法对四足机器人进行运动原理分析;所述运动学仿真模块用于结合四足机器人的仿真模型和运动学分析结果,使四足机器人可以进行连贯不停止的仿真运动控制;所述测试分析模块通过对四足机器人的足端轨迹进行测试分析,完成四足机器人的运动控制系统设计。克服了现有技术的不足,通过对四足机器人仿真模型的运动学分析,在系统内反复测试调试,有助于四足机器人的设计和研发。

    一种热处理用均匀化冷却装置

    公开(公告)号:CN112813240B

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110054279.1

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明专利提供一种热处理用均匀化冷却装置,包括筒状结构、与筒状结构连接的支架组件、与支架组件连接的升降机构,筒状机构可升降的设置在冷却池内,升降机构固定设置在冷却池边沿位置;筒状结构包括用于可同时形成进液口的底开闭机构和侧开闭机构,底开闭机构与侧开闭机构的底部连接。本发明专利提供的热处理用均匀化冷却装置,使得工件的各个部位尽可能同时接触冷却液,保证了淬火件上下、前后、左右部位同时或者在较小的时间差内,实现冷却过程,能够保证工件各个部位组织的均匀性,有利于提高工件的淬火性能。

    一种机器人等离子切割线除尘装置及方法

    公开(公告)号:CN116329721A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310249923.X

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明专利提供一种机器人等离子切割线除尘装置及方法,包括顶端开口的箱体结构,箱体结构的顶端开口处可水平滑动的设置有两个顶板,两个顶板上分别设置有喷淋结构一,箱体结构与抽水结构连接;还包括等离子切割机,等离子切割机设置在滑动结构上,等离子切割机上的喷枪管竖直穿过两个顶板之间的空间,喷枪管侧部且围框结构的内部设置有喷淋结构二,喷淋结构一和喷淋结构二连接。本发明专利提供的机器人等离子切割线除尘装置及方法,在等离子切割时,能够进行高效除尘,同时还实现了节能和防振的综合技术效果。

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