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公开(公告)号：CN117755803A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311593577.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 重庆川仪自动化股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种管道式流量计转运装置，属于机械设备领域。本发明包括支架、传动机构和机械手，所述传动机构连接在所述支架上，包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的移动组件和设置在所述移动组件移动方向两端的传感器组，所述第一驱动件驱动所述移动组件移动，所述传感器组检测所述移动组件的移动是否偏离预设轨迹；所述机械手连接在所述移动组件上并跟随所述移动组件同步移动，包括驱动组件和夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪，两个所述夹爪上均设置有插入部，所述驱动组件包括第二驱动件，所述第二驱动件同时驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时，所述插入部插入或退出管道式流量计。本发明提高了管道式流量计的良品率。
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公开(公告)号：CN117699439A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311593580.5
申请日：2023-11-27
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种精密器件转运生产线，属于机械设备。本发明包括机架，输送线用于输送待转运工件；传动机构包括第一驱动件和移动组件，所述第一驱动件驱动所述移动组件运动；第一机械手连接在所述移动组件上并位于所述输送线的上方，包括驱动组件和夹持组件扶正机构通过第二机械手扶正所述待转运工件；所述移动组件带动所述第一机械手在所述输送线和所述转运小车之间往复移动，将所述输送线上的所述待转运工件转运至所述移动小车，并通过所述移动小车将所述待转运工件转运至下一工位。本发明全程无需人工参与，提高了转运生产线的自动化程度，且避免了待转运工件的转运过程中产生损伤，提高了待转运工件的良品率。
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公开(公告)号：CN117681238A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311593574.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司 , 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，提供一种用于管道式流量计的机械手结构。本发明包括支架、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件与所述支架连接，包括第一驱动件；所述夹持组件与所述第一驱动件的驱动端连接，包括相对设置的两个夹爪，所述夹爪上设置有插入部，当所述第一驱动件同时驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时，所述插入部插入或退出待转运工件，以夹持或松开所述待转运工件。本发明避免了通过对待转运工件两侧进行夹持的方式转运待转运工件，提高了待转运工件的良品率，且能够避免待转运工件在转运过程中脱落和滑落。
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公开(公告)号：CN115790776A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211339705.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 重庆川仪自动化股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于非满管电磁流量计的泥位检测装置，包括用于流体流通的导管、传感带和设于导管外壁的电路板组件；所述传感带设置于导管内壁的流体流通区域，传感带包括多个沿导管的周向均匀分布的传感探头。本发明泥位检测装置，能够通过传感探头检测不同位点的电导率，由于不同介质的电导率不同，当相邻各对探头处于同一介质时，电导率数值是较为接近的，而相邻两个探头处于不同介质时，相对的电导率数值就会发生较大变化，当相邻两个探头处于另一种介质时，电导率的数值差距会继续扩大，通过对比这些电导率信号就能够找出电导率发生变化时对应的一对传感探头，而该对传感探头所处的位置就代表泥浆与水的分界点，从而实现泥位的精准检测。
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