一种管道式流量计转运装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117755803A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311593577.3

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本发明提供一种管道式流量计转运装置,属于机械设备领域。本发明包括支架、传动机构和机械手,所述传动机构连接在所述支架上,包括第一驱动件、与所述第一驱动件连接的移动组件和设置在所述移动组件移动方向两端的传感器组,所述第一驱动件驱动所述移动组件移动,所述传感器组检测所述移动组件的移动是否偏离预设轨迹;所述机械手连接在所述移动组件上并跟随所述移动组件同步移动,包括驱动组件和夹持组件,所述夹持组件包括相对设置的两个夹爪,两个所述夹爪上均设置有插入部,所述驱动组件包括第二驱动件,所述第二驱动件同时驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时,所述插入部插入或退出管道式流量计。本发明提高了管道式流量计的良品率。

    一种走行机构、管道机器人底盘及管道机器人

    公开(公告)号:CN116734083A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310515383.5

    申请日:2023-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种走行机构、管道机器人底盘及管道机器人,走行机构包括活动座、滑杆、两个固定座、两个连杆架和两个走行件,两个固定座沿前后方向间隔分布,滑杆沿前后方向设置,且其两端分别与两个固定座连接,滑杆滑动贯穿活动座,两个连杆架均沿前后方向竖向设置在滑杆的两侧,走行件沿前后方向水平设置在两个连杆架之间的下方,且两个连杆架的下端分别与走行件的两侧的连接,两个连杆架的上方分别与活动座和两个固定座的对应侧连接,活动座前后移动以由两个连杆架带动走行件上下移动,其结构简单,且活动座在相对于滑杆前后滑移时可通过带动两个连杆件收缩或展开以调节对于的走行件相对于滑杆上下移动。

Patent Agency Ranking