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公开(公告)号：CN116540624A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310478480.1
申请日：2023-04-28
IPC: G05B19/19
Abstract: 曲面零件加工中基于成形角度差的刀具轨迹设计方法，属于板料渐进成形技术领域，为了解决现有技术针对曲面类型零件加工存在零件表面质量以及轮廓误差较大的问题，该方法包括等高线轨迹设计和螺旋线轨迹设计两部分：成形工具头在加工时，沿着预先设计的零件表面运动，其工具头的表面刀触点与待成件的表面接触挤压，其工具头运动形成的一系列包络线构成了零件的形状。而工具头运动的位置坐标是球形工具头的圆心位置构成的一系列刀位点，故球形工具头的运动轨迹是成形制件截面曲线向工具头所在侧的偏置曲线。该方法考虑了工具头实际运动情况和零件的形状参数，借助曲面零件残余波峰高度的解析数学模型，从而完成轨迹的参数化精确模型。
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公开(公告)号：CN113814493A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111202741.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种三自由度球齿轮的电火花加工装置和加工方法，属于机械加工技术领域。其中，一种三自由度球齿轮的电火花加工装置，包括多个仿形电极杆一、多个仿形电极杆二、多个仿形电极工具头一、多个仿形电极工具头二、多个导向槽一、多个导向槽二、转轴和进给盘。本发明公开的加工方法及装置使用的仿形电极工具头各侧曲面为待加工件共轭曲面，适用于所有齿形齿轮。该加工方法为电火花加工，通过控制仿形电极工具头进给量实现一次性完成待加工件的精加工，为一次性加工，有利于提高脉冲利用率，高效加工。该加工方法及装置利用电热熔结原理快速生产，仿形电极工具头加工路径简单，效率高，可用于批量加工。
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公开(公告)号：CN110842441B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911147855.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的组合装配时易出现偏差、装配精度差影响整车装配精度的问题。本发明包括和车首配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车首整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；所述定位装置包括：定位架，所述定位架包括端板以及一端和端板固定连接的L型架，所述L型架包括水平架和竖直架，所述水平架上与所述竖直架相对的一侧面为楔形支撑面，所述楔形支撑面和车首的楔形面配合支撑*；以及设置在所述定位架的竖直架上方的辅助定位装置，通过所述辅助定位装置和车首的凹槽配合实现定位。
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公开(公告)号：CN110842440B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201911147825.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的装配误差大以及影响成品的良品率的问题。本发明的轮式车辆车体装配焊接生产线中车尾定位装配工装包括和车尾配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车尾整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；所述定位装置包括：定位板；所述定位板包括端板以及一端和所述端板固定连接的直板；以及设置在所述定位板上并和所述定位板配合实现车尾定位夹紧的夹紧定位装置。本发明设计大大的提高了车尾工件与之前工位合件的定位装配效率，减少了各种原因造成的装配误差，提高了自动化水平，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN110842441A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911147855.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中车首定位装配工装属于轮式车辆定位装配技术领域，目的在于解决现有技术存在的组合装配时易出现偏差、装配精度差影响整车装配精度的问题。本发明包括和车首配合实现定位的定位装置以及带动定位装置和车首整体实现±x轴、±y轴方向调整以及绕x轴转动的位置调整装置；所述定位装置包括：定位架，所述定位架包括端板以及一端和端板固定连接的L型架，所述L型架包括水平架和竖直架，所述水平架上与所述竖直架相对的一侧面为楔形支撑面，所述楔形支撑面和车首的楔形面配合支撑*；以及设置在所述定位架的竖直架上方的辅助定位装置，通过所述辅助定位装置和车首的凹槽配合实现定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113523624A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110841014.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K28/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 一种新型柔性车体装配机系统，属于装甲车辆制造技术领域，为了解决车体加工耗时长、效率低、危险性大的问题，该系统包括运载平台、车体装配工装、辅助装置、数控装配机和切焊机器人；运载平台包括铸铁平台、驱动装置和平台滑轮组；车体装配工装包括定位工装；定位工装用于将车体固定在所述运载平台上；辅助装置包括半龙门吊桥和地面吊具；半龙门吊桥设置在所述运载平台的端部，底面吊具设置在所述运载平台的侧方；控装配机设置在所述运载平台上，装配机构控制系统用于控制所述装配抓具在直线滑台上移动；切焊机器人包括机器人本体、机器人控制系统和桁架系统。提高了生产效率，减少了操作人员，降低了劳动强度，柔性化程度高，实现高效柔性生产。
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公开(公告)号：CN110524171A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910922081.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 长春理工大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 轮式车辆车体装配焊接生产线中小轮舱定位装配工装属于轮式装甲车装配定位工装技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工定位装配难度大，误差大、成本高以及生产效率低的问题。本发明包括底座装置、通过推动定位装置带动相对底座装置滑动配合的定位固定装置以及锁紧装置，通过锁紧装置实现定位固定装置相对底座装置运动后的锁紧；定位固定装置包括：上座，上座包括相对底座装置滑动配合的座板以及固定在座板上的固定筒；固定在固定筒一端端面处的前衬板；和前衬板平行设置在固定筒一端的压板；以及拉动固定装置，压板通过拉动固定装置靠近前衬板一端的螺纹及固定螺母固定，通过拉动固定装置带动压板相对前衬板沿固定筒轴线运动。
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公开(公告)号：CN114060473A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN114060473B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN113814493B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111202741.4
申请日：2021-10-15
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种三自由度球齿轮的电火花加工装置和加工方法，属于机械加工技术领域。其中，一种三自由度球齿轮的电火花加工装置，包括多个仿形电极杆一、多个仿形电极杆二、多个仿形电极工具头一、多个仿形电极工具头二、多个导向槽一、多个导向槽二、转轴和进给盘。本发明公开的加工方法及装置使用的仿形电极工具头各侧曲面为待加工件共轭曲面，适用于所有齿形齿轮。该加工方法为电火花加工，通过控制仿形电极工具头进给量实现一次性完成待加工件的精加工，为一次性加工，有利于提高脉冲利用率，高效加工。该加工方法及装置利用电热熔结原理快速生产，仿形电极工具头加工路径简单，效率高，可用于批量加工。
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