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公开(公告)号：CN117782216A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311826964.7
申请日：2023-12-27
Applicant: 闽江学院
IPC: G01D21/02 , G05B19/042 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种屋内人体动线检测装置及其检测方法，涉及人体动线检测装置技术领域，为解决现有的人体动线检测装置大多只能依靠摄像头配合人体红外传感器对家中情况进行分析，容易将下蹲或坐在地毯上的老人误判为发生意外，判断不失真的问题。所述人体动线检测系统包括入户分析系统、晕倒判断系统、设备控制系统和靠近插座判断系统，所述人体动线检测装置包括入户人体红外传感器、入户红外摄像头、门框光幕传感器系统、静态人体雷达传感器、声音传感器和双向语言摄像头系统，所述晕倒判断系统包括动态分析系统、呼吸频率分析系统、分贝及方向分析系统、图像分析系统和晕倒报警系统。
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公开(公告)号：CN114897458A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210324660.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明涉及耗材管理技术领域，且公开了一种用于自动化加工的耗材管理系统及其方法，包括信息总控单元和智能立体仓储单元,所述信息总控单元输出端信号连接有监控单元，所述智能立体仓储单元输出端信号连接有数控加工单元。所述智能立体仓储单元包括信息整理模块，所述信息整理模块输出端信号连接有物料入库模块，所述物料入库模块输出端信号连接有物料输送模块,所述物料输送模块输出端信号连接有物料出库模块。该用于自动化加工的耗材管理系统及其方法，通过设置的智能立体仓储单元，大大提高了仓库的单位面积利用率，提高了劳动的生产率，降低了劳动强度，减少了货物信息处理的差错，合理有效的进行库存控制。
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公开(公告)号：CN113979359A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111262953.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种用于智能制造生产线的AGV小车，其包括安装有车轮的车体，所述车体上开设有第一设置槽并在第一设置槽中设置顶部安装有货斗的用于控制供货高度的升降杆组件，所述车体底部开设有第二设置槽并在第二设置槽中设置能够从所述车体底部展开和收拢的一对抗倒支架和用于驱动所述抗倒支架移动的驱动机构。本发明提供了一种本AGV小车的货斗能够进行升降，其中升降杆组件可根据需求自动升至其高度，以便使用，可从多方位进行卸料和上料，且可调节两个定位板之间的距离，以便在货斗内存放不同规格尺寸的物料，使得货斗的适配性更好。
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公开(公告)号：CN114200946B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111524868.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 闽江学院
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/633 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开一种智能制造机械加工生产线AGV小车控制方法，包括如下步骤：获取摄像模块输出的原始图像；利用灰度处理对原始图像进行预判断；将预判断结果发送至控制模块对驱动模块进行对应控制；利用卷积神经网络对图像进行再判断；将再判断结果发送至控制模块对驱动模块进行对应控制。利用灰度处理和卷积神经网络处理对原始图依序进行处理判断，并将结果发送至控制模块对驱动模块进行控制达到精准控制AGV小车的目的，解决了当规划轨道上出现例如加工生产线附近掉落的螺钉扳手等杂碎障碍物时，AGV小车无法有效识别的问题。同时本发明卷积神经网络处理直接获取灰度处理的特征图作为特征提取图进行处理，大幅缩短了计算处理的时间，提高了方案的时效性。
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公开(公告)号：CN116512212A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310485594.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人移动控制装置及其控制方法，涉及机器人移动控制技术领域，为解决现有的机器人底座移动灵活性低，针对不同地形无法进行适应性调节的问题。支板，其设置在所述支座前端的两侧，两侧所述支板之间安装有转轮，所述转轮的一端设置有柔性连接段，所述柔性连接段的一端安装有驱动段，所述驱动段的一端安装有齿轮室，所述齿轮室的一侧安装有脚轮；齿槽，其设置在所述转轮的外壁上，所述支座的外壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿并延伸至支座的内部，且安装有齿轮，所述第一伺服电机的输出端通过齿轮与转轮外壁的齿槽传动连接；传动轴，其安装在所述支座的上端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116214137A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310347444.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明涉及工业生产技术领域，具体是一种回转型零件搬运旋合装配装置，包括底板、旋转夹持机构以及用于固定回转型零件的零件固定工装，旋转夹持机构安装于平移机构上，用于驱动零件固定工装进行水平移动；平移机构安装于抬升机构上，用于驱动平移机构进行升降移动；抬升机构固定于底板上，零件固定工装设置于底板上；零件固定工装呈碗状，其内壁倾斜设置，零件固定工装的侧壁上沿均匀开设有若干V型开口，V型开口的下端呈圆弧状，零件固定工装的内壁设置有防滑橡胶层；该装置不仅能够实现零件的自动旋合，还能够实现不同形状(例如多边形，圆形等形状)回转类零件的有效固定，避免回转类零件旋合过程中发生转动，确保零件能够有效旋紧。
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公开(公告)号：CN114939611A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210518893.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人折弯用板材位置调整装置及其调整方法，包括横向输送带，其设置有第一调节槽的内部，所述输送带的上端面与板材放置基座的上端面保持在同一水平面上；还包括纵向输送带，其设置在第二调节槽的内部，所述纵向输送带上端面与板材放置基座的上端面保持在同一水平面上；还包括隔块，其设置在第三调节槽内部的中间位置处，且隔块与板材放置基座通过螺栓固定，所述隔块的两侧均安装有丝杠，且丝杠的一端与隔块通过轴承座连接，通过这种方式，不需要外置的辅助装置尽在输送机构的配合下便可完成对板材的多向调整，从而避免占用机械臂的运动空间，提高了整体的工作效率。
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公开(公告)号：CN114905542A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210468253.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 闽江学院
Abstract: 本发明公开了一种高强度的工业机器人联动臂腕及其使用方法，涉及工业机器人相关领域，为解决目前联动臂腕位置处与夹持机构端连接的组件为了保证多角度的转动，一般设置有电机和驱动盘实现单个平面的转动，再设置有一系列联动构件实现多平面的调节；需要多套结构配合动作，完成联动臂腕与夹持机构的安装面贴合，才能正常进行安装，且操作精度较低，难以进行小角度调节的问题。所述辅转动臂的一侧安装有角度调节组件，所述角度调节组件包括固定板，固定板与辅转动臂固定连接，所述固定板的一侧焊接固定有两个支撑板，前端所述支撑板的前端安装有第四驱动电机，后端所述支撑板的后端安装有第五驱动电机。
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公开(公告)号：CN112427813A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011348585.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 闽江学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本发明公开的一种基于斜导轨的六轴联动激光雕刻机，包括底板，所述底板的上侧端面上固定设置有基座，所述基座内固定设置有转盘电机，所述转盘电机的上端动力连接有用于放置加工元件的零件放置转盘，所述基座的周侧且位于所述底板的上侧端面上通过立柱固定有环形阵列设置有导轨，所述导轨的上端通过顶板进行连接，所述导轨内设置有开口向外的滑轨，所述滑轨的上侧内壁内固定设置有滑道电机，所述滑道电机的下端动力连接有可在所述滑轨内转动的导轨丝杠，所述滑轨内可滑动的设置有滑块，本例旨在设计一种基于斜导轨且通过移动激光雕刻头的方式来减少加工死角的六轴联动激光雕刻机。
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公开(公告)号：CN112388176A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011348558.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 闽江学院
IPC: B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/08
Abstract: 本发明公开的一种基于卧式导轨的六轴联动激光雕刻机，包括工件支座，其特征在于：所述工件支座内设置有开口向上的工件移动滑槽，所述工件移动滑槽内可转动的设置有工件移动丝杠，所述工件移动丝杠的后端动力连接于固定设置在所述工件移动滑槽后侧内壁内的移动电机上，所述工件移动滑槽内可滑动的设置有与所述工件移动丝杠螺纹连接的工件移动滑块，所述工件移动滑块的上侧端面上固定设置有与所述工件支座的上侧端面滑动连接的工件基座，所述工件基座内设置有工件卡槽所述工件支座的上侧固定设置有吊架，所述吊架的内圈壁上固定设置有第一环形齿轮，本例旨在设计一种具有多个自由度，以此适应在各种平面上进行雕刻工作的六轴联动激光雕刻机。
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