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公开(公告)号：CN112092993A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010779130.5
申请日：2020-08-05
Abstract: 基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，包括固定装置、超声波传感器阵列、水压传感器模块、数据处理模块。所述固定装置位于引航道底部，固定装置上等间距安装多个超声波传感器，多个超声波传感器构成超声波传感器阵列，超声波传感器阵列用于测量固定装置与通航船舶的间距。所述固定装置上安装有水压传感器模块，水压传感器模块用于监测水位变化。所述超声波传感器阵列、水压传感器模块均连接数据处理模块。本发明基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，可实现多路数据接受，具备测量数据量增大，检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN212354347U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021604872.6
申请日：2020-08-05
Abstract: 基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统，包括固定装置、超声波传感器阵列、水压传感器模块、数据处理模块。所述固定装置位于引航道底部，固定装置上等间距安装多个超声波传感器，多个超声波传感器构成超声波传感器阵列，超声波传感器阵列用于测量固定装置与通航船舶的间距。所述固定装置上安装有水压传感器模块，水压传感器模块用于监测水位变化。所述超声波传感器阵列、水压传感器模块均连接数据处理模块。本实用新型基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统，可实现多路数据接受，具备测量数据量增大，检测精度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN110816782B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911270019.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B79/40
Abstract: 本发明提供一种船舶低航速水下检测系统及其工作方法。本发明系统，包括：航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块、调制解调模块、数据采集和处理模块以及航速数据传输模块；航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块集成在一个密检测装置中，置于水面下；调制解调模块调制系统所需高频信号，并将高频信号解调转换成电压驱动信号驱动换能器工作；航速数据传输模块将实时航速数据通过无线传输到手持设备，并将数据存入数据库。本发明的技术方案解决了现有船速检测技术容易受到被测船舶上和被测船周围运动目标影响，使得测量不准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816782A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911270019.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B79/40
Abstract: 本发明提供一种船舶低航速水下检测系统及其工作方法。本发明系统，包括：航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块、调制解调模块、数据采集和处理模块以及航速数据传输模块；航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块集成在一个密检测装置中，置于水面下；调制解调模块调制系统所需高频信号，并将高频信号解调转换成电压驱动信号驱动换能器工作；航速数据传输模块将实时航速数据通过无线传输到手持设备，并将数据存入数据库。本发明的技术方案解决了现有船速检测技术容易受到被测船舶上和被测船周围运动目标影响，使得测量不准确。
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公开(公告)号：CN109733549B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201910223540.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明提供一种基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统及方法。本发明系统，包括：固定模块、超声波传感器阵列模块、水压传感器模块、浮体补偿模块、摆角监测模块、数据处理模块；本发明方法，包括以下步骤：构建固定模块；构建超声波传感器阵列模块；构建水压传感器模块；构建浮体补偿模块；构建摆角监测模块；数据处理模块进行采集、计算；超声波传感器阵列安装在柔韧性强的缆绳上，相比于不锈钢支架，不仅耗材小，重量轻，可以实现自动升降，便于安装与检修，可以横跨整个百米航道，实现对大范围以内的通航船舶进行吃水测量。本发明中的具有柔性架构的缆绳容易调整挠度，减小并补偿系统误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN109733549A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910223540.9
申请日：2019-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明提供一种基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统及方法。本发明系统，包括：固定模块、超声波传感器阵列模块、水压传感器模块、浮体补偿模块、摆角监测模块、数据处理模块；本发明方法，包括以下步骤：构建固定模块；构建超声波传感器阵列模块；构建水压传感器模块；构建浮体补偿模块；构建摆角监测模块；数据处理模块进行采集、计算；超声波传感器阵列安装在柔韧性强的缆绳上，相比于不锈钢支架，不仅耗材小，重量轻，可以实现自动升降，便于安装与检修，可以横跨整个百米航道，实现对大范围以内的通航船舶进行吃水测量。本发明中的具有柔性架构的缆绳容易调整挠度，减小并补偿系统误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN209617404U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920378466.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本实用新型提供一种基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统。本实用新型系统，包括：固定模块、超声波传感器阵列模块、水压传感器模块、浮体补偿模块、摆角监测模块、数据处理模块；超声波传感器阵列安装在柔韧性强的缆绳上，相比于不锈钢支架，不仅耗材小，重量轻，可以实现自动升降，便于安装与检修，可以横跨整个百米航道，实现对大范围以内的通航船舶进行吃水测量。本实用新型中的具有柔性架构的缆绳容易调整挠度，减小并补偿系统误差，提高测量精度。本实用新型的技术方案提高了整个仰扫式吃水检测系统的稳定性与便捷性，并有利于日后使用的维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211308915U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922214203.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B79/40
Abstract: 本实用新型提供一种船舶低航速水下检测系统。本实用新型系统，包括：航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块、调制解调模块、数据采集和处理模块以及航速数据传输模块；航速检测超声波换能器模块、温度传感器模块、倾角传感器模块集成在一个密检测装置中，置于水面下；调制解调模块调制系统所需高频信号，并将高频信号解调转换成电压驱动信号驱动换能器工作；航速数据传输模块将实时航速数据通过无线传输到手持设备，并将数据存入数据库。本实用新型的技术方案解决了现有船速检测技术容易受到被测船舶上和被测船周围运动目标影响，使得测量不准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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