一种机器人等离子切割线除尘装置及方法

    公开(公告)号:CN116329721B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310249923.X

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明提供一种机器人等离子切割线除尘装置及方法,包括顶端开口的箱体结构,箱体结构的顶端开口处可水平滑动的设置有两个顶板,两个顶板上分别设置有喷淋结构一,箱体结构与抽水结构连接;还包括等离子切割机,等离子切割机设置在滑动结构上,等离子切割机上的喷枪管竖直穿过两个顶板之间的空间,喷枪管侧部且围框结构的内部设置有喷淋结构二,喷淋结构一和喷淋结构二连接。本发明提供的机器人等离子切割线除尘装置及方法,在等离子切割时,能够进行高效除尘,同时还实现了节能和防振的综合技术效果。

    一种用于汽车制造冲压件模具的合模缓冲组件

    公开(公告)号:CN115283554A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202211220940.2

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明涉及汽车模具领域,且公开了一种用于汽车制造冲压件模具的合模缓冲组件,包括底支座,底支座的顶端设置有安装壳,底支座的顶端均匀固定连接有四组活动筒,活动筒的顶端插设有活动杆,活动杆固定在安装壳的底端,活动筒的内部设置有第一弹簧,底支座的顶端开设有两组活动槽,活动槽的内部滑动连接有承压板,安装壳的底端固定连接有衔接板,承压板与衔接板的底端铰接,该装置能够有效地降低合模过程中的振动,避免影响零件的成型效果,提升冲压过程中的稳定性,便于用户对板材表面吸附的金属碎屑进行扫除,避免碎屑被冲压定型到板材的表面,保证零件表面的光洁性,降低零件的瑕疵率。

    一种通过图像检测点焊飞溅的装置和方法

    公开(公告)号:CN115356780A

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202211024237.4

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种通过图像检测点焊飞溅的装置和方法,包括点焊机器人,点焊机器人信号连接有控制点焊机器人运行的点焊控制系统,点焊控制系统信号连接有分析系统,分析系统信号连接有拍摄点焊机器人同一焊点未焊图片和焊接图片的摄像头;分析系统控制摄像头启闭,分析系统获取分析同一焊点未焊图片和焊接图片;将未焊图片作为背景图像,并将同一焊点的焊接图片去除背景图像;判断去除背景图像的焊接图片是否空白。本发明中,通过焊接时采集的图像与非焊接时采集的图像做对比,判断是否发生飞溅,因而不用去特意去在复杂背景中通过算法识别飞溅,因而简单可靠性能好,成本低、易于实现和维护。

    一种机器人等离子切割线除尘装置及方法

    公开(公告)号:CN116329721A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310249923.X

    申请日:2023-03-15

    Abstract: 本发明专利提供一种机器人等离子切割线除尘装置及方法,包括顶端开口的箱体结构,箱体结构的顶端开口处可水平滑动的设置有两个顶板,两个顶板上分别设置有喷淋结构一,箱体结构与抽水结构连接;还包括等离子切割机,等离子切割机设置在滑动结构上,等离子切割机上的喷枪管竖直穿过两个顶板之间的空间,喷枪管侧部且围框结构的内部设置有喷淋结构二,喷淋结构一和喷淋结构二连接。本发明专利提供的机器人等离子切割线除尘装置及方法,在等离子切割时,能够进行高效除尘,同时还实现了节能和防振的综合技术效果。

    一种用于汽车制造冲压件模具的合模缓冲组件

    公开(公告)号:CN115283554B

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211220940.2

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明涉及汽车模具领域,且公开了一种用于汽车制造冲压件模具的合模缓冲组件,包括底支座,底支座的顶端设置有安装壳,底支座的顶端均匀固定连接有四组活动筒,活动筒的顶端插设有活动杆,活动杆固定在安装壳的底端,活动筒的内部设置有第一弹簧,底支座的顶端开设有两组活动槽,活动槽的内部滑动连接有承压板,安装壳的底端固定连接有衔接板,承压板与衔接板的底端铰接,该装置能够有效地降低合模过程中的振动,避免影响零件的成型效果,提升冲压过程中的稳定性,便于用户对板材表面吸附的金属碎屑进行扫除,避免碎屑被冲压定型到板材的表面,保证零件表面的光洁性,降低零件的瑕疵率。

    一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法

    公开(公告)号:CN115342763A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211039429.2

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种通过电极位移检测点焊飞溅的装置和方法,包括点焊机器人,以及设置于点焊机器人输出端的伺服点焊钳,伺服点焊钳的内侧安装有用于焊接的动电极,以及检测动电极位置数据的检测装置;还包括点焊控制系统和与点焊控制系统信号连接的分析系统,点焊控制系统与点焊机器人信号相连并控制点焊机器人移动和点焊;点焊控制系统与检测装置信号相连,接收检测装置检测的动电极位移数据并将该数据传输给分析系统;分析系统分析接收的动电极位移数据,判断并记录是否存在点焊飞溅情况。本发明中,通过检测动电极在任意时间的位移大小,判断有无飞溅发生,检测的数据少,未影响焊钳的可达性,适应性广,检测过程简单。

    一种汽车车门水切钣金包边方法及装置

    公开(公告)号:CN113198894A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110394153.9

    申请日:2021-04-13

    Abstract: 本发明提供一种汽车车门水切钣金包边方法及装置,具体包括以下步骤:将汽车车门放置并固定在包边模具上;在外力的作用下,将水切边钣金由初始翻边角度α,翻边到0°并完成翻边过程,使得水切边钣金弯折后的外表面产生若干的光滑凹坑;外力采用翻板机构,完成翻边过程,且翻板机构上设置有若干的凸起结构,凸起结构用于形成光滑凹坑。本发明提供的汽车车门水切钣金包边方法及装置,避免了汽车车门水切钣金包边后松动、波浪、毛刺、噪声和异响等一系列技术问题,在翻边镶块和凸起结构的作用下,即可完成汽车车门水切部分的翻边过程,减少后期模具与翻边镶块的维护工作量,大大降低了额外费用和生产工时,降低了生产成本。

    一种自动检测电阻点焊压痕深度的方法

    公开(公告)号:CN115255591A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211078600.0

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种自动检测电阻点焊压痕深度的方法,具体包括工件与点焊钳配合至焊接位置;点焊钳动作并完成动电极压力施加;记录完成动电极压力施加时动电极位置,获得第一位置数据;通电焊接;焊接且通电完毕后,点焊钳保持加压状态,再次记录动电极位置,获得第二位置数据;获得第一位置数据与第二位置数据的差值,得到点焊动电极压痕深度。本发明中,仅仅通过检测动电极加压时的位置数据,和焊接完成并处于加压状态时的位置数据,利用两者的差值,即可简便的测定电极压痕深度,且能够在生产的同时监控点焊压痕深度,避免了人工检查的不及时和成本高。

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