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公开(公告)号：CN105347195B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510722108.6
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及一种带智能控制的全力矩限制器，包括控制主机，传感器单元，液压控制单元，专家系统，底盘车载电脑；控制主机通过CAN总线分别与传感器单元，液压控制单元，底盘车载电脑相连；专家系统与控制主机相连；传感器单元用于检测起重设备工作状态，并将检测信号传输给控制主机；液压控制单元检测液压系统的工作数据并传输给控制主机；控制主机对检测信号以及工作数据进行数据处理后，得出设备数据信息及设备状态；底盘车车载电脑用于采集底盘车辆实时数据信息并将其发送到所述控制主机；专家系统通过设备数据信息及设备状态计算出作业路径规划和起重机底盘倾角调整范围；控制主机根据车辆数据信息判断底盘车辆是否适合作业，结合专家系统计算出的作业路径规划和起重机底盘倾角调整范围，将控制信息发送到液压控制单元，液压控制单元接收所述控制信息并通过所述控制信息对液压系统工作状态进行操控。本发明有效降低起重设备工作效率和安全对操作人员的依赖，提高了起重设备的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN105253779A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510722000.7
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种能适应高低温环境的力矩限制器，包括控制器主机、传感器单元和温度检测模块，温度检测模块和传感器单元的数据输出端与控制器主机相连；温度检测模块用于对环境温度进行检测，传感器单元对起重设备工作状态进行检测，控制器主机根据检测温度实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，并对温度补偿后的传感器检测信号进行计算与处理。本发明的力矩限制器通过控制器主机实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，确保传感器检测数据可以的实时性、稳定性和可靠性，使起重设备超载保护装置可以在（-43~75℃）高低温环境下稳定可靠地运行，有效提高了起重设备的环境适应范围。
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公开(公告)号：CN105347195A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510722108.6
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C15/00
CPC classification number: B66C15/00
Abstract: 本发明涉及一种带智能控制的全力矩限制器，包括控制主机，传感器单元，液压控制单元；控制主机通过CAN总线与传感器单元和液压控制单元相连；传感器单元用于检测起重设备工作状态，并将检测信号传输给控制主机；液压控制单元检测液压系统的工作数据并传输给控制主机；控制主机对检测信号以及工作数据进行数据处理后，得出设备数据信息及设备状态；控制主机还包括专家系统，专家系统通过设备数据信息及设备状态给出作业路径规划；控制主机将控制信息发送到液压控制单元，液压控制单元接收控制信息并通过控制信息对液压系统工作状态进行操控。本发明有效降低起重设备工作效率和安全对操作人员的依赖，提高了起重设备的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN105253781A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510722146.1
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提出一种适应复杂电磁兼容环境的力矩限制器，包括传感器单元，主控板，显示器；主控板包括电源芯片、I/V转换电路和单片机；电源模块用于给单片机输出直流稳压电流；传感器单元的信号输出端与I/V转换电路的输入端相连，I/V转换电路的输出端与单片机的A/D模块的信号输入端相连；单片机用于采集I/V转换电路的输出信号，通过A/D转换后，进行数据处理并输出给显示器显示；主控板还包括连接器、I/O驱动器，连接器紧靠I/O驱动器。本发明的力矩限制器通过主控板一系列的抗电磁兼容设计，使其可以在复杂电磁兼容的环境下工作，有效隔离了信号干扰，使起重设备可以在复杂电磁兼容环境下正常工作。可逐步推向市场，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104097555A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410304052.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60P1/16
Abstract: 本发明涉及车厢可卸式汽车中的小型拉臂机构，具体涉及应用于小型拉臂中的转换装置；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、安装方便，适用于无液压锁紧机构的小型拉臂机构，并能很好的实现整装整卸与自卸的转换装置；解决该技术问题采用的技术方案为：举升臂的一端通过第一销轴活动连接在转臂上，举升臂的另一端设置有第二销轴，第二销轴的中部套装有中间连接轴套，中间连接轴套两端的第二销轴上对称套装有举升臂轴套，举升臂轴套外侧的第二销轴上安装有锁钩，中间连接轴套轴套上焊接有第一推杆支耳，根端轴套上焊接有第二推杆支耳，在第一推杆支耳与第二推杆支耳之间装有电动推杆；本发明可广泛应用于小型拉臂机构上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101648536B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200910075371.5
申请日：2009-09-09
Applicant: 长治清华机械厂
IPC: B60P1/48
Abstract: 本发明一种车厢可卸式机构涉及一种适合于7米以上箱体或罐体类为作业对象的新型车厢可卸式机构；将其安装在合适的汽车底盘上，可以实现箱体或罐体类对象的自装、自卸和自运工作；将其安装在合适的专用设备上，可以实现箱体或罐体类对象的整装整卸和货物的自卸，并可实现一个机构配备多个箱体或罐体类对象，特别适合于7米以上箱体或罐体类对象的作业；本发明包括：摆臂总成、伸缩臂总成、举升臂总成、折叠臂总成、转臂总成、副车架总成和液压系统；本发明可应用于油田、地质、水文、路桥、建筑、环卫、消防、物流部门以及工农业各种运输行业等，能够实现快速、高效的装卸和运输货物，特别适合于7米以上箱体或罐体类作业对象。
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公开(公告)号：CN101648536A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910075371.5
申请日：2009-09-09
Applicant: 长治清华机械厂
IPC: B60P1/48
Abstract: 本发明新型的车厢可卸式机构涉及一种适合于7米以上箱体或罐体类为作业对象的新型车厢可卸式机构；将其安装在合适的汽车底盘上，可以实现箱体或罐体类对象的自装、自卸和自运工作；将其安装在合适的专用设备上，可以实现箱体或罐体类对象的整装整卸和货物的自卸，并可实现一个机构配备多个箱体或罐体类对象，特别适合于7米以上箱体或罐体类对象的作业；本发明包括：摆臂总成、伸缩臂总成、举升臂总成、折叠臂总成、转臂总成、副车架总成和液压系统；本发明可应用于油田、地质、水文、路桥、建筑、环卫、消防、物流部门以及工农业各种运输行业等，能够实现快速、高效的装卸和运输货物，特别适合于7米以上箱体或罐体类作业对象。
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公开(公告)号：CN205204657U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520853746.7
申请日：2015-10-31
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型提出了一种能适应高低温环境的力矩限制器，包括控制器主机、传感器单元和温度检测模块，温度检测模块和传感器单元的数据输出端与控制器主机相连；温度检测模块用于对环境温度进行检测，传感器单元对起重设备工作状态进行检测，控制器主机根据检测温度实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，并对温度补偿后的传感器检测信号进行计算与处理。本实用新型的力矩限制器通过控制器主机实时对各个传感器检测信号进行温度补偿，确保传感器检测数据可以的实时性、稳定性和可靠性，使起重设备超载保护装置可以在（-43~75℃）高低温环境下稳定可靠地运行，有效提高了起重设备的环境适应范围。
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公开(公告)号：CN203172497U
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201320122876.4
申请日：2013-03-19
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60P1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种滚轮托架，具体涉及一种拉臂装置副车架滚轮托架，所要解决的技术问题是提供了一种结构简单、合理，能够自动润滑，安全可靠，延长使用寿命的拉臂装置副车架滚轮托架，所采用的技术方案为所述滚轮架主要用第一支板和第二支板构成，所述滚轮轴水平安装在滚轮架上，滚轮轴的一端沿轴向开有油槽，所述油槽内安装有油杯，所述滚轮活动安装在滚轮轴上，本实用新型主要用于车架的滚轮托架。
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公开(公告)号：CN204802871U
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201520537879.3
申请日：2015-07-23
Applicant: 长治清华机械厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B66C13/16
Abstract: 一种销轴力传感器的U型固定装置，属于称重测力技术领域，特别是一种起重机械超载保护装置用销轴力传感器的固定装置，所要解决的技术问题是提供一种能承受较大周向转矩而不发生轴向窜动和周向相对转动的销轴力传感器的固定装置，所采用的技术方案：一种销轴力传感器的U型固定装置，包括U型挡板和圆柱销，所述U型挡板的槽底与销轴力传感器的挡槽相卡接，在所述销轴力传感器的端部开有两个对称的防转止口，所述U型挡板的口部与销轴力传感器端部的两个防转止口相卡接，在所述U型挡板的根部开有定位孔，所述圆柱销与所述定位孔间隙配合，本实用新型应用于称重测力。
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