公开(公告)号：CN105334870B

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201510726443.3

申请日：2015-10-31

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 朱冰 ,  任开兴 ,  高超 ,  郭智 ,  王永岗 ,  郭红辉 ,  武艳花 ,  龙敦祥

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开一种拉臂装置多目标机构优化方法，通过优化可以有效降低拉臂装置的系统压力，增加系统稳定性，减少液压件成本，降低结构负荷。可用于各吨位拉臂装置的总体设计过程，为拉臂的结构分布提供合理的解决方案；采用的技术方案为：对拉臂装置进行优化；通过静力学计算得到油缸压力值自卸初始工况、整装初始状态以及油缸最长状态下，代表相同铰接点的各设计变量坐标相对转动点位置保持一致，从而保证优化后各设计点的统一性；钩心设计变量在自卸初始工况、整装初始工况以及油缸最长状态下，优化时其竖直坐标保持不变，从而保证车厢的顺利安装；本发明可广泛应用于拉臂装置领域。

公开(公告)号：CN105334870A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201510726443.3

申请日：2015-10-31

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 朱冰 ,  任开兴 ,  高超 ,  郭智 ,  王永岗 ,  郭红辉 ,  武艳花 ,  龙敦祥

IPC: G05D3/12

CPC classification number: G05D3/12

Abstract: 本发明公开一种拉臂装置多目标机构优化方法，通过优化可以有效降低拉臂装置的系统压力，增加系统稳定性，减少液压件成本，降低结构负荷。可用于各吨位拉臂装置的总体设计过程，为拉臂的结构分布提供合理的解决方案；采用的技术方案为：对拉臂装置进行优化；通过静力学计算得到油缸压力值自卸初始工况、整装初始状态以及油缸最长状态下，代表相同铰接点的各设计变量坐标相对转动点位置保持一致，从而保证优化后各设计点的统一性；钩心设计变量在自卸初始工况、整装初始工况以及油缸最长状态下，优化时其竖直坐标保持不变，从而保证车厢的顺利安装；本发明可广泛应用于拉臂装置领域。

公开(公告)号：CN207349253U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721224995.5

申请日：2017-09-22

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王永岗 ,  陈刚 ,  高超 ,  李春光 ,  牛凯强 ,  武艳花 ,  孙智勇 ,  魏敬欣 ,  吴海丽 ,  杨会 ,  魏锦涛

IPC: F16B45/00

Abstract: 一种拉臂挂钩推动装置，涉及一种拉臂装置举升臂与转臂之间挂钩的辅助推动装置，要解决的技术问题是提供一种在整装整卸作业过程中不脱钩、整装整卸作业完成后挂钩不与转臂干涉的挂钩推动装置，所采用的技术方案：一种拉臂挂钩推动装置，包括装置主体和两个圆弧形推板，所述装置主体固定在伸缩臂端部，所述圆弧形推板为作用面为平面加内凹弧面的板状，两个圆弧形推板平行设置，且均为作用面向外，间隔固定在装置主体远离伸缩臂的部分上，本实用新型应用于整装整卸作业。

公开(公告)号：CN206156160U

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201621083221.0

申请日：2016-09-27

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王永岗 ,  郭艳枝 ,  高超 ,  武艳花 ,  孙智勇 ,  任开兴 ,  武劲松

IPC: B65F3/26

Abstract: 一种后防一体内翻式稳定装置，属于车厢可卸式垃圾车技术领域，所解决的技术问题是提供一种外形紧凑、工作稳定、内翻转时不会夹垃圾的垃圾车向内翻转的稳定装置，所采用的技术方案：两个上支架、两个下支架分别对称设置在大梁上部两侧、下部两侧，并且位于大梁同一侧的上支架下部与下支架上部铰接，在两个下支架底部铰接有支撑轮；在大梁的内撑管对称设置有两个装有油缸的油缸支座，后防护为水平设置在大梁尾部的通长矩形管，并且后防护两端安装在两个上支架下部；导向封板通过与两个上支架连接将垃圾车尾部封闭；上支架的上部设置有与大梁底部紧密接触的上支架支撑杆，两个下支架的上部设置有下支架支撑杆，本实用新型应用于车厢可卸式垃圾车。