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公开(公告)号：CN112092993A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010779130.5
申请日：2020-08-05
Abstract: 基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，包括固定装置、超声波传感器阵列、水压传感器模块、数据处理模块。所述固定装置位于引航道底部，固定装置上等间距安装多个超声波传感器，多个超声波传感器构成超声波传感器阵列，超声波传感器阵列用于测量固定装置与通航船舶的间距。所述固定装置上安装有水压传感器模块，水压传感器模块用于监测水位变化。所述超声波传感器阵列、水压传感器模块均连接数据处理模块。本发明基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统及检测方法，可实现多路数据接受，具备测量数据量增大，检测精度高的优点。
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公开(公告)号：CN105539761B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510906981.0
申请日：2015-12-09
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种宽范围侧扫式吃水检测系统及其工作方法，包括发射端压力传感器模块、发射工作组选通及使能模块、同步模块、超声波发射模块、接收端压力传感器模块、接收工作组选通模块、超声波接收模块、数据采集及处理模块和数据传输模块；所述的数据采集及处理模块通过数据线与超声波接收模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、同步模块、数据传输模块连接；所述的同步模块通过数据线与发射组工作组选通及使能模块、数据采集及处理模块连接；所述的接收工作组选通模块控制超声波接收模块供电、通过数据线与接收端压力传感器模块连接。本发明降低了功耗及超声波发射探头之间的干扰，因为在相同时间内测量点数增加，所以提高了系统的测量精度，且延长了系统寿命。
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公开(公告)号：CN105539761A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510906981.0
申请日：2015-12-09
IPC: B63B39/12
CPC classification number: B63B39/12
Abstract: 一种宽范围侧扫式吃水检测系统及其工作方法，包括发射端压力传感器模块、发射工作组选通及使能模块、同步模块、超声波发射模块、接收端压力传感器模块、接收工作组选通模块、超声波接收模块、数据采集及处理模块和数据传输模块；所述的数据采集及处理模块通过数据线与超声波接收模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、同步模块、数据传输模块连接；所述的同步模块通过数据线与发射组工作组选通及使能模块、数据采集及处理模块连接；所述的接收工作组选通模块控制超声波接收模块供电、通过数据线与接收端压力传感器模块连接。本发明降低了功耗及超声波发射探头之间的干扰，因为在相同时间内测量点数增加，所以提高了系统的测量精度，且延长了系统寿命。
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公开(公告)号：CN105270580B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510660562.3
申请日：2015-10-14
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种船载侧吃水检测系统及检测方法，所述的系统包括角度传感器模块、超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步使能模块、数据处理模块和显示模块；所述的超声波发射模块由2N+1个超声波发射线阵、2N+1个安装支架、浮体和固定板组成。由于本发明以一种互成角度的多发射线阵代替单一发射线阵，解决了当浮体上仰或下俯角度过大时单一发射线阵的探头偏离水平线角度过大，从而导致超声波发射探头不在合理的工作范围，进一步影响接收线阵无法正确接收发射线阵相对应的信号。
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公开(公告)号：CN105270580A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510660562.3
申请日：2015-10-14
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种船载侧吃水检测系统及检测方法，所述的系统包括角度传感器模块、超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步使能模块、数据处理模块和显示模块；所述的超声波发射模块由2N+1个超声波发射线阵、2N+1个安装支架、浮体和固定板组成。由于本发明以一种互成角度的多发射线阵代替单一发射线阵，解决了当浮体上仰或下俯角度过大时单一发射线阵的探头偏离水平线角度过大，从而导致超声波发射探头不在合理的工作范围，进一步影响接收线阵无法正确接收发射线阵相对应的信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213244187U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202021699776.4
申请日：2020-08-15
Abstract: 一种对离船安检时过闸船舶进行货物智能识别的系统，包括数据采集模块，用于对过闸船舶持续录像并对过闸船舶上的货物进行多次拍摄；数据传输模块，用于实现数据从数据采集模块到数据处理模块的传输；数据处理模块，用于对图像数据进行图像识别和特征提取、进行船载货物的自动识别、判断船载货物种类；并将处理得到的船载货物种类及归类信息传递给显示模块、数据中心；显示模块，用于显示船载货物种类、归类信息；数据中心，用于将数据处理模块的货物种类、归类信息进行归档整理；报警模块，用于判定安检船舶载有违禁品时进行报警，并显示提供的违禁品货物编号和名称。通过该系统工作人员可以实时监测通过船闸的船舶船载货物种类信息以及是否有违禁品。
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公开(公告)号：CN212354347U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202021604872.6
申请日：2020-08-05
Abstract: 基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统，包括固定装置、超声波传感器阵列、水压传感器模块、数据处理模块。所述固定装置位于引航道底部，固定装置上等间距安装多个超声波传感器，多个超声波传感器构成超声波传感器阵列，超声波传感器阵列用于测量固定装置与通航船舶的间距。所述固定装置上安装有水压传感器模块，水压传感器模块用于监测水位变化。所述超声波传感器阵列、水压传感器模块均连接数据处理模块。本实用新型基于一发多收超声波的仰扫式吃水检测系统，可实现多路数据接受，具备测量数据量增大，检测精度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205396479U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201520796687.4
申请日：2015-10-14
IPC: B63B39/12
Abstract: 一种船载侧吃水检测系统，所述的系统包括角度传感器模块、超声波发射模块、发射端压力传感器模块、接收端压力传感器模块、超声波接收模块、同步使能模块、数据处理模块和显示模块；所述的超声波发射模块由2N+1个超声波发射线阵、2N+1个安装支架、浮体和固定板组成。由于本实用新型以一种互成角度的多发射线阵代替单一发射线阵，解决了当浮体上仰或下俯角度过大时单一发射线阵的探头偏离水平线角度过大，从而导致超声波发射探头不在合理的工作范围，进一步影响接收线阵无法正确接收发射线阵相对应的信号。
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公开(公告)号：CN117092659A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310930371.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种激光成像雷达和相机联合测量船舶高度的系统及方法，将相机传感器、激光雷达传感器和倾角传感器采集的数据传入工业计算机，分别利用相机标定模块、图像处理模块和点云数据处理模块进行相机标定、图像处理和点云处理，然后利用联合标定模块对图像处理后的数据和点云处理后的数据进行联合标定，再经坐标变换模块进行坐标变换，之后联合标定和坐标变换后的数据输入数据融合模块进行数据融合，利用角度补偿模块对倾角传感器检测到的数据进行倾角补偿，最后高度计算模块基于数据融合之后的数据和倾角补偿之后的数据进行高速计算，得到船舶高度。本发明通过相机和激光雷达的联合测量，能够快速、准确地测量船舶的高度。
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公开(公告)号：CN115546280A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211185769.6
申请日：2022-09-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态长基线的多目相机船舶高度测量方法，包括：S1：将河道划分为三个等宽度区域；S2：将三台并排的相机中不同基线值下的两台相机组成双目拍摄系统，在三个等宽度区域内进行拍摄，获得三组不同的左视图图像和右视图图像；S3:获取每个河道下双目拍摄系统的预标定参数阈值范围；S4:将测量的距离与预标定参数阈值范围进行比较，从而动态调整拍摄系统的组合情况；S5:在多目相机系统中动态调整不同基线距离下与该距离值相符合的两台相机组合成的拍摄系统，对航行船舶进行拍摄获得图像数据；S6:将双目拍摄系统得到的图像数据进行二值化处理、像素点匹配，求取视差值和所有像素点视差图，结合景深与视场角的几何关系得到距离船舶高度。
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