公开(公告)号：CN113520106A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110915746.5

申请日：2021-08-10

Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司

Inventor： 鲁海浪 ,  范海波 ,  赵柏林 ,  周阳 ,  张金平 ,  李根 ,  谭志新 ,  刘贵 ,  黄水根

IPC: A47F5/00

Abstract: 一种储存圆柱形物料的货架搁挡，包括两件止动块(1)、一根横矩管(2)、两根竖矩管(3)、两件支撑板(4)；两根竖矩管(3)的上端分别焊接于横矩管(2)两端的下表面，竖矩管(3)的下端与支撑板(4)焊接；止动块(1)为楔形块，两件止动块(1))焊接在横矩管(2)上表面，两件止动块(1)相对构成V形夹角；所述的货架搁挡(6)为对称结构，即两件止动块(1)焊接在在横矩管（2）上表面的正中间。多根货架搁挡组合可用于储存圆柱形物料。此发明具有钢材利用率高，损耗低，制作简单的优点。

公开(公告)号：CN213765916U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202022459398.9

申请日：2020-10-30

Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司

Inventor： 鲁海浪 ,  陈建 ,  谭志新 ,  庄海龙 ,  张春磊 ,  李连杰 ,  严普 ,  刘贵 ,  黄水根

IPC: B25J17/00 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  B65G61/00

Abstract: 一种码垛机器人末端关节走线装置，包括单向拖链、双向拖链、固定支架、旋转支架、导向板。固定支架将拖链固定与机器人固定端；旋转支架将拖链与机器人末端旋转轴联接；导向板用于对拖链导向。本实用新型采用单向拖链与双向拖链组合的方法，解决了码垛机器人末端关节走线的问题。实用新型装置结构简单且紧凑，运动灵活，重量轻。良好的适用了机器人高速旋转运行工况，同时较少增加机器人负载，并保证电缆扭转无损。

公开(公告)号：CN215624473U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121861977.4

申请日：2021-08-10

Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司

Inventor： 鲁海浪 ,  范海波 ,  赵柏林 ,  周阳 ,  张金平 ,  李根 ,  谭志新 ,  刘贵 ,  黄水根

IPC: B65G1/02 ,  A47F5/00

Abstract: 一种储存圆柱形物料的货架搁挡，包括两件止动块(1)、一根横矩管(2)、两根竖矩管(3)、两件支撑板(4)；两根竖矩管(3)的上端分别焊接于横矩管(2)两端的下表面，竖矩管(3)的下端与支撑板(4)焊接；止动块(1)为楔形块，两件止动块(1))焊接在横矩管(2)上表面，两件止动块(1)相对构成V形夹角；所述的货架搁挡(6)为对称结构，即两件止动块(1)焊接在在横矩管（2）上表面的正中间。多根货架搁挡组合可用于储存圆柱形物料。此实用新型具有钢材利用率高，损耗低，制作简单的优点。

公开(公告)号：CN214103851U

公开(公告)日：2021-09-03

申请号：CN202022459397.4

申请日：2020-10-30

Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司

Inventor： 鲁海浪 ,  李连杰 ,  严普 ,  龙敏 ,  胡思潮 ,  贺生根 ,  谭志新 ,  刘贵 ,  黄水根

IPC: A47B96/02 ,  A47B81/00 ,  A47B47/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于储存圆柱形物料的分离式货架托梁，涉及立体仓储领域。本实用新型用于储存圆柱形物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷、金属棒料。本实用新型托梁由两件左右对待的梁采用螺栓联接而成。本托梁的优点在于存放圆柱形物料稳定、承载能力高，结构简单，制作方便，便于输送。