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公开(公告)号：CN114524283A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210247922.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种夹持组件及堆叠机，夹持组件包括安装基体、设置在安装基体上的夹持件和托持件，夹持件通过第一伸缩运动机构安装于安装基体，以使夹持件能够朝向待夹持货物运动，托持件通过第二伸缩运动机构安装于安装基体，以使托持件能够伸入至待夹持货物的下方。第一伸缩运动机构能够带动夹持件朝向待夹持货物伸缩，并对待夹持货物施加夹持力。第二伸缩运动机构能够带动托持件伸入至待夹持货物的下方，由托持件承载待夹持货物的重量。该夹持组件能够避免夹持力较小时，待夹持货物容易从夹持组件上掉落；也能避免对待夹持货物持续施加较大夹持力而导致的待夹持货物受压变形。由于堆叠机具有该夹持组件，因此也具有该夹持组件的优点。
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公开(公告)号：CN105398849A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510365297.6
申请日：2015-06-29
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
IPC: B65H16/06 , B65H23/34 , B65H23/032 , B65H35/02 , B65H35/04
CPC classification number: B65H16/06 , B65H23/0326 , B65H23/34 , B65H35/02 , B65H35/04
Abstract: 高速精密切纸机退纸架系统，包括机架、放卷装置、展平装置、自动除卷装置、纸幅输送承托装置、控制系统、气动系统和液压系统。用于安装展平装置、自动除卷装置和纸幅输送承托辊装置的机架位于安装基础之上；机架下部设置有双排并列的放卷装置，每套放卷装置顶端各安装两套展平装置；每套展平装置上端对应安装一套自动除卷装置；自动除卷装置输出端相应位置设置纸幅输送承托辊装置。本发明能够在纸幅放卷与输送过程中无损纸张表面质量并能自动调节纸张卷曲度，纸幅输送时自动对中及纠偏。
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公开(公告)号：CN105129490A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510620165.3
申请日：2015-09-26
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 高速精密切纸机理纸装置，包括抛纸装置、分纸器、压纸装置、机架、侧拍纸装置、后拍纸装置、上压带装置、插标装置等组成。抛纸装置安装在堆垛系统的分垛装置上。分纸器通过自带磁铁吸附在抛纸装置的过纸板上。压纸装置安装在堆垛系统的分垛装置上，并压在抛纸装置上。侧拍纸装置安装在机架的左右横梁上，后拍纸装置安装在机架的左右横梁上，在侧拍纸装置的前方。上压带装置的移动小车放置在叠纸系统上，调整架安装在后拍纸装置的移动机构上。插标装置的导向横梁安装在机架的左右前立柱上，随动插标装置安装在后拍纸装置的移动机构上。本发明自动化程度高、生产效率高，其造价和维护费用相对较低。
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公开(公告)号：CN110451151A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910830586.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 本发明提供一种圆柱状物料的立体储存系统，涉及立体仓储领域，用于储存圆柱状物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷、金属棒料。该立体储存系统包括：入库模块、堆垛模块、立体货架模块、出库模块、仓储控制模块。入库模块：用于物料缓存入库。堆垛模块：用于取放转运物料。立体货架模块：用于立体存放物料。出库模块：用于物料缓存出库。本发明提高了多种规格圆柱状物料同库储存的存取效率，实现了小直径圆柱状物料的单件搬运，且能有效减缓出入库的峰值波动。
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公开(公告)号：CN104401781B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410683673.1
申请日：2014-11-25
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 高速精密切纸机高速带装置，包括横梁、第一轴承座、带轮、主动轴组件、主动轮、第二轴承座、传动辊组件、气嘴。高速带装置以横梁为总支撑件安装在机架两侧板间；第一轴承座和第二轴承座都安装在横梁上，支撑着主动轴组件；带轮和主动轮都安装在主动轴组件上，动力由外界皮带通过带轮传递进来；传动辊组件安装在第二轴承座上，位于主动轮的上方；气嘴通过接头安装在横梁上，与横梁的空腔相通。本发明结构非常紧凑，整个输送长度才202mm，大大节省了输送空间，降低了生产成本；单元化设计降低了制造的难度，节省了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173803A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510425737.2
申请日：2015-07-20
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 高速精密切纸机分垛装置，包括升降装置、分隔装置、承托装置。分垛装置以升降装置左右立柱为总支撑件，与高速精密切纸机叠纸系统相邻，安装在地面；分隔装置与升降装置相连，在承托装置之上，安装在升降装置左右立柱之间。承托装置与升降装置相连，安装在升降装置左右侧板上。升降装置及承托装置均采用伺服电机驱动、直线导轨导向，行走位置进度高。分隔装置采用四组气缸巧妙的组合运动，实现各个动作。该分垛系统可实现不停机、不降速、无损纸自动分垛，生产效率及可靠性高。
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公开(公告)号：CN110654646A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911026947.9
申请日：2019-10-26
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 彩票分拣系统，安装在彩票自动化包装生产线中段，与彩票包装机对接，包括接料输送机、扫描仪安装支架、快速门A、废票接料输送机、中间输送机、快速门B、补票接料输送机、后端输送机、机架。所述快速门，包括导向板、滚珠、气缸、支架、轴、轴承座，用于剔除废票或补票。导向板上装有滚珠，用于减少彩票通过导向板时的阻力，轴固定在导向板上，使导向板可以沿着轴承座中心转动，气缸用于快速打开或关闭导向板。彩票分拣系统实现自动废票剔除，自动排除补票，自动记录废票编号，和人工拣选相比，可以大大提高彩票拣选速度，避免废票编号登记错误。
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公开(公告)号：CN110654615A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911026930.3
申请日：2019-10-26
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 彩票装盒系统，安装在彩票自动化包装生产线中端，对接彩票分拣系统，包括堆叠部件、翻转部件、夹取-放置部件、撑盒部件、出料输送机、提升部件、纸盒输送机、底座。堆叠部件、翻转部件、夹取-放置部件、撑盒部件、出料输送机、提升部件、纸盒输送机全部安装在底座上。正常彩票在堆叠部件处堆叠成设定的本数，推杆将彩票推至翻转部件上，翻转部件翻转90°便于夹爪夹取彩票。纸盒输送机将已经开箱的纸盒送至提升部件位置，提升部件将纸盒提高，撑盒部件将纸盒开口撑开，夹取-放置部件将夹取的彩票放到纸盒内，提升部件下降，纸盒落在出料输送机上，出料输送机将纸盒送出。
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公开(公告)号：CN109502358A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811520253.6
申请日：2018-12-12
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种纸箱码垛机器人夹具，包括机架、机械手指、压板装置、法兰板，纸箱挡板。法兰板连接机器人和机架，机械手指通过机架两侧直线导轨连接在机架上，压板装置竖直固定在机架上。纸箱被机械手指托起时，压板装置提供竖直向下的压力，压紧纸箱，使得整个夹具高速运行，码垛过程高效、稳定、可靠。特别适合含天盖、地盖且多个尺寸规格的纸箱，也适用于各种纸箱拆码垛领域，能实现多种规格纸箱拆码垛且能够自动对齐纸箱，码垛的垛型一致性高，误差小，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105128050A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510620166.8
申请日：2015-09-26
Applicant: 长沙长泰智能装备有限公司
Abstract: 全自动高速精密切纸机纵切系统，机架上的左、右箱体通过螺钉与水泥基座上的预埋钢板固定，通过上、中、下三根横梁将左、右箱体连接，其余零部件均装配在机架上；上刀部件安装在机架上、下横梁的直线导轨上；底刀部件安装在中横梁的后侧直线导轨上；除尘装置安装在中横梁靠后的位置，横跨左、右墙体之间；纸边收集装置连接在靠近中横梁的连接梁上，吸风口紧靠底刀部件的导纸板；防护罩部件安装在机架的上端；可左右移动的纸幅检测装置安装在中横梁的前侧直线导轨上；过纸板安装在机架的后下方。本发明可实现纸幅的自动定位及高精度裁切，生产过程全自动化。
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