一种多要素无人机测流方法及系统

    公开(公告)号:CN118980358A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411049268.4

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明涉及遥感水文测量技术领域,尤其涉及一种多要素无人机测流方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取河道数据、无人机定位数据,构建出河道水体的三维模型;通过反射雷达信号和水体图像分析,分别计算出雷达检测和图像检测的水体流速数据;将这两种流速数据进行融合,得到更加可靠的最终流速结果;反演出标准的雷达和图像检测过程数据,以优化数据采集;分析测流标准高度坐标和安全飞行高度,确定测流标准路径和安全飞行路径,构建闭环控制模型,实现无人机的标准安全测流;将水体断面模型和流速数据即时传输到地面,完成无人机测流任务;本发明可以实现测流多要素数据的全面采集、高精度融合和智能化控制,大幅提高了测流效率和数据质量。

    一种水位流量关系智能定线方法

    公开(公告)号:CN115687308B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211568655.X

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明提供了一种水位流量关系智能定线方法,包括建立水文地理要素标准化样本集、确定水文地理特征要素组合,建立本站、上游断面及下游断面水位低频与中频分量历史数据库D,计算各站历史水位数据库片段与实时水位距离,分别得到上游、本站与下游实时水位波形相似的历史水位波形,并进一步通过构建的水文地理数据库Df和洪水波传播时间为约束,最终筛选出考虑上游、本站及下游水位波形相似的历史水位过程。根据该相似水位波形,在现有水文历史数据库找到对应的水位流量关系线,作为水位流量关系实时定线的趋势线,根据实测或预测水位在趋势线上查出对应的流量值。

    统一基准订正的河流流量全量程测量不确定度计算方法

    公开(公告)号:CN113569202B

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111132322.8

    申请日:2021-09-27

    Abstract: 本发明提供了本发明提供了统一基准订正的河流流量全量程测量不确定度计算方法,包括全量程水位流量关系曲线及全量程水位流量关系曲线上包络线和全量程水位流量关系曲线下包络线的拟定、统一基准确定、实测流量同基准相对误差订正计算、流量标准差及总不确定度计算;应用本发明可避免因定位、水深、流速等测量仪器或方法的初始常误差对高、中、低水流量相对误差计算差异的影响;可为统一高、中、低水流量测验允许误差标准创造条件;可解决生态流量、水资源监测等中小流量测验误差评价的难题。

    一种多要素无人机测流方法及系统

    公开(公告)号:CN118980358B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411049268.4

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明涉及遥感水文测量技术领域,尤其涉及一种多要素无人机测流方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取河道数据、无人机定位数据,构建出河道水体的三维模型;通过反射雷达信号和水体图像分析,分别计算出雷达检测和图像检测的水体流速数据;将这两种流速数据进行融合,得到更加可靠的最终流速结果;反演出标准的雷达和图像检测过程数据,以优化数据采集;分析测流标准高度坐标和安全飞行高度,确定测流标准路径和安全飞行路径,构建闭环控制模型,实现无人机的标准安全测流;将水体断面模型和流速数据即时传输到地面,完成无人机测流任务;本发明可以实现测流多要素数据的全面采集、高精度融合和智能化控制,大幅提高了测流效率和数据质量。

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