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公开(公告)号：CN114524283A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210247922.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种夹持组件及堆叠机，夹持组件包括安装基体、设置在安装基体上的夹持件和托持件，夹持件通过第一伸缩运动机构安装于安装基体，以使夹持件能够朝向待夹持货物运动，托持件通过第二伸缩运动机构安装于安装基体，以使托持件能够伸入至待夹持货物的下方。第一伸缩运动机构能够带动夹持件朝向待夹持货物伸缩，并对待夹持货物施加夹持力。第二伸缩运动机构能够带动托持件伸入至待夹持货物的下方，由托持件承载待夹持货物的重量。该夹持组件能够避免夹持力较小时，待夹持货物容易从夹持组件上掉落；也能避免对待夹持货物持续施加较大夹持力而导致的待夹持货物受压变形。由于堆叠机具有该夹持组件，因此也具有该夹持组件的优点。
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公开(公告)号：CN113520106A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110915746.5
申请日：2021-08-10
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
IPC: A47F5/00
Abstract: 一种储存圆柱形物料的货架搁挡，包括两件止动块(1)、一根横矩管(2)、两根竖矩管(3)、两件支撑板(4)；两根竖矩管(3)的上端分别焊接于横矩管(2)两端的下表面，竖矩管(3)的下端与支撑板(4)焊接；止动块(1)为楔形块，两件止动块(1))焊接在横矩管(2)上表面，两件止动块(1)相对构成V形夹角；所述的货架搁挡(6)为对称结构，即两件止动块(1)焊接在在横矩管（2）上表面的正中间。多根货架搁挡组合可用于储存圆柱形物料。此发明具有钢材利用率高，损耗低，制作简单的优点。
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公开(公告)号：CN110451151A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910830586.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种圆柱状物料的立体储存系统，涉及立体仓储领域，用于储存圆柱状物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷、金属棒料。该立体储存系统包括：入库模块、堆垛模块、立体货架模块、出库模块、仓储控制模块。入库模块：用于物料缓存入库。堆垛模块：用于取放转运物料。立体货架模块：用于立体存放物料。出库模块：用于物料缓存出库。本发明提高了多种规格圆柱状物料同库储存的存取效率，实现了小直径圆柱状物料的单件搬运，且能有效减缓出入库的峰值波动。
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公开(公告)号：CN110654605A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911026946.4
申请日：2019-10-26
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 彩票分票系统，安装在彩票自动化包装生产线前端，包括滚筒输送机、托分列部件、托板抽取-存储部件、列分叠部件、叠分本部件。彩票通过裁切后，在托板上由n排*m列方式摆放，彩票码放高度可自由设定。托板由人工推上滚筒输送机。所述托分列部件，包括宽幅平板输送机、活动推板、死挡、窄幅平板输送机、机架。所述托板抽取-存储部件，包括夹爪、抽板机构、升降台、机架。所述列分叠部件，包括皮带机、推料模组、机架。所述叠分本部件，包括送料皮带机、送料模组A、刮板皮带机A、升降模组A、出料皮带机、活动挡板、送料模组B、刮板皮带机B、升降模组B、机架。
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公开(公告)号：CN112744605B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110078155.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 小盘烟纸双工位定芯移载装置，包括定芯杆部件、升降机构、横移机构、机架、线性激光发生器、气控系统，定芯杆部件、升降机构、横移机构、线性激光发生器沿机架中心面对称布置各两套呈双工位布置；所述的定芯杆部件包括固定端夹板组件、定芯杆组件、活动端夹板组件、激光型光电开关检测组件以及定芯杆架；所述的固定端夹板组件包括聚氨酯橡胶夹板、夹板座、导向杆、直线轴承、导向杆连接块、气缸；所述的定芯杆组件包括定位盖、端头、T型杆、直线导轨、滑块座、滑块、推杆、长拉杆、直线导轨副、气缸。本发明装置上料简便、人工整理标签操作简单、标签对齐后盘纸可自动进行码垛，可自动录入盘纸信息，大大提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110654646A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911026947.9
申请日：2019-10-26
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 彩票分拣系统，安装在彩票自动化包装生产线中段，与彩票包装机对接，包括接料输送机、扫描仪安装支架、快速门A、废票接料输送机、中间输送机、快速门B、补票接料输送机、后端输送机、机架。所述快速门，包括导向板、滚珠、气缸、支架、轴、轴承座，用于剔除废票或补票。导向板上装有滚珠，用于减少彩票通过导向板时的阻力，轴固定在导向板上，使导向板可以沿着轴承座中心转动，气缸用于快速打开或关闭导向板。彩票分拣系统实现自动废票剔除，自动排除补票，自动记录废票编号，和人工拣选相比，可以大大提高彩票拣选速度，避免废票编号登记错误。
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公开(公告)号：CN110654615A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911026930.3
申请日：2019-10-26
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 彩票装盒系统，安装在彩票自动化包装生产线中端，对接彩票分拣系统，包括堆叠部件、翻转部件、夹取-放置部件、撑盒部件、出料输送机、提升部件、纸盒输送机、底座。堆叠部件、翻转部件、夹取-放置部件、撑盒部件、出料输送机、提升部件、纸盒输送机全部安装在底座上。正常彩票在堆叠部件处堆叠成设定的本数，推杆将彩票推至翻转部件上，翻转部件翻转90°便于夹爪夹取彩票。纸盒输送机将已经开箱的纸盒送至提升部件位置，提升部件将纸盒提高，撑盒部件将纸盒开口撑开，夹取-放置部件将夹取的彩票放到纸盒内，提升部件下降，纸盒落在出料输送机上，出料输送机将纸盒送出。
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公开(公告)号：CN109502358A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811520253.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板，纸箱挡板。法兰板连接机器人和机架，机械手指通过机架两侧直线导轨连接在机架上，压板装置竖直固定在机架上。纸箱被机械手指托起时，压板装置提供竖直向下的压力，压紧纸箱，使得整个夹具高速运行，码垛过程高效、稳定、可靠。特别适合含天盖、地盖且多个尺寸规格的纸箱，也适用于各种纸箱拆码垛领域，能实现多种规格纸箱拆码垛且能够自动对齐纸箱，码垛的垛型一致性高，误差小，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN112744605A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110078155.7
申请日：2021-01-20
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 小盘烟纸双工位定芯移载装置，包括定芯杆部件、升降机构、横移机构、机架、线性激光发生器、气控系统，定芯杆部件、升降机构、横移机构、线性激光发生器沿机架中心面对称布置各两套呈双工位布置；所述的定芯杆部件包括固定端夹板组件、定芯杆组件、活动端夹板组件、激光型光电开关检测组件以及定芯杆架；所述的固定端夹板组件包括聚氨酯橡胶夹板、夹板座、导向杆、直线轴承、导向杆连接块、气缸；所述的定芯杆组件包括定位盖、端头、T型杆、直线导轨、滑块座、滑块、推杆、长拉杆、直线导轨副、气缸。本发明装置上料简便、人工整理标签操作简单、标签对齐后盘纸可自动进行码垛，可自动录入盘纸信息，大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111115282A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010007005.2
申请日：2020-01-03
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明提供一种圆柱状物料的拆码垛系统，涉及物流领域，用于拆码垛圆柱状物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷。该拆码垛系统包括：竖身模块、托盘定位模块、链板机模块、辊筒机模块、控制模块。竖身模块：用于使物料在卧倒、竖立两种状态间切换。托盘定位模块：用于定位、夹紧托盘。链板机模块：用于输送卧倒的圆柱状物料。辊筒机模块：用于输送托盘或成垛物料。控制模块：用于控制系统全自动运行。本发明可用于每层单件圆柱物料码垛，亦可用于拆垛；其占地空间小，与输送线有效衔接，费用低，且提升码垛效率。
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