公开(公告)号：CN115342763A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211039429.2

申请日：2022-08-29

Applicant: 长春汽车工业高等专科学校

Inventor： 李永强 ,  谢文才 ,  冯玉涛 ,  陈斌 ,  李昕 ,  刘富凯 ,  李光志 ,  徐洪亮 ,  张斯钰 ,  王波

IPC: G01B21/02 ,  B23K11/36 ,  B23K11/11

Abstract: 本发明公开了一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法，包括点焊机器人，以及设置于点焊机器人输出端的伺服点焊钳，伺服点焊钳的内侧安装有用于焊接的动电极，以及检测动电极位置数据的检测装置；还包括点焊控制系统和与点焊控制系统信号连接的分析系统，点焊控制系统与点焊机器人信号相连并控制点焊机器人移动和点焊；点焊控制系统与检测装置信号相连，接收检测装置检测的动电极位移数据并将该数据传输给分析系统；分析系统分析接收的动电极位移数据，判断并记录是否存在点焊飞溅情况。本发明中，通过检测动电极在任意时间的位移大小，判断有无飞溅发生，检测的数据少，未影响焊钳的可达性，适应性广，检测过程简单。

公开(公告)号：CN115356780A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202211024237.4

申请日：2022-08-24

Applicant: 长春汽车工业高等专科学校

Inventor： 李永强 ,  谢文才 ,  张斯钰 ,  李光志 ,  韩昊宏 ,  刘富凯 ,  陈斌 ,  李昕 ,  李明赫 ,  王波

IPC: G01V8/10 ,  G06T7/00 ,  G06T7/194

Abstract: 本发明公开了一种通过图像检测点焊飞溅的装置和方法，包括点焊机器人，点焊机器人信号连接有控制点焊机器人运行的点焊控制系统，点焊控制系统信号连接有分析系统，分析系统信号连接有拍摄点焊机器人同一焊点未焊图片和焊接图片的摄像头；分析系统控制摄像头启闭，分析系统获取分析同一焊点未焊图片和焊接图片；将未焊图片作为背景图像，并将同一焊点的焊接图片去除背景图像；判断去除背景图像的焊接图片是否空白。本发明中，通过焊接时采集的图像与非焊接时采集的图像做对比，判断是否发生飞溅，因而不用去特意去在复杂背景中通过算法识别飞溅，因而简单可靠性能好，成本低、易于实现和维护。

公开(公告)号：CN115255591A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211078600.0

申请日：2022-09-05

Applicant: 长春汽车工业高等专科学校

Inventor： 李永强 ,  谢文才 ,  冯玉涛 ,  张勇忠 ,  刘富凯 ,  李光志 ,  陈斌 ,  李昕 ,  张斯钰 ,  王波

IPC: B23K11/36 ,  B23K11/11

Abstract: 本发明公开了一种自动检测电阻点焊压痕深度的方法，具体包括工件与点焊钳配合至焊接位置；点焊钳动作并完成动电极压力施加；记录完成动电极压力施加时动电极位置，获得第一位置数据；通电焊接；焊接且通电完毕后，点焊钳保持加压状态，再次记录动电极位置，获得第二位置数据；获得第一位置数据与第二位置数据的差值，得到点焊动电极压痕深度。本发明中，仅仅通过检测动电极加压时的位置数据，和焊接完成并处于加压状态时的位置数据，利用两者的差值，即可简便的测定电极压痕深度，且能够在生产的同时监控点焊压痕深度，避免了人工检查的不及时和成本高。