-
公开(公告)号：CN117124489A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310629633.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学 , 华东交通大学 , 中铁五局集团有限公司
Abstract: 一种曲面连续凿毛设备，包括凿毛控制杆、凿毛总成；其中所述凿毛控制杆包括伸缩油缸、伸缩本体、旋转驱动机构、主连杆、延长杆、延伸板；所述凿毛总成包括凿毛单元、多级伸缩杆；所述凿毛单元分为主凿毛单元、连接凿毛单元、卡合凿毛单元；每个凿毛单元均包括凿毛头、凿毛支架、雾化喷淋头、导向轮、导向轮支架。
-
公开(公告)号：CN116658195A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310629730.7
申请日：2023-05-31
Abstract: 一种铁路隧道作业车，包括车体、回转机构、驾驶室、油缸、伸缩机械臂；其中所述伸缩机械臂包括第一级机械臂、第二级机械臂、第三级机械臂；所述车体下方设置有车轮、并借助车轮在轨道上运行，车体上设置有驾驶室以及回转机构，所述回转机构包括圆盘，圆盘可相对于自身的轴线转动；所述圆盘上通过铰接座枢转设置有所述伸缩机械臂以及所述油缸，所述油缸可推动所述第一级机械臂转动；第二级机械臂可相对于第一级机械臂伸缩，第三级机械臂可相对于第二级机械臂伸缩。
-
公开(公告)号：CN116537829A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310574940.0
申请日：2023-05-22
Applicant: 长沙理工大学 , 中铁五局集团有限公司 , 华东交通大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司
Abstract: 一种铁路隧道双向行走作业装置，包括车体、第一驾驶室、第二驾驶室、履带、液压支撑腿、门架、平台、支撑板、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、喷枪、切割设备、钻孔设备，车体上方设置有第一驾驶室、第二驾驶室，第一、第二驾驶室朝向相反，车体下方设置有所述履带，车体侧方设置有液压支撑腿，所述车体的前后两端各设有一个门架，一个门架上设置有平台、另一个门架上设置有支撑板，所述平台上设置有第一臂、第四臂，所述支撑板上设置有第二臂、第三臂。
-
公开(公告)号：CN116677411A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310574947.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 中铁五局集团有限公司 , 华东交通大学 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长沙理工大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种隧道施工设备，包括底座、驾驶室、支撑块体、抬升架、支撑腿、支撑板、动力机构、铰接座、液压驱动机构、第一臂、第二臂、钻孔设备、凿毛设备；底座上方设有驾驶室，所述底座下部设有车轮、侧方设置有所述支撑腿，所述底座的前端设置有支撑块体，所述支撑块体上安装有所述抬升架，所述抬升架上设置有滑轨，所述支撑板可沿所述滑轨上下运动，所述动力机构设置在所述底座的前部，所述动力机构可驱动支撑板上下运动。
-
公开(公告)号：CN119980884A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510389080.2
申请日：2025-03-31
Applicant: 中铁五局集团路桥工程有限责任公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 长沙理工大学 , 湖南库特智能科技有限公司
Inventor： 曾辉 , 何学锐 , 陈岳林 , 谢鑫 , 黎鑫 , 潘琴 , 唐剑 , 罗觉 , 胡小宝 , 吴永松 , 程新启 , 彭学军 , 毛欢 , 熊拓 , 冯鹏 , 张亚 , 毛培 , 彭傲生 , 曹鹏辉 , 宾涛 , 司超 , 吕宏刚 , 石邵儒 , 凌涛 , 吴跃光 , 申超武 , 徐彪彪 , 王帅 , 熊斌 , 王进泉 , 杨海龙 , 刘德安 , 鲁乃唯 , 苏杰 , 尹来容 , 董晋阳 , 唐勇 , 张守昆 , 姜韶威 , 魏波 , 董兴兵 , 段磊 , 苏志来
IPC: E01D21/00
Abstract: 一种顶升系统，安装在造桥机的主桁架上，顶升系统包括底板、方形油缸、圆柱形油缸、反顶轮设备、反顶轮油缸；所述底板安装在主桁架上，底板上依次设置有方形油缸、圆柱形油缸、反顶轮设备；反顶轮设备包括底座、臂部、反顶轮，底座安装在底板上，臂部安装在底座上，所述臂部上端设置有反顶轮，所述反顶轮油缸的执行端抵接在所述臂部上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119980870A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510242239.8
申请日：2025-03-03
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长江沿岸铁路集团重庆有限公司 , 中铁五局集团有限公司 , 中铁五局集团路桥工程有限责任公司 , 中铁五局集团贵州工程有限公司 , 长沙理工大学 , 中建三局集团有限公司 , 湖南库特智能科技有限公司
Inventor： 易勇 , 申超武 , 罗舟 , 陈彪 , 黎鑫 , 董志红 , 吴跃光 , 刘玮 , 熊拓 , 潘琴 , 罗灿 , 卫强 , 苏志来 , 赵澧临 , 杨艳伟 , 鲁军良 , 李永生 , 彭学军 , 胡江波 , 刘思作 , 尹来容 , 刘翔 , 彭卓磊 , 尹鹏 , 杨小飞 , 胡明波 , 周飞 , 欧梦喜 , 汤宇 , 刘敏 , 李靓 , 凌涛 , 鲁新 , 谢志勇 , 刘磊 , 李强 , 许都 , 黄娟 , 胡波 , 王帅 , 熊斌 , 陈武林 , 刘丽
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及连续梁施工技术领域，公开了一种连续梁脱模装置与方法，应用于连续梁模板，所述模板设有多个脱模孔，其中，所述脱模装置包括：辅助脱模箱，所述辅助脱模箱设于所述模板的背面并与所述脱模孔对齐；封堵组件，所述封堵组件设于所述辅助脱模箱内，且所述封堵组件可沿第一方向滑动以打开或关闭所述脱模孔；压缩空气注入组件，所述压缩空气注入组件与所述辅助脱模箱连通，所述压缩空气注入组件适于在所述脱模孔打开时为所述辅助脱模箱内提供压缩空气。本发明通过在模板与混凝土界面之间注入压缩空气，形成气膜或气压差，减少混凝土与模板的接触面积和粘结力，从而辅助脱模的效果。
-
公开(公告)号：CN119933034A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510241790.0
申请日：2025-03-03
Applicant: 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 长江沿岸铁路集团重庆有限公司 , 中铁五局集团有限公司 , 中铁五局集团路桥工程有限责任公司 , 中铁五局集团贵州工程有限公司 , 长沙理工大学 , 中建三局集团有限公司 , 湖南库特智能科技有限公司
Inventor： 申超武 , 罗舟 , 段磊 , 黎鑫 , 易勇 , 董志红 , 吴跃光 , 刘玮 , 熊拓 , 潘琴 , 罗灿 , 卫强 , 苏志来 , 赵澧临 , 杨艳伟 , 鲁军良 , 李永生 , 彭学军 , 胡江波 , 刘思作 , 尹来容 , 刘翔 , 彭卓磊 , 杨小飞 , 胡明波 , 尹鹏 , 周飞 , 欧梦喜 , 汤宇 , 刘敏 , 李靓 , 凌涛 , 鲁新 , 谢志勇 , 刘磊 , 李强 , 许都 , 黄娟 , 胡波 , 王帅 , 熊斌 , 陈武林 , 刘丽
IPC: E01D21/00 , E04G21/12 , E01D101/28
Abstract: 本发明涉及混凝土连续梁施工技术领域，公开了一种混凝土连续梁安全施工方法，其中，一种混凝土连续梁安全施工方法，包括：安装造桥机、造桥机预压测试、安装下一节梁段的钢筋笼、混凝土浇筑、养护、张拉、模板脱模、控制造桥机轨道和主梁先后沿着桥梁行走、重复上述步骤，直至所有梁段浇筑成型；本发明在预制钢筋笼时，可将绑扎件按压至绑扎件夹持机构中，并使得多个绑扎件呈十字形交叉分布，然后从钢筋交叉处穿过，随着绑扎件到达设定位置后，通过拼接式扭转机构将多个绑扎件聚拢并进行旋扭，从而实现在钢筋笼内部进行绑扎的操作，绑扎后的绑扎件处于钢筋笼内部，且有效提高了绑扎速度。
-
公开(公告)号：CN119800881A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510171875.6
申请日：2025-02-17
Applicant: 中交一公局集团有限公司 , 中铁五局集团有限公司 , 长沙理工大学
Abstract: 本发明公开了一种大跨宽体桥梁悬臂浇筑设备及其浇筑方法，具体涉及桥梁施工技术领域，该设备包括挂篮系统和模具系统，模具系统安装在挂篮系统上，挂篮系统包括主梁和底篮，模具系统包括侧模、底模、端模和内模，端模设置在侧模和底模的端部，端模对应底模的位置处设置有空心填充机构，空心填充机构包括预插杆，端模的底部固定连接有对接座，预插杆位于浇筑空间内的区域外部固定安装有膨胀囊体，预插杆的内部设置有气道系统。本发明通过借助膨胀囊体的填充，可以调整初始注入混凝土的重心位置，使箱梁两端的模具系统中的混凝土相对平衡，减少不平衡力矩对桥墩底部的转动体系的影响，提高施工的安全性。
-
公开(公告)号：CN119615779A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411869527.8
申请日：2024-12-18
Applicant: 中铁五局集团路桥工程有限责任公司 , 中铁五局集团第一工程有限责任公司 , 中铁五局集团有限公司 , 长沙理工大学 , 湖南库特智能科技有限公司
Inventor： 罗觉 , 吴永松 , 胡小宝 , 何学锐 , 王飞 , 王岩 , 陈勇成 , 陈岳林 , 曹国良 , 刘虎闱 , 杨艳伟 , 彭学军 , 尹来容 , 程新启 , 张亚 , 毛培 , 彭傲生 , 曹鹏辉 , 宾涛 , 司超 , 吕弘刚 , 石邵儒 , 魏波 , 刘翔 , 段磊 , 鲁新 , 吴跃光 , 申超武 , 徐彪彪 , 王帅 , 熊斌
Abstract: 本发明公开了一种基于智慧造桥机的造桥机行走机构及行走方法，具体涉及造桥机领域，该行走机构包括：主梁段以及新梁段，主梁段上设置有导轨，导轨设置有可沿导轨路径行走的主桁架，主梁段的底部设置有底篮，新梁段通过吊装吊置在底篮上，且新梁段上设置有连接机构，连接机构用于将主梁段与新梁段定位连接；连接机构包括多个定位柱，导轨上设置有若干个与定位柱相适配的定位孔，连接机构通过将定位柱与相对应定位孔进行配合定位，以将主梁段与新梁段进行定位。本发明通过设置连接机构，使其在新梁段的吊装中，实现新梁段的精确吊装定位，解决吊装过程中容易造成新梁段与主梁段之间的偏移，导致影响精度的问题。
-
公开(公告)号：CN119501910A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411944413.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 长沙理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明是一种六自由度欠驱动并联变刚度平台，主要结构包括6自由度工业机器人和并联变刚度机器人，并联变刚度机器人主要由丝杠滑块直线执行器、变刚度支链、固定底板、移动平台和挡板组成，其中3个丝杠滑块直线执行器和3个变刚度支链为核心机构。本发明所设计的六自由度欠驱动并联变刚度平台的运动是通过柔性连杆的大结构挠度来实现的，由于柔性连杆的固有弹性而产生的被动笛卡尔柔顺性，可以改变接触刚度，从而减小接触力，及时处理装配偏差，高效地完成机器人可靠的多任务装配任务，且机器人控制器采用一种刚度/运动混合控制方法，能够获得期望力，实现期望的定向变形。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
479
records
(took 0.047 seconds)
