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公开(公告)号：CN113410729B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110664524.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
IPC: H01R43/28
Abstract: 航空导线端头激光加工设备，涉及航空线束加工领域。本发明包括：进线口装置、夹线装置、寻位装置、激光系统、支撑轴筒、控制器、设备底座和设备上支座；夹线装置和寻位装置安装在支撑轴筒中，夹线装置前端与进线口装置相连，夹线装置后端与寻位装置相连，支撑轴筒安装在激光系统中；进线口装置和激光系统均安装在设备底座上；设备上支座安装在进线口装置和激光系统上端；进线口装置、夹线装置、寻位装置、激光系统均与控制器相连，通过控制器控制各部件运转。本发明的航空导线端头激光加工设备，具有加工高效、适配性强、操作灵活方便、结构紧凑、体积小、高精度加工等优点。
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公开(公告)号：CN110912028B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201911254648.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 长春理工大学 , 广东光机高科技有限责任公司 , 长春理工大学重庆研究院
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明公开了一种用于布线设备的自动送线器，包括集成送线机构、横移滑道、送线台、裁断刀；集成送线机构包括进线机构、固定连接在进线机构后端的顶轮送线机构，以及安装在送线台上且位于顶轮送线机构下方的支撑轮送线机构；横移滑道固定在送线台顶部前端，进线机构滑动连接在横移滑道上，横移滑道内安装有丝杠，丝杠通过横移电机驱动并通过同步带机构传动，进而驱动进线机构沿横移滑道移动；裁断刀垂向安装在送线台上并位于集成送线机构后下方，裁断刀由固定在送线台底部的裁断气缸驱动进行垂向运动。本发明可以进行线缆的自动送线和裁断，且能集成多种规格线缆，然后根据布线需求自动送线。
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公开(公告)号：CN113749651A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111208556.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿势识别的压力评估方法及压力评估系统，利用Kinect传感器采集人体的原始骨骼数据；利用分布在护理床床面上的薄膜压力传感器采集人体各部位的压力数据；将原始骨骼数据和压力数据传输到处理器模块进行人体姿势识别，并将骨骼数据、识别出的人体姿势类别以及压力数据传输到压力匹配模块；压力匹配模块将骨骼数据与压力数据进行拟合，得到人体相应部位的压力值；评估及预警模块结合人体所处的姿势类别及相应部分的压力值进行压力评估，当检测到人体某相应部位的压力及持续时间超过阈值时，进行预警。本发明能更加准确及时的评估卧床病人各主要身体部位所受的压力。
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公开(公告)号：CN113482484A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110843189.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院 , 亿联品汇网络科技(广州)有限公司
IPC: E05F15/614
Abstract: 本发明公开了一种直开式车门自动开启装置，包括固定架、无刷直流电机、斜齿轮组、转动轴、直齿轮、弯曲齿条；所述固定架固定在汽车内门上，弯曲齿条穿过固定架且其一端通过连接销与汽车门框连接；转动轴垂直转动连接在固定架内，无刷直流电机安装在固定架上，且其电机轴与转动轴之间设置斜齿轮组，直齿轮固定在转动轴上，无刷直流电机驱动斜齿轮组旋转，带动转动轴及其上固定的直齿轮一同旋转，直齿轮与弯曲齿条啮合。本发明装置体积小巧便于安装，结省空间，结构简单可靠，使用寿命长且运行平稳。
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公开(公告)号：CN113749651B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111208556.6
申请日：2021-10-18
Applicant: 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿势识别的压力评估方法及压力评估系统，利用Kinect传感器采集人体的原始骨骼数据；利用分布在护理床床面上的薄膜压力传感器采集人体各部位的压力数据；将原始骨骼数据和压力数据传输到处理器模块进行人体姿势识别，并将骨骼数据、识别出的人体姿势类别以及压力数据传输到压力匹配模块；压力匹配模块将骨骼数据与压力数据进行拟合，得到人体相应部位的压力值；评估及预警模块结合人体所处的姿势类别及相应部分的压力值进行压力评估，当检测到人体某相应部位的压力及持续时间超过阈值时，进行预警。本发明能更加准确及时的评估卧床病人各主要身体部位所受的压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113952092A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111239525.7
申请日：2021-10-25
Applicant: 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人控制方法及控制系统，适用于单腿截肢患者使用的下肢康复机器人，包括以下步骤：对下肢运动类型进行定义，包括：静止、起立、迈腿、坐下；辅助单腿截肢患者分别完成4种类型的下肢运动，并在下肢运动整个过程采集患者健全侧下肢的原始肌肉电信号；通过原始肌肉电信号进行神经网络训练，获得神经网络分类模型；单腿截肢患者穿戴下肢康复机器人后，采集所述单腿截肢患者健全侧下肢的实时肌肉电信号；将实时肌肉电信号输入神经网络分类模型，输出对应的下肢运动类型，进而判断该单腿截肢患者的下肢动作意图；采集下肢康复机器人的姿态信息，结合该单腿截肢患者的下肢动作意图，对下肢康复机器人进行动作控制。
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公开(公告)号：CN113653420A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111078271.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院 , 亿联品汇网络科技(广州)有限公司
IPC: E05F15/655 , E05F15/635 , E05B81/06 , E05B83/40
Abstract: 本发明公开了一种轿车自动开门装置及其控制方法，包括开门机构、解锁机构及控制模块；所述开门机构包括小型电机，小型电机固定在轿车车门上，小型电机输出轴连接驱动机构，驱动机构与轿车门轴连接；所述解锁机构包括开锁电机，开锁电机通过连接件与轿车门锁连接，开锁电机驱动端用于驱动轿车门锁解锁；所述控制模块分别与小型电机及开锁电机控制连接。装置启动，控制模块首先启动解锁机构，控制模块向开锁电机发送指令，开锁电机启动，开锁电机输出端驱动轿车门锁打开；当轿车门锁开启后，控制模块启动开门机构，控制模块向小型电机发送指令，小型电机通过驱动机构带动门轴转动。本发明便于使用，提高车辆自动化程度和人们的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113410729A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110664524.0
申请日：2021-06-16
Applicant: 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
IPC: H01R43/28
Abstract: 航空导线端头激光加工设备，涉及航空线束加工领域。本发明包括：进线口装置、夹线装置、寻位装置、激光系统、支撑轴筒、控制器、设备底座和设备上支座；夹线装置和寻位装置安装在支撑轴筒中，夹线装置前端与进线口装置相连，夹线装置后端与寻位装置相连，支撑轴筒安装在激光系统中；进线口装置和激光系统均安装在设备底座上；设备上支座安装在进线口装置和激光系统上端；进线口装置、夹线装置、寻位装置、激光系统均与控制器相连，通过控制器控制各部件运转。本发明的航空导线端头激光加工设备，具有加工高效、适配性强、操作灵活方便、结构紧凑、体积小、高精度加工等优点。
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公开(公告)号：CN114842417B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210467035.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 长春理工大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/13 , G06T7/44 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于坐标注意力机制融合的反无人机系统图像识别方法，其将迁移学习、密集卷积网络和坐标注意力机制融合，采用密集卷积网络增加了图像的特征提取；采用迁移学习方法提高网络的识别准确率；采用坐标注意力机制抑制无效通道，关注位置特征，提高网络的识别准确率，通过对比实验证明了本发明所提方法的优越性和可行性。
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公开(公告)号：CN115053781B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210702534.3
申请日：2022-06-21
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 本发明提供了一种沙漠植树机，包括功能转换外框、设置在所述功能转换外框上的钻土功能件、插苗功能件、压苗填土功能件、浇水功能件，所述钻土功能件包括升降并旋转的钻头；所述插苗功能件包括存放并投放树苗的树苗槽；所述压苗填土功能件包括升降并旋转的填土压苗构件；所述浇水功能件包括水箱和出水管；所述功能转换外框依次切换所述钻头、所述树苗槽、所述填土压苗构件和所述出水管在同一植树位置工作。本发明能够自动完成钻土、插苗、压苗填土、浇水，无需人工种植，提高了种植效率。
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