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公开(公告)号:CN112232189A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202011099169.9
申请日:2020-10-14
Applicant: 长江武汉航道工程局
Abstract: 本发明涉及一种基于人脸识别的智能化综合管理系统,包括。本发明能够实现人脸识别装置角度的可调节性,在一定范围内,能够调整角度,以便于对准用户的面部,结构简单,使用方便,大大提供了人脸识别的效率;同时,设置光照补偿,能够提供光补偿,便于人脸识别装置在昏暗环境下工作。
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公开(公告)号:CN113970745A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111074337.3
申请日:2021-09-14
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信息融合的侧扫声呐瞬时航向修正方法和系统,方法包括:解码原始侧扫声呐数据,读取原始侧扫声呐的定位数据和拖鱼内置的磁罗经航向信号;基于定位数据,推算载体瞬时航向信号;利用小波分析方法分解该两种航向信号,分别获得两组多层低频信号和高频信号;对其中每层低频信号进行傅里叶变换,比较变换后的两组多层低频信号,获得中心频率最接近的两层信号;对两层信号进行峰谷特征构建匹配点对集合,获得峰谷特征点对去构建磁罗经航向的修正模型;最后利用修正模型对磁罗经航向对应的最佳分解层进行修正,并利用分解得到的磁罗经高频信号和修正的低频信号进行小波重构,以修正磁罗经航向。
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公开(公告)号:CN113970745B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202111074337.3
申请日:2021-09-14
Applicant: 武汉长江航道救助打捞局 , 长江武汉航道工程局 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于信息融合的侧扫声呐瞬时航向修正方法和系统,方法包括:解码原始侧扫声呐数据,读取原始侧扫声呐的定位数据和拖鱼内置的磁罗经航向信号;基于定位数据,推算载体瞬时航向信号;利用小波分析方法分解该两种航向信号,分别获得两组多层低频信号和高频信号;对其中每层低频信号进行傅里叶变换,比较变换后的两组多层低频信号,获得中心频率最接近的两层信号;对两层信号进行峰谷特征构建匹配点对集合,获得峰谷特征点对去构建磁罗经航向的修正模型;最后利用修正模型对磁罗经航向对应的最佳分解层进行修正,并利用分解得到的磁罗经高频信号和修正的低频信号进行小波重构,以修正磁罗经航向。
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