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公开(公告)号：CN114723944A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210310796.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于目标检测和语义分割的图像分析方法、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：获取待测图像数据，将其输入至训练完成的检测模型中；所述检测模型包括语义分割模块和目标检测模块；所述语义分割模块对待测图像数据进行语义分割，得到第一处理结果；所述目标检测模块对待测图像数据进行目标检测，得到第二处理结果；将所述第一处理结果和所述第二处理结果进行叠加，得到所述待测图像数据的语义分割图像数据。上述方案通过目标检测模块对图像中尺度较小的目标进行追踪检测，避免了语义分割模块的损失函数对图像中的小目标检测不敏感的问题。
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公开(公告)号：CN114723769B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210345515.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的测距方法、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：S1：采集待测目标的图像；S2：根据立体矫正矩阵对采集的图像进行立体矫正；S3：提取立体矫正后的图像的边缘特征；S4：使用半全局立体匹配算法进行立体匹配，得到稀疏的视差图；S5：对稀疏视差图进行自适应采样，恢复出稠密的视差图；S6：根据所述稠密的视差图求取检测点与待测目标之间的距离。上述方案通过对待测目标的边缘特征进行提取后再进行立体匹配，极大减少了匹配计算量，提升了立体匹配的实时性。同时，对稀疏的视差图采用自适应的采样算法将其恢复为稠密视差图，保证了测距的完整性和准确性。
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公开(公告)号：CN114723769A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210345515.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 长春长光博翔无人机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像匹配的测距方法、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：S1：采集待测目标的图像；S2：根据立体矫正矩阵对采集的图像进行立体矫正；S3：提取立体矫正后的图像的边缘特征；S4：使用半全局立体匹配算法进行立体匹配，得到稀疏的视差图；S5：对稀疏视差图进行自适应采样，恢复出稠密的视差图；S6：根据所述稠密的视差图求取检测点与待测目标之间的距离。上述方案通过对待测目标的边缘特征进行提取后再进行立体匹配，极大减少了匹配计算量，提升了立体匹配的实时性。同时，对稀疏的视差图采用自适应的采样算法将其恢复为稠密视差图，保证了测距的完整性和准确性。
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