一种走航式悬移质泥沙快速测验方法

    公开(公告)号:CN113552027A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110854171.0

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明提供一种走航式悬移质泥沙快速测验方法,具体步骤如下:将泥沙监测传感器置于水面以下一定深度,沿测验断面从一岸匀速运送至另一岸,测量得往测泥沙感应数值,再从另一岸返回,测量得到返测泥沙感应数值,两者平均得测次泥沙感应数值,通过泥沙转换模型,将感应数值转化为含沙量,即为断面平均含沙量;该走航式悬移质泥沙快速测验方法设计合理,采用走航式测验的方式完成悬移质泥沙测验,操作便捷、工作量小、时效性好、精度可靠,并且测验成本低,操作安全性高,能够解决传统人工测验历时长、时效性不佳和在线监测代表性不好、精度不高等问题,为河流悬移质泥沙测验提供一种高精度、快速测验方法。

    一种多要素无人机测流方法及系统

    公开(公告)号:CN118980358A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411049268.4

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明涉及遥感水文测量技术领域,尤其涉及一种多要素无人机测流方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取河道数据、无人机定位数据,构建出河道水体的三维模型;通过反射雷达信号和水体图像分析,分别计算出雷达检测和图像检测的水体流速数据;将这两种流速数据进行融合,得到更加可靠的最终流速结果;反演出标准的雷达和图像检测过程数据,以优化数据采集;分析测流标准高度坐标和安全飞行高度,确定测流标准路径和安全飞行路径,构建闭环控制模型,实现无人机的标准安全测流;将水体断面模型和流速数据即时传输到地面,完成无人机测流任务;本发明可以实现测流多要素数据的全面采集、高精度融合和智能化控制,大幅提高了测流效率和数据质量。

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