公开(公告)号：CN204748611U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520459381.X

申请日：2015-06-30

Applicant: 长江武汉航道工程局

Inventor： 刘勇 ,  杨再常 ,  冯丛林 ,  曾威

IPC: B25J9/00 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度机械手，包括竖直移动气缸，所述竖直移动气缸的伸缩端上安装有底座，所述底座顶面上通过滑轨滑动安装有滑座，所述底座两端分别设有用于防止所述滑座滑出所述底座的限位块，所述滑座侧面沿滑动方向设有齿条，所述底座侧面设有水平移动电机，所述水平移动电机的输出轴上安装有与所述齿条相配合的驱动齿轮，所述滑座内一端安装有旋转电机，所述滑座内另一端插装有转动杆，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与所述转动杆的一端相连，所述转动杆的另一端伸出所述滑座并与手爪相连。适用于航道整治。

公开(公告)号：CN204982797U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520276006.1

申请日：2015-04-29

Applicant: 长江武汉航道工程局

Inventor： 杨再常 ,  冯丛林 ,  刘凯 ,  李赟 ,  钮毅 ,  曾威 ,  张海龙 ,  刘猛 ,  吴珂 ,  李辛 ,  户建辉 ,  李杨 ,  贺威 ,  孔卫华

IPC: E02B5/04 ,  E02B5/08 ,  E02D15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种透水框架组合钢模，它的模具外壳包括第一横板、第二横板、第三横板、外壳底板、三个外壳连接板、三个水平底板和三个U形槽斜板；模具内胆包括第一横挡板、第二横挡板、第三横挡板、内胆底板、内胆支撑架、三个内胆连接板和三个斜挡板，内胆支撑架分别连接第一横挡板、第二横挡板、第三横挡板和内胆底板，所述第一横挡板、第二横挡板、第三横挡板分别与对应的水平底板匹配，每个斜挡板分别与对应的U形槽斜板的开口匹配，内胆底板与外壳底部腔体匹配；第一横挡板、第二横挡板、第三横挡板的内壁均设有搭扣拉手，每个水平底板的边缘均设有与对应的搭扣拉手匹配的搭扣钩。本实用新型具有结构简单，方便运输，结构稳固的优点。

公开(公告)号：CN204738273U

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201520243911.7

申请日：2015-04-21

Applicant: 长江武汉航道工程局

Inventor： 冯丛林 ,  杨再常 ,  刘凯 ,  李文利 ,  钮毅 ,  曾威 ,  秦健 ,  张晓东 ,  白丽军 ,  户建辉 ,  李杨

IPC: E02B3/14 ,  A01G9/02

Abstract: 本实用新型涉及一种新型生态护面砖，它包括面砖，所述面砖的上端开设有开口向上的第一凹槽，面砖的下端开设有开口向下并与第一凹槽对称的第二凹槽，面砖的左侧开设有开口向左的第一内向钩槽，面砖的右侧开设有开口向右并与第一内向钩槽对称的第二内向钩槽。本实用新型结构简单、设计合理，生产效率高，破损率低，块体之间拼装紧密，整体性较强，拼装结构坚固稳定，抗水流冲刷，恢复生态植被保护。新型生态护面砖植草孔洞是在拼接后形成，解决了以往护面砖直接在砖体上压制孔洞容易断裂的缺陷，砖体整体强度更高。