公开(公告)号：CN106002010A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610400876.4

申请日：2016-06-08

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 吴海丽 ,  张明新 ,  王锐敏 ,  朱志强 ,  武增荣 ,  申晨 ,  赵洪志

IPC: B23K37/00

CPC classification number: B23K37/00

Abstract: HG785D板材盒型结构件机器人自动化焊接和变形控制方法，属于载重车辆底盘车、吊机起落臂以及各类高强度承重梁的焊接技术领域，所要解决的技术问题是提供一种满足HG785D板材盒型结构件焊缝位置、尺寸精度一致性的机器人自动焊接技术，所采用的技术内容：按照以下步骤进行：一、激光切割盒型结构件的盖板、立板、底板、槽钢的外形成型，公差控制在±0.5mm内；二、将第一步激光切割后的零件外形校形，平面度控制在1mm内；三、通过装配定位装置将第二步校形后的零件装配成盒型结构件；四、机器人通过焊接定位装置将第三步装配后的盒型结构件焊接定位；五、机器人采用试板级成熟的焊接工艺参数对第四步定位后的盒型结构件进行焊接；本发明应用于盒型结构梁的自动化焊接。

公开(公告)号：CN103949756B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410125756.9

申请日：2014-03-31

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王锐敏 ,  吴海丽 ,  孙涛 ,  张在进 ,  申运洲 ,  靳云鹏 ,  白林军 ,  郑建生 ,  田爱国 ,  赵洪志

IPC: B23K9/16

Abstract: 本发明一种HG785D钢板机器人立焊法，属于载重车辆底盘车车架、吊机起落臂等焊接技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种HG785D钢板机器人立焊法，提高了产品的焊接质量，提高了焊接生产效率，减轻了工人劳动强度，提升了企业先进制造水平；解决该技术问题采用的技术方案为：从实现单面焊双面成型的关键所在及实际作业入手，通过工艺试验确定了立焊用焊接电流、焊接速度、摆幅、摆长等工艺参数，运用确定的参数实施焊接，解决了机器人立焊问题；本发明可广泛应用在机器人立焊上。

公开(公告)号：CN103949756A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410125756.9

申请日：2014-03-31

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王锐敏 ,  吴海丽 ,  孙涛 ,  张在进 ,  申运洲 ,  靳云鹏 ,  白林军 ,  郑建生 ,  田爱国 ,  赵洪志

IPC: B23K9/16

CPC classification number: B23K9/23 ,  B23K9/0209 ,  B23K9/16 ,  B23K2101/185 ,  B23K2103/04

Abstract: 本发明一种HG785D钢板机器人立焊法，属于载重车辆底盘车车架、吊机起落臂等焊接技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种HG785D钢板机器人立焊法，提高了产品的焊接质量，提高了焊接生产效率，减轻了工人劳动强度，提升了企业先进制造水平；解决该技术问题采用的技术方案为：从实现单面焊双面成型的关键所在及实际作业入手，通过工艺试验确定了立焊用焊接电流、焊接速度、摆幅、摆长等工艺参数，运用确定的参数实施焊接，解决了机器人立焊问题；本发明可广泛应用在机器人立焊上。

公开(公告)号：CN103949755A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410125717.9

申请日：2014-03-31

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 吴海丽 ,  王锐敏 ,  孙涛 ,  马超 ,  申运洲 ,  张宇龙 ,  李文静 ,  李鹏义 ,  申晨 ,  武增荣

IPC: B23K9/16

CPC classification number: B23K9/173

Abstract: 本发明一种HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，属于载重车辆底盘车、吊机起落臂以及各类高强度承重梁的焊接技术领域；解决的技术问题是提供了一种旨在提高产品焊缝成型质量的HG785D钢板机器人单面焊双面成型法，利用该方法提高了焊接合格率，减轻工人劳动强度，提升企业先进制造水平，解决该技术问题采用的技术方案为：从实现单面焊双面成型的关键所在及实际作业入手，分析了焊接电流、焊接速度、对接间隙等对焊接质量的影响，通过采取确定焊接电流、焊接速度、对接间隙等方法，解决了单面焊双面成型焊接合格率低问题；本发明可广泛应用于单面焊双面成型领域。

公开(公告)号：CN207349253U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721224995.5

申请日：2017-09-22

Applicant: 长治清华机械厂 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王永岗 ,  陈刚 ,  高超 ,  李春光 ,  牛凯强 ,  武艳花 ,  孙智勇 ,  魏敬欣 ,  吴海丽 ,  杨会 ,  魏锦涛

IPC: F16B45/00

Abstract: 一种拉臂挂钩推动装置，涉及一种拉臂装置举升臂与转臂之间挂钩的辅助推动装置，要解决的技术问题是提供一种在整装整卸作业过程中不脱钩、整装整卸作业完成后挂钩不与转臂干涉的挂钩推动装置，所采用的技术方案：一种拉臂挂钩推动装置，包括装置主体和两个圆弧形推板，所述装置主体固定在伸缩臂端部，所述圆弧形推板为作用面为平面加内凹弧面的板状，两个圆弧形推板平行设置，且均为作用面向外，间隔固定在装置主体远离伸缩臂的部分上，本实用新型应用于整装整卸作业。

公开(公告)号：CN209304462U

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201821943392.5

申请日：2018-11-23

Applicant: 山西航天清华装备有限责任公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘建信 ,  袁东 ,  吴海丽 ,  张丽 ,  崔慧峰 ,  刘民东 ,  王海涛

IPC: B25B27/00

Abstract: 本实用新型一种弹性环快速拆装装置，属于弹性环安装技术领域；所要解决的技术问题为提供一种使用方便、安全稳定的弹性环快速拆装装置；采用的技术方案为：一种弹性环快速拆装装置，包括L形定位块、定位销和调节螺杆，L形定位块的水平面上开有定位销安装孔，竖直面上开有螺纹孔，两个L形定位块相对设置，两个定位销安装孔内均套装有定位销，定位销上端位于定位销安装孔内，下端伸出定位销安装孔外，调节螺杆的两端分别与两个L形定位块上的螺纹孔螺纹连接；本实用新型用于弹性环的快速拆装。