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公开(公告)号：CN116540624A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310478480.1
申请日：2023-04-28
IPC: G05B19/19
Abstract: 曲面零件加工中基于成形角度差的刀具轨迹设计方法，属于板料渐进成形技术领域，为了解决现有技术针对曲面类型零件加工存在零件表面质量以及轮廓误差较大的问题，该方法包括等高线轨迹设计和螺旋线轨迹设计两部分：成形工具头在加工时，沿着预先设计的零件表面运动，其工具头的表面刀触点与待成件的表面接触挤压，其工具头运动形成的一系列包络线构成了零件的形状。而工具头运动的位置坐标是球形工具头的圆心位置构成的一系列刀位点，故球形工具头的运动轨迹是成形制件截面曲线向工具头所在侧的偏置曲线。该方法考虑了工具头实际运动情况和零件的形状参数，借助曲面零件残余波峰高度的解析数学模型，从而完成轨迹的参数化精确模型。
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公开(公告)号：CN114060473B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN114472658A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210111159.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 长春理工大学
IPC: B21D22/14
Abstract: 本发明提供一种非圆截面薄壁零件的旋压成形设备，其设备由机床与控制台电路连接组成，机床包括床身、旋转主轴机构、进给机构、旋轮机构，旋转主轴机构置于床身左部，用于夹持并旋转待加工工件，进给机构置于床身右部，进给机构分为横向进给机构和纵向进给机构，用于移动旋轮机构来靠近待加工工件，旋轮机构置于进给机构顶端,通过旋轮轴与进给机构连接，旋轮机构上分布多个旋轮，旋轮通过轮盘固定于旋轮机构，用于加工待加工工件。通过本发明的旋压机床结构简单，加工精度高，可明显提高旋压成形加工效率。
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公开(公告)号：CN114060473A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111425159.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种三自由度渐开线球齿轮副，涉及机械传动领域；本发明解决以往球形齿轮传动中存在的问题，提供了一种新型的渐开线连续球齿轮副。该球齿轮副啮合传递稳定，不存在传动误差，且具有高的重合度。本发明包括一个凹型球齿轮和一个凸型球齿轮，凹型球齿轮上的齿和凸型球齿轮上的齿均由平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面组合而成，平面渐开线在球齿轮基球的不同的纬线上生成，球面渐开线在球齿轮基球的不同的经线上生成；齿槽由齿交错分布形成；同时具有三个自由度，能够实现偏摆，俯仰，自转的不同空间运动，同时在经线和纬线上，齿面交错分布连续，明显的提高了啮合时同时参与啮合的齿对数，提高了传动效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN114110129A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111423329.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 长春理工大学
Abstract: 一种球齿轮齿盘机构，涉及机械传动的技术领域，解决现有技术中存在的传动连续性问题。该机构包括渐开线球形齿轮以及与所述渐开线球形齿轮啮合的渐开线齿盘；所述渐开线球形齿轮和渐开线齿盘上的齿面均通过平面渐开线环形齿面和球面渐开线弧形齿面相交形成；齿与齿之间连续交错分布形成齿槽，通过渐开线球形齿轮的齿与渐开线齿盘的齿槽啮合，渐开线齿盘的齿与渐开线球形齿轮的齿槽啮合，实现渐开线球形齿轮在渐开线齿盘的偏摆，俯仰和自转三个自由度运动。本发明的机构不存在理论传动误差，具有高重合度的，传动连续且能够适应新兴领域对新型机械传动机构需求的一种球齿轮齿盘机构，其具有俯仰，偏摆以及绕轴线自转三个自由度。
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