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公开(公告)号:CN116658195A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310629730.7
申请日:2023-05-31
Abstract: 一种铁路隧道作业车,包括车体、回转机构、驾驶室、油缸、伸缩机械臂;其中所述伸缩机械臂包括第一级机械臂、第二级机械臂、第三级机械臂;所述车体下方设置有车轮、并借助车轮在轨道上运行,车体上设置有驾驶室以及回转机构,所述回转机构包括圆盘,圆盘可相对于自身的轴线转动;所述圆盘上通过铰接座枢转设置有所述伸缩机械臂以及所述油缸,所述油缸可推动所述第一级机械臂转动;第二级机械臂可相对于第一级机械臂伸缩,第三级机械臂可相对于第二级机械臂伸缩。
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公开(公告)号:CN116752993A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310726454.6
申请日:2023-06-19
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域,尤其涉及一种可粉尘收集的自适应隧道凿毛机,包括凿毛机构、机械臂机构、粉尘收集及处理机构、移动车体;凿毛机构包括凿毛外壳、凿毛外扩板装置、凿毛头装置,用于对不同类型弧度的隧道表面进行凿毛作业,并使凿毛机构前端能与凿毛表面紧密贴合,实现对凿毛粉尘的密封式全面吸尘;机械臂机构包括第一级支撑臂、第二级旋转臂、第三级伸缩臂,用于对凿毛机构进行高度、角度调整,以及实现凿毛机构的伸缩运动;粉尘收集及处理机构包括毛刷装置、除尘喷头、可动吸尘接头、吸尘软管、集尘箱、水箱,用于收集和处理凿毛过程中所产生的粉尘、碎渣和污水等,并实现对污水的重复利用。
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公开(公告)号:CN220130236U
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202321281587.9
申请日:2023-05-25
Applicant: 长沙理工大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司
IPC: B62D55/04
Abstract: 本申请涉及一种灾害治理用行走装置,包括:操作台具有行走方向及与行走方向相垂直的宽度方向;两个履带行走机构分别连接于操作台的沿宽度方向的相对两侧;两个轮动行走机构分别连接于操作台的沿行走方向的相对两侧;轮动行走机构包括轮架及与轮架转动连接的行走轮,轮架与操作台转动连接以具有第一姿态及与第一姿态相对的第二姿态;在第一姿态,行走轮悬空,两个履带行走机构配合带动操作台运动;在第二姿态,履带行走机构悬空,两个轮动行走机构中的行走轮配合带动操作台运动。灾害治理用行走装置可以根据隧道内外地形的特点采用不同的方式进行行走,实现了对隧道治理设备的机械化搬运,以有效确保隧道治理的安全性及有效性。
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公开(公告)号:CN220167943U
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202321281600.0
申请日:2023-05-25
Applicant: 长沙理工大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种运营隧道工程作业平台,其包括:操作台;多个机械臂间隔连接于操作台;多个功能器件一一对应连接于机械臂的远离操作台的一端;行走装置包括履带行走机构及轮动行走机构,轮动行走机构具有收折状态及支撑状态,在收折状态,轮动行走机构悬空,履带行走机构支撑于地面并带动操作台运动,在支撑状态,履带行走机构悬空,轮动行走机构支撑于铁路轨道并带动操作台运动。运营隧道工程作业平台可根据隧道内外地形的特点采用履带行走机构或轮动行走机构进行行走,以顺利将操作台、机械臂及功能器件顺利搬运至铁路隧道内,在多个机械臂的驱动下多个功能器件共同配合对铁路隧道进行机械化病害治理作业,以有效确保隧道治理的安全性及有效性。
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